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公开(公告)号：CN118928709A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410930282.9
申请日：2024-07-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种气压沉柜盾底压载调整装置及控制方法，包括：压载小车，用于储存压载所需要的压载钢珠；压载钢珠，用于在气压沉柜盾底压载过程中提供压载力；轨道，用于连接压载小车和气压沉柜盾底，进而将压载钢珠由压载小车输送到气压沉柜盾底；螺旋轨道，沿着气压沉柜盾底的内部呈螺旋上升式布置，并用于储存压载钢球。此装置通过设置压载小车用于承载大量的钢球，小车与盾底之间通过管路连接，同时，在盾底四周缠绕多个管路，用于储存钢珠，通过调整钢珠在盾底周围的数量调整压载重量，简化了压载安装拆卸的过程，降低反复工作中产生的安全问题，缩短检修工期。
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公开(公告)号：CN118907311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959324.1
申请日：2024-07-17
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种缆控潜水器用布放回收装置及操作方法，包括承重头、工作舱、自锁开关机构和滑移机构，承重头与轻型缆控潜水器的框架连接；所述工作舱的舱体顶部设置吊耳，通过吊缆与吊机连接；所述自锁开关机构包括下齿套、上齿套、滑套和一号弹簧，下齿套和上齿套构成齿条啮合配合；所述滑移机构包括滑移舱、滑移推杆和二号弹簧，滑移推杆和滑套构成楔形配合。本发明装置利用自锁开关机构和滑移机构的协同配合，实现轻型缆控潜水器的自动布放和回收，大幅降低了部分回收难度，提升了布放回收效率，进一步增强了轻型缆控潜水器的使用便利性和环境适应性，同时，本发明装置结构简单，集成度高，自成模块，便于潜水器的便携化和模块化。
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公开(公告)号：CN115303425B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210955588.0
申请日：2022-08-10
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统，所述复合材料输送立管包括固定法兰，以及复合材料制成的接头段和输送直管；所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量；每节输送立管使用插接的方式连接，通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收；输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放，避免弯曲破坏；将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方，从而使每节立管只需要承受自身的重量，从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。
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公开(公告)号：CN118514807B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410985967.3
申请日：2024-07-23
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统及其工作方法，系统包括无人船、升降系统和拖曳系统，无人船包括通过连接机构连接的两个浮艇，连接机构上安装有供电装置，两浮艇后侧安装有第一推进装置，浮艇上方连接有顶层平台；升降系统包括线缆、线缆箱和张紧装置，线缆的一侧缠绕在线缆箱中，另一侧穿过张紧装置与拖曳系统相连；拖曳系统包括舱体、拖曳架，拖曳架上安装有第二推进装置和水下探测设备。本发明通过将水下拖曳设备集成到无人船上，并配备自主升降系统，实现了水下探测设备的自主控制和水面升降功能，使得水下探测设备可独立工作，无需依赖于大型船只的支持，大幅提高了水下探测的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118670434A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410744725.5
申请日：2024-06-11
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种子母型水下环境观测系统及操作方法，包括海洋装备主体结构，所述海洋装备主体结构上配备有绞车，绞车分别连接有互相独立的母站和子站，母站的顶面通过缆绳与绞车连接，母站布放在海洋装备主体结构的缘边位置，并在海面下方，母站的外侧面通过缆线串联有浮球和子站，工作时，浮球漂浮在海面上，子站被布放到海底；可以有效的解决现有技术中水下环境观测站产品在环境测量的完整度和在线度上具有不同程度的欠缺，并可抵御复杂海底地形和波流环境、能充分在线感知海洋环境变化、易于收放运维。
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公开(公告)号：CN114537615B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011343054.X
申请日：2020-11-26
申请人： 惠生清洁能源科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了可水下调整坞墩的船坞，包括船坞本体和坞墩，所述船坞本体内设置有水下机器人和坞墩，所述水下机器人通过电信号与中控信息处理装置连接。本方案的船坞可以在船坞内注水的情况下对水下的坞墩进行位置调整，减少船舶交替进入船坞过程中注放水次数，缩减了进坞时间和成本。
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公开(公告)号：CN118637051A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410789525.1
申请日：2024-06-19
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本申请提供一种水下缆绳管理系统，涉及水下作业设备技术领域。本申请的水下缆绳管理系统包括：框架，设置有用于释放水下机器人的释放出口；展开机构，设置于框架，当展开机构展开时，展开机构的最大宽度大于隧洞检修井中隧洞的直径，并卡合于隧洞入口处；第一驱动机构，设置于框架与展开机构之间，用于驱动展开机构展开。本申请通过释放出口以便于水下机器人释放时与隧洞的找正与对齐，通过第一驱动机构驱动展开机构展开卡在隧洞入口处，以配合水下缆绳管理系统的自身重量及岸上吊放系统给管理系统提供稳定支撑，减少水流对水下缆绳管理系统的扰动。
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公开(公告)号：CN114313164B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210148306.6
申请日：2022-02-18
申请人： 天津科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN112278204B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011369573.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
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公开(公告)号：CN107672768B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201710938233.X
申请日：2017-10-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种探测深海热液羽状流的自动升降装置与方法。本发明装置包括仪器仓与升降仓；仪器仓包括搭载仓、热液探测传感器、配平浮块和第一拖缆挂载锁扣；搭载仓内部固定热液探测传感器和配平浮块，外壁固定能够沿拖缆滑动的第一拖缆挂载锁扣；升降仓包括耐压仓、微电机、压力传感器、柱塞泵、电源、皮囊和第二拖缆挂载锁扣；耐压仓内部固定微电机、柱塞泵和电源，底部外侧固定皮囊，外壁固定压力传感器和能够沿拖缆滑动的第二拖缆挂载锁扣。仪器仓与升降仓作为一个整体执行深海热液羽状流探测任务；本发明可用于深海热液羽状流多参数的水平与垂直剖面同步探测，能够搭载多种热液探测传感器，可以在海底热液活动调查与科学研究中广泛使用。
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