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公开(公告)号：CN116118985A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111345640.2
申请日：2021-11-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本发明结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。
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公开(公告)号：CN118270199A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711111.7
申请日：2024-06-04
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及救援设备技术领域，具体是指一种救援艇，包括船体，船体下方或船体一侧设有救援网，救援网上设有救援网驱动机构，救援网驱动机构包括铰接活动件、救援网驱动组件，救援网另一端两侧分别设有铰接活动件，铰接活动件包括第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板一端与船体铰接，另一端与第二铰接板铰接，第二铰接板由救援网驱动组件驱动，救援网驱动组件包括导轨、滑块和网收张电推杆，船体下端两侧设有导轨，导轨上安装有滑块，第二铰接板与滑块铰接，滑块与网收张电推杆连接，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体之间设有船体伸缩机构，本发明可救援无自救意识或自救行为的溺水者、救援速度快、一次可营救多人。
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公开(公告)号：CN116641432A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310505489.7
申请日：2023-05-08
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海底铺缆设备技术领域，具体是指一种带有吸泥管的喷射臂及自吸式喷射装置，一种带有吸泥管的喷射臂，包括喷射臂本体，喷射臂本体上设有喷嘴，喷射臂本体远离喷嘴的一侧设有吸泥管，吸泥管上间隔设有吸泥嘴，一种自吸式喷射装置，包括机架，机架下端设有上述所述的带有吸泥管的喷射臂，机架上设有喷射泵和吸泥泵，喷射臂本体与喷射泵连接，吸泥管与吸泥泵连接，机架上设有喷射臂开合俯仰机构，喷射臂开合俯仰机构包括左输送管道、右输送管道、左滑动套、左开合液压缸、右滑动套、右开合液压缸、滑动连接套、左连接块、右连接块、俯仰液压缸和关节轴承，本发明结构巧妙、边挖沟边吸泥、挖沟宽度尺寸可调、挖沟效率高。
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公开(公告)号：CN219326485U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320282188.8
申请日：2023-02-22
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人收放设备技术领域，具体是指一种吊装机器人装置，包括吊装支撑架，吊装支撑架上设有线缆连接锁紧机构和机器人角度调整机构，机器人角度调整机构包括调整轮、轮轴、行走马达和马达支架，吊装支撑架两侧分别设有调整轮，调整轮置于吊装支撑架的下方由行走马达驱动，马达支架与吊装支撑架之间设有压紧调节机构，压紧调节机构包括升降导向杆、压紧驱动缸和升降导向套，线缆连接锁紧机构包括挤压锁紧组件，吊装支撑架中间设有线缆通道，线缆通道两侧分别设有挤压锁紧组件，挤压锁紧组件包括挤压锁紧块和挤压驱动缸，吊装支撑架上设有锁紧到位显示机构，本实用新型结构巧妙、操作方便、可调整机器人角度、线缆使用寿命长。
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公开(公告)号：CN217460729U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221378391.7
申请日：2022-06-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下拖拽式绞吸机，解决现有技术中水下绞吸机动力站结构设计不合理、限制其水下作业深度、水下液压损耗大，工作效率低、水下拖拽自由度低，深水中的清淤无法实现的技术问题。本实用新型提供的水下拖拽式绞吸机，包括机械框架、绞吸头装置和动力站，动力站和绞吸头装置相连接，机械框架底部安装有滑靴，机械框架内部安装有动力站，绞吸头装置竖向安装在机械框架中部，且其底部的绞吸头安装于伸出滑靴底面的主轴上；滑靴由侧弧面和底面共同围成的壳体结构，其底部中间形状与上端截面形状相匹配，上端截面与底部中间形状对应的边之间、均通过从上到下向内倾斜的光滑侧弧面进行平滑过渡连接。可广泛应用于水下机械技术领域。
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公开(公告)号：CN215498013U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121748052.9
申请日：2021-07-29
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铺缆机器人水下铺缆装置，解决现有技术中折弯半径大的硬质海底电缆输放时，卷缆机尺寸大、增加机器人的阻水面积、整体稳定性差，不利于铺缆机器人水下铺缆的顺利进行的技术问题。本实用新型提供的一种铺缆机器人水下铺缆装置，包括设于铺缆机器人框架主体上的卷缆机，卷缆机包括第一驱动马达和卷缆盘，卷缆盘竖向可转动连接于铺缆机器人框架主体上，卷缆盘的上下两侧分别竖向设有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴上端与第一驱动马达的转轴固定连接，第二滚轴可转动连接在铺缆机器人框架主体上。可广泛应用于水下铺缆装置技术领域。
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公开(公告)号：CN218732824U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223025923.1
申请日：2022-11-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 本实用新型公开了一种多喷射剑铺缆机器人，解决现有技术中铺缆机器人只配备一组喷射剑，在进行海底挖沟铺缆工作时无法一次性完成大埋设深度的工作要求，需要多次冲射才能完成，工作时间长、效率低的技术问题。本实用新型的多喷射剑铺缆机器人，主体框架上设有大流量深水泵、电机和电气控制单元，电机与大流量深水泵驱动连接；主体框架底部通过安装支座固定连接有多组喷射剑组件，大流量深水泵分别与多组喷射剑组件通过连接管连通。本实用新型配备了多组喷射剑及大流量深水泵，在大流量深水泵配合下，多组喷射剑可单侧或双侧喷射，实现一次冲射即可完成大埋设深度的作业要求，节省冲射时间，提高工作效率。可广泛应用于海底铺缆设备技术领域。
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公开(公告)号：CN216424712U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122783375.8
申请日：2021-11-15
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本实用新型结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。
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