-
公开(公告)号：CN118977262A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411327795.7
申请日：2024-09-23
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本申请属于水下机器人领域，具体涉及一种抓取切割机器人，该抓取切割机器人包括动力平台和切割机构，动力平台的输出端与切割机构可拆卸连接，切割机构在驱动机构的驱动下夹紧、切割管路/电缆，切割机构包括电缆切割作业头和管路切割作业头，所述动力平台的输出端与所述电缆切割作业头和所述管路切割作业头可拆卸连接。本申请中的抓取切割机器人可通过电缆切割作业头和管路切割作业头分别实现电缆和管路的抓取和切割，大大减少了海底电缆、管路的维修费用和时间。
-
公开(公告)号：CN112279056B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011387688.5
申请日：2020-12-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。
-
公开(公告)号：CN111674529B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010551682.0
申请日：2020-06-17
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种全方位水下监测机器人，包括机架，机架上设有电气舱和检测设备，电气舱内设有控制系统，控制系统经电缆与水上控制箱相连接，机架上设有检测设备驱动机构、旋转机构和检测设备俯仰调节机构，检测设备驱动机构包括第一套筒、第二套筒、连接架、第一驱动电机和第一旋转轴，旋转机构包括第二驱动电机和第二旋转轴，检测设备俯仰调节机构包括第三套筒、连接座、第三驱动电机、第三旋转轴和连接板，各电机分别由角度传感器监测旋转角度，机架上还有配重平衡机构，本发明中检测设备可单独调节置于机架上方或机架前方或机架下方、取景稳定、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN113818488B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111080448.5
申请日：2021-09-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下循环修补作业装置，包括支座，支座上设有压水仓、作业水泵、储料仓、搅拌桶、搅拌电机和注浆机，压水仓包括压水仓气室和压水仓进水室，压水仓进水室与作业水泵连接，储料仓包括储料仓气室和原料室，储料液压缸与储料仓固定连接，搅拌桶上端设有搅拌进气口、至少两个搅拌排气口和至少两个搅拌进料口，搅拌进气口与压水仓气室连接，搅拌排气口与储料仓气室连接，搅拌进料口与原料室连接，搅拌出料口与注浆机的进料口连接，支座上设有控制系统、清水置换机构、吸附机构、机械手驱动移动机构和破损修补机构，支座上固定设有机架，本发明可重复使用、使用成本低、安全性高、作业效率高。
-
公开(公告)号：CN112279056A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011387688.5
申请日：2020-12-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。
-
公开(公告)号：CN112278204A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011369573.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
-
公开(公告)号：CN110820833A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911039913.3
申请日：2019-10-29
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种液压双绞头系统，包括机械支撑、液压动力站、双绞头系统、输泥系统和旋转系统，液压动力站和输泥系统均固定连接在机械支撑上，双绞头系统通过旋转系统铰接在机械支撑上，液压动力站给双绞头系统提供动力，输泥系统与双绞头系统使用软管固定连接，将双绞头系统绞吸的淤泥排出，完成水下的清淤工作，旋转系统可控制双绞头系统上下摆臂；双绞头系统内包括两个绞龙装置，分别为第一绞龙装置和第二绞龙装置，第一绞龙装置和第二绞龙装置均通过旋转系统铰接在机械支撑上，并通过液压动力站提供动力，共同绞吸水下的淤泥，绞吸出的淤泥通过输泥系统排出，完成水下的清淤工作。
-
公开(公告)号：CN110512683A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910869263.9
申请日：2019-09-16
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人，包括履带式底盘、平台框架、回收筐、泵送机构、吸淤机构、清淤机构、控制单元和视觉单元，其特征在于所述吸淤机构包括淤泥收集罩、双向绞龙、绞龙驱动马达、下铰接架、升降液压缸、连接铰轴、连接架、拦污格栅板和吸淤角度传感器，所述淤泥收集罩内设有双向绞龙，所述淤泥收集罩左端固定有绞龙驱动马达，所述淤泥收集罩前端的开口端经拦污格栅板罩住，本发明由于采用上述结构，具有结构简单、清淤能力高、拾取能力强、设备成本低、工作效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN118062672A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410390908.1
申请日：2024-04-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明公开了中继器排缆装置，可广泛应用于海上设备技术领域。解决现有技术中的中继器自动排缆功能效果不好，在长距离释放线缆作业中，存在回收排缆不整齐，线缆造成堆积缠绕、或者发生牵引损伤的情况，导致作业风险提升的技术问题。包括上部排缆机构、驱动组件、传动组件，上部排缆机构包括第一排缆器和往复丝杠，第一排缆器安装于往复丝杠，第一排缆器上设有与往复丝杠对应的螺母；位于卷缆机构框架上、卷缆盘的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的传动组件，往复丝杠的一端与第二传动组件连接；第二传动组件上连接设有离合器，控制驱动组件与所卷缆盘的卷筒和往复丝杠之间的同步传动连接、与独立传动连接。
-
公开(公告)号：CN110206088B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910543194.2
申请日：2019-06-21
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种履带式竖井垂直挖泥系统，用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等，包括操作平台和水下机器人，操作平台和水下机器人之间通过电缆供电，操作平台控制水下机器人在水下完成相应的动作；水下机器人包括位于底部的行走机构、位于行走机构上部的机架、连接行走机构与机架的回转机构、以及与机架固定连接的绞吸机构和排泥机构；水下机器人通过行走机构进行位置的移动，通过绞吸机构挖掘水下的泥沙，并通过排泥机构将泥沙排除至水面上；机架内包括若干个电器仓，电器仓分别驱动行走机构、绞吸机构和回转机构运动；操作平台包括控制区，控制区通过电缆分别与电器仓和排泥机构连接，实现控制区对水下机器人的操控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.04 秒)
