-
公开(公告)号：CN117613893A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659566.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F30/22 , H02J13/00 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理耦合交互的配电网CPS可靠性评估方法,根据配网CPS物理网络和通信网络的映射关系建立配电网CPS跨信息物理空间可靠性要素因果逻辑模型；基于Petr i网理论建立了信息‑物理耦合作用下的信息‑物理关键交互路径；基于信息物理交互机理，建立基于信息物理耦合交互的配电网CPS可靠性指标体系；将Petr i网与蒙特卡洛模拟法相结合，进行配电网CPS可靠性评测；最后基于信息不确定性的可靠性优化与脆弱环节辨识；采用蒙特卡洛方法与Petri网络描述的信息物理系统结合的配电网CPS可靠性评估方法，评价更加先进、精确。
-
公开(公告)号：CN108897334A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810799545.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三角不确定中心区间二型模糊神经网络的仿昆虫扑翼飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：1)设定仿昆虫扑翼飞行器姿态控制模型中的比例微分控制器和模糊神经网络的初始参数；2)采集扑翼飞行器姿态角信息，经滤波融合后获得实际量测的姿态角；3)对实际量测的姿态角和预设的姿态角作差，获得对应的姿态角误差和姿态角误差的一阶导数，将其作为比例微分控制器和模糊神经网络的输入量，获得控制器的输出，同时更新模糊神经网络的参数；4)仿昆虫扑翼飞行器机载飞行控制单元根据比例微分控制器和模糊神经网络的输出对姿态角进行调控。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、鲁棒性强、便捷性和实用性高等优点。
-
公开(公告)号：CN108444026A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810161403.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F7/007 , F24F11/89 , F24F11/70 , F24F11/52 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F120/00
Abstract: 本发明涉及一种基于485总线的高速公路收费亭新风控制系统，该系统包括主机(1)和多台从机(2)，所述的主机(1)设连接新风风机并控制新风风机总风量，所述的从机(2)分布在各收费亭内并连接对应收费亭内的风口，从机(2)控制对应风口的开关状态，所述的主机(1)和从机(2)通过485总线连接，各收费亭内还设有环境检测单元(3)和人机交互单元(4)，所述的环境检测单元(3)和人机交互单元(4)均连接对应收费亭内的从机(2)。与现有技术相比，本发明实现高速公路收费亭通风的自我检测与自动控制，结构简单、成本低、操作使用方便。
-
公开(公告)号：CN117833347B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410253083.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 深圳市泰昂能源科技股份有限公司
Inventor： 熊俊杰 , 匡德兴 , 万子镜 , 吴在军 , 全相军 , 胡秦然 , 伍太萍 , 罗平东 , 李伟秋 , 吴朝晖 , 曹刚 , 杨本星 , 苏小青 , 徐守平 , 陈志磊 , 董玮 , 张晓琳 , 朱淼 , 侯川川 , 林鹏峰 , 何国庆 , 汪海蛟 , 孙文文 , 陈拓新 , 吕京航
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器柔性控制方法，步骤如下：针对变流器建立数学模型，依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器，通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿；构建扩展状态观测器后，依据变流器建立的数学模型设计电流内环控制器，扩展状态观测器和电流内环控制器组成电流内环；组成电流内环后，再构建电压频率外环控制器；基于采用的电压频率外环控制器设计电流内环参考实现柔性控制。本发明的有益效果是：构网变流器在接入电网模式下，通过扩展状态观测器的构建和电流内环控制器的设计，实现对外部干扰、内部耦合和参数变化的高抑制性能。
-
公开(公告)号：CN117833347A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410253083.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 深圳市泰昂能源科技股份有限公司
Inventor： 熊俊杰 , 匡德兴 , 万子镜 , 吴在军 , 全相军 , 胡秦然 , 伍太萍 , 罗平东 , 李伟秋 , 吴朝晖 , 曹刚 , 杨本星 , 苏小青 , 徐守平 , 陈志磊 , 董玮 , 张晓琳 , 朱淼 , 侯川川 , 林鹏峰 , 何国庆 , 汪海蛟 , 孙文文 , 陈拓新 , 吕京航
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器柔性控制方法，步骤如下：针对变流器建立数学模型，依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器，通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿；构建扩展状态观测器后，依据变流器建立的数学模型设计电流内环控制器，扩展状态观测器和电流内环控制器组成电流内环；组成电流内环后，再构建电压频率外环控制器；基于采用的电压频率外环控制器设计电流内环参考实现柔性控制。本发明的有益效果是：构网变流器在接入电网模式下，通过扩展状态观测器的构建和电流内环控制器的设计，实现对外部干扰、内部耦合和参数变化的高抑制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131254A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211680359.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于DDPG算法的热电联产机组经济调度方法，包括：针对热电联产机组，将热电联产经济调度问题建模为马尔可夫决策过程，构建热电联产经济调度模型，并设定模型的约束条件和目标函数；基于深度确定性策略梯度算法在多种状态下训练智能体，以最大化奖励作为目标基于深度确定性策略梯度算法对模型进行迭代训练，优化模型参数；将热电联产机组的实时运行状态输入训练完成的热电联产经济调度模型中，得到最优经济调度策略。与现有技术相比，本发明大大提升了解决热电联产经济调度问题的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN112101747A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010887052.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于禁忌共识拍卖算法的无人艇拦截任务分配方法，包括以下步骤：1)根据拦截艇和入侵艇的实时信息进行初期投标，获得初期中标列表；2)消除初期中标列表中的冲突，并更新初期中标列表为中期中标列表；3)将中期中标列表作为禁忌优化算法的初始解序列，获取最优解序列，并根据该最优解序列进行当前时间的拦截任务分配方案；4)实时获取并更新拦截艇和入侵艇的实时信息，重复步骤1)‑3)，实现动态拦截任务方案的再分配。与现有技术相比，本发明有效提高了任务分配的整体效能，缩短了无人艇集群的整体拦截时间，避免了因目标分配不合理而导致的拦截任务失败，极大提升了系统获得最优分配方案的概率。
-
公开(公告)号：CN109551469A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811246464.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明基于多电机耦合线驱动的机械臂，包括相互连接的肩关节机构及肘关节机构；其中肩关节机构包括：肩关节第一自由度组件；肩关节第二自由度组件，肩关节第二自由度组件与肩关节第一自由度组件连接；肩关节第三自由度组件，肩关节第三自由度组件与肩关节第二自由度组件连接；其中肩关节第一自由度组件与肩关节第二自由度组件之间、肩关节第一自由度组件与肩关节第三自由度组件之间通过连接线连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：采用钢丝绳拉线耦合方式将机械臂各关节电机相互耦合，使得单一关节负载能够通过钢丝绳传递到其他关节上，当某关节负载超过该关节电机极限时，超出部分可以传递到其他关节电机上，避免电机超载和机械臂失效。
-
公开(公告)号：CN117638891A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607714.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于关联特性矩阵的新型配电网安全性分析评价方法，包括考虑信息、物理与新形态跨空间安全性要素以及各要素之间的因果逻辑关系，建立完整的事件驱动链条；建立CPS安全性指标融合的安全性指标，并进行严重故障的排序和筛选；分析信息‑物理故障之间的相关性；通过遍历电力系统故障集生成具有相关性的信息物理故障集，并对故障定位、隔离及恢复阶段的组合故障后果进行归纳和统一；根据配电网CPS关联矩阵模型，以最小化系统总失负荷功率为目标建立数学优化问题并求解，得到安全性评价指标；取最严重的故障得到相应场景下的关键组合故障与关键脆弱电力和信息节点；建立配电网CPS安全性时空防御框架，实现系统安全性提升。
-
公开(公告)号：CN116842414A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784435.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , F03B3/12 , F03B13/12
Abstract: 本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚类方法处理瞬时频率信号的特征分量，确定海流发电机工况预划分信息；分别在各个预划分工况内选择互信息熵最小的样本作为初始化聚类中心，进行二次聚类；利用聚类评价指标确定工况的数目，获取最优划分工况个数；在确定的各最优划分工况内分别建立叶片附着物PCA检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明通过工况划分提高了变工况下海流发电机叶片附着物检测的灵活性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.03 seconds)
