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公开(公告)号：CN102342748B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110217600.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添杯组件、其设置于所述原料存添组件的上方，设有若干个可放置杯子的套筒；可根据指令逐个抓取杯子取杯组件，其固定设置于所述的固定组件，并位于原料存添组件的下方；以及，还包括一设置有水管的杆体。该一体机实现了从取杯子、加料、加水、封口到摇匀的全过程，具有热饮制作方便、快捷和干净的特点，节省了劳力，最为重要的是当场制作的热饮具有很好的保鲜功能。
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公开(公告)号：CN103599892A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310489436.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN102342748A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110217600.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添杯组件、其设置于所述原料存添组件的上方，设有若干个可放置杯子的套筒；可根据指令逐个抓取杯子取杯组件，其固定设置于所述的固定组件，并位于原料存添组件的下方；以及，还包括一设置有水管的杆体。该一体机实现了从取杯子、加料、加水、封口到摇匀的全过程，具有热饮制作方便、快捷和干净的特点，节省了劳力，最为重要的是当场制作的热饮具有很好的保鲜功能。
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公开(公告)号：CN103599892B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310489436.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。
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