公开(公告)号：CN222097889U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420247913.2

申请日：2024-02-01

Applicant: 山东未来机器人有限公司

Inventor： 陶泽文 ,  侯海平 ,  赵楠 ,  孙鹤淙 ,  刘业 ,  张鹏勇

IPC: B63B59/06 ,  B63B59/10 ,  B65H75/44

Abstract: 本实用新型公开了一种洗船机器人动力辅助平台，属于海洋设备技术领域。解决现有技术中水下清洁机器人多数为岸基供水供电，水泵及水下清洁机器人供电设施与水下清洁机器人之间需要两根较长的线缆连接，易造成缠绕、调节不便、工作效率低，水下清洁机器人容易失联的技术问题。其包括辅助平台主体、水下清洁机器人以及线缆、控制模块、供电模块、通讯模块，辅助平台主体内部安装有电器模块和供电模块；水下清洁机器人通过线缆与控制模块连接，水下清洁机器人通过自动锁紧组件可收放连接于辅助平台主体的底部。

公开(公告)号：CN216035033U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122765191.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 山东未来机器人有限公司

Inventor： 张梦涛 ,  侯海平 ,  王亚丽 ,  李云龙 ,  姜涛

IPC: B63C11/52 ,  B65H75/44 ,  B65H75/38

Abstract: 本实用新型公开了一种具有收放缆功能的水下机器人，解决现有技术中ROV潜水器的水下作业范围小，潜水器和中继器之间的线缆容易出现积缆、乱缠等情况，严重影响潜水器在水下作业的技术问题。其包括依次通过线缆连接的控制器、中继器和水下机器人，水下机器人的底部安装有收放缆加装层，收放缆加装层的底部设有底板，底板整体结构为左右两端分别向上设有与水下机器人底部相匹配的支撑框架，其中间结构为由支撑框架围成的凹槽结构，位于凹槽结构的底板上安装有收放缆装置；收放缆驱动减速电机的输出轴与卷缆盘上端的转轴连接，通过收放缆驱动减速电机的输出轴转动，带动卷缆盘在滑环装置上相对转动。可广泛应用于水下机器人技术领域。

公开(公告)号：CN217419774U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221378368.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 山东未来机器人有限公司

Inventor： 郝松松 ,  侯海平 ,  王亚丽 ,  王志峰 ,  姜京伟

IPC: E02F3/18 ,  E02F3/22 ,  E02F3/24 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/08 ,  E02F5/28 ,  E02F9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种水下动力站铣挖机，解决现有技术中铣挖机的动力站结构设计不合理，水下作业稳定性差、能量损耗大、工作效率低，不能满足深水作业需求的技术问题。其包括作业头、动力站和机械框架，机械框架包括相互固定连接的竖向吊架和横向框架，横向框架底部固定连接有两组相互匹配的作业头；横向框架内安装有动力站，双输出轴电机两端分别与液压泵相连接，且液压泵的进口端分别通过吸油管与液压油箱相连接，液压泵的出口端分别通过出油管与作业头的液压传动装置的进油口相连接，作业头的液压传动装置的出油口通过回油管与液压油箱相连接，实现双输出轴电机通过液压传动同时控制两组作业头的运行与停止。可广泛应用于水下机械技术领域。

公开(公告)号：CN217097852U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220772978.X

申请日：2022-04-06

Applicant: 山东未来机器人有限公司

Inventor： 姜京伟 ,  侯海平 ,  董斌 ,  陶一锐 ,  刘砚峰

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体来说是指一种可360°旋转机械手，包括机械手本体，机械手本体上端设有旋转座，旋转座上设有驱动机构，旋转座上端经盲轴孔与驱动马达的输出轴固定连接，旋转座下端与机械手本体的机架固定连接，驱动机构包括支撑座和活塞杆，旋转座外侧设有支撑座，旋转座外壁设有第一环形油槽和第二环形油槽，旋转座上设有第一穿槽和第二穿槽，旋转座内设有储油腔和杆孔，储油腔内滑动设有活塞，活塞下端设有活塞杆，储油腔内设有第一油口和第二油口，支撑座经轴承与旋转座密封固定连接，支撑座上设有第一油通道和第二油通道，机械手本体包括机架、左夹爪、右夹爪和驱动杆，本实用新型结构紧凑、机械手可360°旋转、密封性好。