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公开(公告)号：CN113818488B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111080448.5
申请日：2021-09-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下循环修补作业装置，包括支座，支座上设有压水仓、作业水泵、储料仓、搅拌桶、搅拌电机和注浆机，压水仓包括压水仓气室和压水仓进水室，压水仓进水室与作业水泵连接，储料仓包括储料仓气室和原料室，储料液压缸与储料仓固定连接，搅拌桶上端设有搅拌进气口、至少两个搅拌排气口和至少两个搅拌进料口，搅拌进气口与压水仓气室连接，搅拌排气口与储料仓气室连接，搅拌进料口与原料室连接，搅拌出料口与注浆机的进料口连接，支座上设有控制系统、清水置换机构、吸附机构、机械手驱动移动机构和破损修补机构，支座上固定设有机架，本发明可重复使用、使用成本低、安全性高、作业效率高。
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公开(公告)号：CN110820833A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911039913.3
申请日：2019-10-29
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种液压双绞头系统，包括机械支撑、液压动力站、双绞头系统、输泥系统和旋转系统，液压动力站和输泥系统均固定连接在机械支撑上，双绞头系统通过旋转系统铰接在机械支撑上，液压动力站给双绞头系统提供动力，输泥系统与双绞头系统使用软管固定连接，将双绞头系统绞吸的淤泥排出，完成水下的清淤工作，旋转系统可控制双绞头系统上下摆臂；双绞头系统内包括两个绞龙装置，分别为第一绞龙装置和第二绞龙装置，第一绞龙装置和第二绞龙装置均通过旋转系统铰接在机械支撑上，并通过液压动力站提供动力，共同绞吸水下的淤泥，绞吸出的淤泥通过输泥系统排出，完成水下的清淤工作。
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公开(公告)号：CN113818488A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111080448.5
申请日：2021-09-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下循环修补作业装置，包括支座，支座上设有压水仓、作业水泵、储料仓、搅拌桶、搅拌电机和注浆机，压水仓包括压水仓气室和压水仓进水室，压水仓进水室与作业水泵连接，储料仓包括储料仓气室和原料室，储料液压缸与储料仓固定连接，搅拌桶上端设有搅拌进气口、至少两个搅拌排气口和至少两个搅拌进料口，搅拌进气口与压水仓气室连接，搅拌排气口与储料仓气室连接，搅拌进料口与原料室连接，搅拌出料口与注浆机的进料口连接，支座上设有控制系统、清水置换机构、吸附机构、机械手驱动移动机构和破损修补机构，支座上固定设有机架，本发明可重复使用、使用成本低、安全性高、作业效率高。
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公开(公告)号：CN110842898A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911294873.7
申请日：2019-12-16
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种带有机械手的水下机器人，包括相互之间固定连接的水下机器人和机械手吊舱，所述水下机器人通过电缆与所述机械手吊舱电连接，所述水下机器人为所述机械手吊舱供电，并传输电信号；所述机械手吊舱包括驱动部和机械手，所述水下机器人通过电缆与所述驱动部电连接，所述驱动部通过传动机构与所述机械手连接，当所述驱动部接收到所述水下机器人的指令后，可通过传动机构控制所述机械手的张开和闭合，从而完成所述水下机器人在水下的抓取工作。
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公开(公告)号：CN217460729U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221378391.7
申请日：2022-06-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下拖拽式绞吸机，解决现有技术中水下绞吸机动力站结构设计不合理、限制其水下作业深度、水下液压损耗大，工作效率低、水下拖拽自由度低，深水中的清淤无法实现的技术问题。本实用新型提供的水下拖拽式绞吸机，包括机械框架、绞吸头装置和动力站，动力站和绞吸头装置相连接，机械框架底部安装有滑靴，机械框架内部安装有动力站，绞吸头装置竖向安装在机械框架中部，且其底部的绞吸头安装于伸出滑靴底面的主轴上；滑靴由侧弧面和底面共同围成的壳体结构，其底部中间形状与上端截面形状相匹配，上端截面与底部中间形状对应的边之间、均通过从上到下向内倾斜的光滑侧弧面进行平滑过渡连接。可广泛应用于水下机械技术领域。
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公开(公告)号：CN217419774U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221378368.8
申请日：2022-06-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： E02F3/18 , E02F3/22 , E02F3/24 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F5/08 , E02F5/28 , E02F9/08
摘要： 本实用新型提供了一种水下动力站铣挖机，解决现有技术中铣挖机的动力站结构设计不合理，水下作业稳定性差、能量损耗大、工作效率低，不能满足深水作业需求的技术问题。其包括作业头、动力站和机械框架，机械框架包括相互固定连接的竖向吊架和横向框架，横向框架底部固定连接有两组相互匹配的作业头；横向框架内安装有动力站，双输出轴电机两端分别与液压泵相连接，且液压泵的进口端分别通过吸油管与液压油箱相连接，液压泵的出口端分别通过出油管与作业头的液压传动装置的进油口相连接，作业头的液压传动装置的出油口通过回油管与液压油箱相连接，实现双输出轴电机通过液压传动同时控制两组作业头的运行与停止。可广泛应用于水下机械技术领域。
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公开(公告)号：CN211898633U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201921834324.X
申请日：2019-10-29
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种液压双绞头系统，包括机械支撑、液压动力站、双绞头系统、输泥系统和旋转系统，液压动力站和输泥系统均固定连接在机械支撑上，双绞头系统通过旋转系统铰接在机械支撑上，液压动力站给双绞头系统提供动力，输泥系统与双绞头系统使用软管固定连接，将双绞头系统绞吸的淤泥排出，完成水下的清淤工作，旋转系统可控制双绞头系统上下摆臂；双绞头系统内包括两个绞龙装置，分别为第一绞龙装置和第二绞龙装置，第一绞龙装置和第二绞龙装置均通过旋转系统铰接在机械支撑上，并通过液压动力站提供动力，共同绞吸水下的淤泥，绞吸出的淤泥通过输泥系统排出，完成水下的清淤工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214719069U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120031022.X
申请日：2021-01-07
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 一种推进式的绞吸头，包括：吸泥管路，绞吸头，横向支撑机构和纵向推进机构。吸泥管路和绞吸头可拆卸连接，通过绞吸头绞吸的淤泥可以通过吸泥管路排出水下，横向支撑机构用于支撑吸泥管路和绞吸头在管壁内保持静止，纵向推进机构用于向前推动绞吸头，使得绞吸头在工作时，有一个持续向前运动的助力。本申请所述的一种推进式的绞吸头，能够解决海上石油钻井平台钢管内壁的清淤问题，实现横向和轴向的管道清理，且清理时，本申请可以单独使用绞吸头进行清理，所占的直径范围小，清理范围更大。
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