-
公开(公告)号：CN111178419B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201911349972.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/24 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务集合的组合确定为外层任务集合；(2)对内层任务集合采用局部禁忌算法，规划内层任务观测顺序；(3)对外层任务集合采用全局禁忌算法，规划最优整体观测路径。与现有技术相比，本发明有效降低了任务规划的复杂度，避免了规划陷入局部最优的状况，提升了获得最优解的概率，降低了问题求解邻域，极大减少了算法的计算时间。
-
公开(公告)号：CN112101747A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010887052.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于禁忌共识拍卖算法的无人艇拦截任务分配方法，包括以下步骤：1)根据拦截艇和入侵艇的实时信息进行初期投标，获得初期中标列表；2)消除初期中标列表中的冲突，并更新初期中标列表为中期中标列表；3)将中期中标列表作为禁忌优化算法的初始解序列，获取最优解序列，并根据该最优解序列进行当前时间的拦截任务分配方案；4)实时获取并更新拦截艇和入侵艇的实时信息，重复步骤1)‑3)，实现动态拦截任务方案的再分配。与现有技术相比，本发明有效提高了任务分配的整体效能，缩短了无人艇集群的整体拦截时间，避免了因目标分配不合理而导致的拦截任务失败，极大提升了系统获得最优分配方案的概率。
-
公开(公告)号：CN112915626B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110142863.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高压水蒸气不停机在线反冲洗压载水处理装置，该装置包括过滤罐体、与过滤罐体中线倾斜设置在过滤罐内且通过电动机驱动的过滤网盘、开设在过滤罐体左侧壁上的反冲洗残渣物排污口、与反冲洗残渣物排污口相对开设在过滤罐体右侧壁上的过滤水出口、高压蒸汽反冲洗组件以及与过滤罐体底部连通且设有预过滤网的压载水进水管线，所述的过滤罐体内部通过两块隔板将罐体内空间分为上部反冲洗区域和下部过滤区域，所述的过滤网盘与两块隔板形成X型结构，过滤网盘的左半部位于反冲洗区域内，右半部位于过滤区域内。与现有技术相比，本发明具有压载水过滤和反冲洗同时在线运行、防止过滤网盘堵塞、构造简单控制方便等优点。
-
公开(公告)号：CN112605994A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011441557.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自主标定机器人，包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括底盘、多自由度机械臂和标定板，所述多自由度机械臂固定安装在所述底盘上，所述标定板固定安装在所述多自由度机械臂的前端，所述全自主标定机器人通过所述底盘可在地面任意方向移动和旋转，通过所述多自由度机械臂可以调节所述标定板的高度和朝向，通过使用机械结构的固定方式可使所述标定板保持完全静止状态；所述控制系统用于处理数据进行标定并输出标定结果，输出指令信息并控制所述机械机构进行各种动作。与传统的标定工作流程相比，本发明避免了人工移动标定板造成的标定误差，在大批量生产中避免了工人的重复劳动，提高了标定的准确率和效率。
-
公开(公告)号：CN111204891B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010064101.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤方法，实现该方法的压载水过滤装置包括：滤筒组件：由级联的两级锥形立式滤筒构成，锥形立式滤筒内表面设有内螺旋螺纹；抽水泵：设置在第一级锥形立式滤筒入口的前端；滤网滤筒：设置在第二级锥形立式滤筒的出水口处；集污组件：包括同时与两级锥形立式滤筒的排污口连通的排污管线、设置在排污口处的排污阀、设置在排污管线上的吸污泵以及集污器；压力控制组件：用以实现对排污口处排污阀开度、抽水泵功率和吸污泵功率的自适应控制。与现有技术相比，本发明具有有效分离大颗粒杂质、分离后无副产物、压载效率高、物理离心、自动化程度高、操作简单等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111204891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010064101.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明涉及一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤装置，该装置包括：滤筒组件：由级联的两级锥形立式滤筒构成，锥形立式滤筒内表面设有内螺旋螺纹；抽水泵：设置在第一级锥形立式滤筒入口的前端；滤网滤筒：设置在第二级锥形立式滤筒的出水口处；集污组件：包括同时与两级锥形立式滤筒的排污口连通的排污管线、设置在排污口处的排污阀、设置在排污管线上的吸污泵以及集污器；压力控制组件：用以实现对排污口处排污阀开度、抽水泵功率和吸污泵功率的自适应控制。与现有技术相比，本发明具有有效分离大颗粒杂质、分离后无副产物、压载效率高、物理离心、自动化程度高、操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN111178419A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911349972.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务集合的组合确定为外层任务集合；(2)对内层任务集合采用局部禁忌算法，规划内层任务观测顺序；(3)对外层任务集合采用全局禁忌算法，规划最优整体观测路径。与现有技术相比，本发明有效降低了任务规划的复杂度，避免了规划陷入局部最优的状况，提升了获得最优解的概率，降低了问题求解邻域，极大减少了算法的计算时间。
-
公开(公告)号：CN112278198A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011176997.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下救援的无人艇，包括艇体和用于水下救援的遥控水下机器人，艇体上设置推进器、通讯感知单元和水下搜索模块，艇体底部设置机器人舱，遥控水下机器人通过回收释放装置设置在机器人舱内，机器人舱底部设置开合式舱门，艇体内部设置救援供给模块，对应地，遥控水下机器人上设有潜艇救援模块，潜艇救援模块连接救援供给模块，遥控水下机器人上还设有搜索对接结构；当进行救援时，开合式舱门开启，遥控水下机器人脱离机器人舱并通过搜索对接结构搜索并对接潜艇，进而通过潜艇救援模块进行救援。与现有技术相比，本发明中的水下救援的无人艇可在接到救援任务时迅速响应，批量部署，覆盖式搜救，有效提高救援效率。
-
公开(公告)号：CN111228873A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010097313.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有反冲洗与电动刷协同自清洁功能的压载水过滤装置，该装置包括：立式滤筒：包括滤筒主体以及密封在滤筒主体顶部开口处的环形筒盖；滤网；电动刷清洁组件：包括依次传动的电刷电机、U形清洁刷安装架以及清洁刷；排污及反冲洗组件：包括固定在环形筒盖下部呈圆环形集污腔、依次传动的转轴电机、转轴和吸污管以及与转轴连接的喷水管，所述的吸污管设置在滤网内并在表面开设多个吸污口，所述的喷水管上开设与吸污口正对的高压喷头，所述的吸污管通过转轴与集污腔连通；压力检测控制组件用以实现自适应的自清洁控制。与现有技术相比，本发明具有双重清洁、自清洗效率最优、保持最高压载效率、自动化程度高等优点。
-
公开(公告)号：CN112101747B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010887052.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06F17/11 , F41H11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于禁忌共识拍卖算法的无人艇拦截任务分配方法，包括以下步骤：1)根据拦截艇和入侵艇的实时信息进行初期投标，获得初期中标列表；2)消除初期中标列表中的冲突，并更新初期中标列表为中期中标列表；3)将中期中标列表作为禁忌优化算法的初始解序列，获取最优解序列，并根据该最优解序列进行当前时间的拦截任务分配方案；4)实时获取并更新拦截艇和入侵艇的实时信息，重复步骤1)‑3)，实现动态拦截任务方案的再分配。与现有技术相比，本发明有效提高了任务分配的整体效能，缩短了无人艇集群的整体拦截时间，避免了因目标分配不合理而导致的拦截任务失败，极大提升了系统获得最优分配方案的概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
