公开(公告)号：CN114200422A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111511422.1

申请日：2021-12-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 潘胜权 ,  张岩 ,  李彦明 ,  刘成良 ,  莫锦秋

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明提供了一种外旋双毫米波雷达检测障碍物的数据融合方法和系统，包括：步骤1：在毫米波雷达安装后进行离线参数标定，包括确定坐标转换参数矩阵、目标距离离散网格尺寸和目标融合距离阀值；步骤2：在农机实时行进或作业中进行在线实时连续检测并进行融合计算，包括雷达检出目标、求取检出目标的系统坐标位置、重合检出目标求取和单雷达检出目标分离。本发明采用两个毫米波雷达左右外旋式安装可以减少农机行驶正前方区域的障碍物的漏检，并且相对单个毫米波雷达可以减少左侧前方与右侧前方的盲区。

公开(公告)号：CN109551469B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811246464.5

申请日：2018-10-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈斌斌 ,  毕昇 ,  曹刚 ,  莫锦秋

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

摘要： 本发明基于多电机耦合线驱动的机械臂，包括相互连接的肩关节机构及肘关节机构；其中肩关节机构包括：肩关节第一自由度组件；肩关节第二自由度组件，肩关节第二自由度组件与肩关节第一自由度组件连接；肩关节第三自由度组件，肩关节第三自由度组件与肩关节第二自由度组件连接；其中肩关节第一自由度组件与肩关节第二自由度组件之间、肩关节第一自由度组件与肩关节第三自由度组件之间通过连接线连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：采用钢丝绳拉线耦合方式将机械臂各关节电机相互耦合，使得单一关节负载能够通过钢丝绳传递到其他关节上，当某关节负载超过该关节电机极限时，超出部分可以传递到其他关节电机上，避免电机超载和机械臂失效。

公开(公告)号：CN107732617B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711072307.2

申请日：2017-11-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 管仁明 ,  韩哲东 ,  郝德宏 ,  胡航 ,  莫锦秋

IPC分类号： H01R43/00 ,  H01R43/20

摘要： 本发明公开了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座、俯仰舵机、排线抓取模块和牛角插头抓取模块，设备基座包括基座基板和基座安装法兰，基座安装法兰固接于基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，基座基板所在平面为第一基准面，俯仰舵机的本体固接于设备基座下方，俯仰舵机的输出端所指方向与第一基准面所成夹角为活动角，取值范围为0°至90°，排线抓取模块与俯仰舵机的输出端相固接，牛角插头抓取模块与排线抓取模块相固接。本发明可以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。

公开(公告)号：CN103599892B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310489436.7

申请日：2013-10-17

申请人： 上海交通大学

发明人： 莫锦秋 ,  余德汝 ,  张文俊 ,  唐虹云 ,  何明超 ,  龚潇

IPC分类号： B07C5/12 ,  B07C5/10

摘要： 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。

公开(公告)号：CN102817750B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210282702.4

申请日：2012-08-09

申请人： 上海交通大学

发明人： 梁家欣 ,  莫锦秋 ,  刘洪涛

IPC分类号： F02M31/087

摘要： 一种机械设计技术领域的机械式连接管错位连通系统，包括：进气管、发动机、排气管、压气机、涡轮、连接管、容积腔、移动体和弹簧，移动体安装容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触，两个贯穿管均贯穿移动体的上下两壁面，弹簧的两端分别与移动体的左壁面、容积腔左壁面相连接。当发动机处于低速工况时，移动体在容积腔内向右移动，第二连接管与第五连接管相连通，排气余热对进气进行加热，发动机冷启动性能较好；当发动机处于高速工况时，移动体在容积腔内向左移动，第二连接管与第五连接管相隔断。本发明设计合理，结构简单，适用于带有涡轮增压器的发动机进气加热系统。

公开(公告)号：CN103600796A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310488709.6

申请日：2013-10-17

申请人： 上海交通大学

发明人： 莫锦秋 ,  段仁全 ,  许恒 ,  吴桐 ,  陈贵顺

IPC分类号： B62K11/00

摘要： 本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路系统，运用传感器测量车体倾角进行车体的运行控制。整车具有重量轻，行驶平稳等特点。

公开(公告)号：CN103284699A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310193373.0

申请日：2013-05-22

申请人： 上海交通大学

发明人： 梁庆华 ,  莫锦秋 ,  王石刚 ,  彭英杰 ,  李政

IPC分类号： A61B5/01

摘要： 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带，包括：上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带，其中：上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯，协调器与测温腰带相互通讯；测温腰带包括：绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器，其中：数字温度传感器测量体温，路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部，可实时监视测温结果并记录；腰带用可调固定扣固定，测温点不易移动；系统结构简单，成本低，效率高，操作简便。

公开(公告)号：CN102678285A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210150608.3

申请日：2012-05-07

申请人： 上海交通大学

发明人： 刘洪涛 ,  莫锦秋 ,  石磊 ,  崔毅

IPC分类号： F02B37/18

CPC分类号： Y02T10/144

摘要： 一种内燃机技术领域的排气背压与环境压力自适应式机械调节装置，包括：压气机、涡轮、发动机、连接管、容积腔、移动体、贯穿管和弹性部件，第一连接管的两端分别与发动机排气管、容积腔上壁面相连通，第二连接管、第三连接管的一端均与容积腔下壁面相连通，贯穿管贯穿移动体的上下两壁。在发动机工作过程中，移动体可以在容积腔内左右移动；在高原工况，移动体右侧压力较低，移动体向右移动，第一连接管和第二连接管不能相连通，发动机进气量较大，功率较高；在平原工况，移动体右侧压力较高，移动体向左移动，第一连接管和第二连接管相连通，发动机进气量较小，各缸爆压较低。本发明设计合理，结构简单，适用于发动机的涡轮增压系统。

公开(公告)号：CN102133929B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201010300074.9

申请日：2010-01-07

申请人： 上海交通大学

发明人： 梁庆华 ,  莫锦秋 ,  王石刚 ,  段雪厚 ,  李俊伟

IPC分类号： B65B13/18

摘要： 一种机械技术领域的自动扎线机的夹线装置，包括：空心轴、带轮、夹线机构、第一安装架、夹线凸轮和排线机构，带轮与空心轴相连接，夹线机构与空心轴相连，夹线凸轮设置在第一安装架上，排线机构与夹线机构相连。本发明结构简单，使用方便，能够满足自动扎线机工作物旋转、线直线进给的工作要求，还具有工作稳定，可靠性高，易于控制的特点，是一个理想的扎线机专用夹线装置。

公开(公告)号：CN101391662B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810202305.5

申请日：2008-11-06

申请人： 上海交通大学

发明人： 莫锦秋 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  胡海拉 ,  陈锦海

IPC分类号： B65B19/22 ,  B65B47/06

摘要： 本发明涉及一种包装机械技术领域的高速卷烟机铝箔纸模盒折叠成型机构，包括：成型模盒、折边器、支柱、圆盘、夹烟盒、第二固定折边、第一固定折边。成型模盒入口处是铝箔纸和散烟，出口处是折边器。折边器后面是夹烟盒，夹烟盒均匀分布、固定在两个圆盘上，两个圆盘间通过支柱固定联接。第一固定折边在圆盘下方，同心并紧贴着数个夹烟盒的边缘。第二固定折边在圆盘的后面，与成型模盒中心、圆盘中心处在同一中心水平面上。本发明利用固定部件成型完成铝箔纸的折叠，成型模盒一次完成八道边的折叠，减少运动部件，提高卷烟机的工作稳定性和速度，适合高速流水线的运行，适合在同一机型内部进行双路并排生产。