公开(公告)号：CN116118985A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111345640.2

申请日：2021-11-15

申请人： 山东未来机器人有限公司

发明人： 陶泽文 ,  刘凯翔 ,  王亚丽 ,  郝松松 ,  丁梓琳 ,  蔡洪乐 ,  姜京伟

IPC分类号： B63G8/28 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本发明结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。

公开(公告)号：CN215498013U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121748052.9

申请日：2021-07-29

申请人： 山东未来机器人有限公司

发明人： 郝松松 ,  刘凯翔 ,  丁梓琳 ,  张百德 ,  王亚丽 ,  蔡洪乐

IPC分类号： H02G1/10 ,  B65H49/32 ,  B65H49/34 ,  B65H57/28 ,  B65H59/36

摘要： 本实用新型公开了一种铺缆机器人水下铺缆装置，解决现有技术中折弯半径大的硬质海底电缆输放时，卷缆机尺寸大、增加机器人的阻水面积、整体稳定性差，不利于铺缆机器人水下铺缆的顺利进行的技术问题。本实用新型提供的一种铺缆机器人水下铺缆装置，包括设于铺缆机器人框架主体上的卷缆机，卷缆机包括第一驱动马达和卷缆盘，卷缆盘竖向可转动连接于铺缆机器人框架主体上，卷缆盘的上下两侧分别竖向设有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴上端与第一驱动马达的转轴固定连接，第二滚轴可转动连接在铺缆机器人框架主体上。可广泛应用于水下铺缆装置技术领域。

公开(公告)号：CN216424712U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122783375.8

申请日：2021-11-15

申请人： 山东未来机器人有限公司

发明人： 陶泽文 ,  刘凯翔 ,  王亚丽 ,  郝松松 ,  丁梓琳 ,  蔡洪乐 ,  姜京伟

IPC分类号： B63G8/28 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本实用新型结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。