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公开(公告)号：CN118722961A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411078322.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 厦门鸿海科创智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种海上拖曳门架，涉及海洋工程机械领域，用于解决现有门架限位角度单一，主结构所受载荷较大的问题，该海上拖曳门架包括：基座、支腿和翻板机构，基座设有第一支撑部和第二支撑部；支腿包括支腿主体及与支腿主体固定连接的辅助支撑，支腿主体与基座可转动地连接；翻板机构包括互相连接的支撑板和驱动部件，支撑板与基座可转动地连接，驱动部件设于基座上，并用于驱动支撑板相对基座转动。本发明的海上拖曳门架相比传统只有极限位置能够对支腿进行限位的门架，能够增加门架的限位位置，并降低主结构直接承受的载荷，具有拖曳作业安全性高，适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN118343256B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN115416811B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211123085.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 为解决现有技术中潜水器出入狭窄空间主要靠人力牵引拖曳导致定位和牵引效率较低的技术问题，本发明实施例提供一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质，包括：实时接收监测潜水器的各个部位离狭窄空间的通道两侧的距离的声发射传感信号；根据所述声发射传感信号控制布置于狭窄空间的通道两侧的各个第一动力装置改变对所述潜水器的牵引拖曳力大小和方向，根据所述声发射传感信号控制用于牵引所述潜水器出入狭窄空间的第二动力装置的牵引拖曳力大小和方向，以使所述潜水器的各个部位与狭窄空间的通道两侧在保有距离的情形下出入狭窄空间。
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公开(公告)号：CN118343260A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410633494.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种载货量可调节的船舶，包括N个船体、N个限位件及至少N‑1个牵引件；至少一船体具有驾驶舱，且N为大于等于2的整数；N个限位件分别设于N个船体；至少N‑1个牵引件分别设于至少N‑1个船体，各牵引件包括卷扬部、牵引绳及弹射部，卷扬部固定于船体，牵引绳具有固定于卷扬部的固定端，并具有活动端，弹射部用于将活动端弹射至相邻的船体，并连接于限位件，限位件与活动端可拆卸连接，使得相互连接的船体数量可调。本方案能够根据需求调节连接起来的船体数量，从而使得船舶的载货量得到调整；同时能够克服水面波动引起的船体起伏对船体连接的不利影响，提高连接效率；并实现航行的安全化、机动化，满足山区河段内河航行需求。
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公开(公告)号：CN117401093A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311334463.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉研路科技有限公司
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器约束拖曳装置。它包括相对且间隔布置的两个固定架和用于拖曳航行器运行的拖曳钢丝绳，所述两个固定架相对的一侧分别布置垂向移动架，所述固定架上设有升降调节机构，其中一个固定架上设有张紧调节机构和水平拖曳机构，所述升降调节机构通过升降钢丝绳与垂向移动架连接，通过升降调节机构调节垂向移动架的高度，所述拖曳钢丝绳连接在张紧调节机构、水平拖曳机构和两个垂向移动架之间并形成闭环，通过张紧调节机构调节拖曳钢丝绳的张紧度，通过水平拖曳机构调节拖曳钢丝绳的运动速度和加速度。本发明能实现水下航行器在的深度、速度以及航向的精准控制，结构简单，实现方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401081A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311332490.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于布放L型线列阵的大深度触底拖体,包括拖体外壳、斜尾翼、水平尾翼、支撑骨架、水平线列阵、垂直线列阵、拖缆、配重、电子舱、电池舱、航向和深度传感器舱；其中，拖体外壳呈扁平水滴状，由前后错位的两种不同长度的标准翼型在拖体中纵剖面和左右舷剖面同时水平放样后形成整体线型；斜尾翼以标准翼型为基础进行倾斜放样，斜尾翼内部填充耐压浮力材料。本发明在拖缆的牵引，可用在最深7000m的海底布放L型线列阵，并实现线列阵内传感器的供电以及信号的采集传输。
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公开(公告)号：CN116931094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210376656.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七六0研究所
Abstract: 一种用于海底贝类资源调查的电法装置，属于海洋生物资源调查设备领域。其特征是：装置由水下部分、水上部分和拖曳部分组成。水下部分是安装有发射电极和测量电极的拖体结构，拖体结构包括支架体、电极安装架和两个连接环，拖体结构整体采用非金属材料如PVC(聚氯乙烯)材料或者尼龙材料，各部件均为实心结构且材料具有较高的机械强度，密度大于海水密度可以保证装置在水下的稳定；水上部分包括采集器、信号发射源和拖曳缆绳绞盘，用于水下电场信号激励、测量信号的采集以及拖曳缆绳固定；水下部分通过拖曳部分与水上部分连接，拖曳部分包括四芯水密电缆、拖曳缆绳、固定卡扣，用于水下部分的拖曳以及信号传输。本发明通过测量电极检测由海底贝类与海底土壤电性差异引起的电阻率异常，实现对海底贝类数量和分布的调查，降低了对调查海域海底土壤生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN116477010A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310501949.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于中高海况的消波减浪结构、系统及其设计方法，适用于具有艏楼的半潜船，消波减浪结构包括安装在半潜船甲板两侧的两个坞墙，两个坞墙沿半潜船的船长方向延伸，并与艏楼配合将半潜船的甲板空间包围形成入口位于船艉的半遮蔽坞，两个坞墙之间还设有挡浪板，以将半遮蔽坞分隔为靠泊区和缓冲区，挡浪板的板面开设有若干透水孔。其利用坞墙与艏楼阻挡波浪涌入半遮蔽坞；挡浪板可以妨碍靠泊区与缓冲区内的海水流动，既能够阻碍海浪从靠泊区的入口处涌入，又会在海浪涌入靠泊区时，消耗这部分海浪的能量，最终可以减轻靠泊区的海浪汹涌程度，便于船艇进入靠泊区进行靠泊作业。
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公开(公告)号：CN113277039B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110572950.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
Abstract: 本发明水下机器人技术领域，具体涉及的是一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置。相对于现有技术，本发明针对流动水域等恶劣环境下的水下定点投放需求，提出了一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置及方法，水下机器人可采用类似鱼雷外形或者框架式外形，具有较强的动力和操纵性，从而抵抗拖曳式有效负载产生的阻力和重力，同时水下机器人搭载探测仪器，可探测冰层厚度并根据冰厚以判断定点布放位置，布放装置本体开设有圆柱型发射通道、拉环安装孔和牵引绳贮存室，圆柱型发射通道与拉环安装孔之间加工连通管道，用于贮存并发射钢钉、固定拉环，点火器、密封垫圈及火药安装于发射通道尾部。
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公开(公告)号：CN115244429A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180020669.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 海鸥投资公司
Inventor： 埃里克·戈多伊
Abstract: 本发明涉及用于海洋地震勘测系统和海洋数据收集的海洋牵引操作的领域。更具体地，本发明涉及具有用于在船后牵引期间对阵列件中的所需位置进行调节和保持的装置的地震源和接收器传感器线缆、拖缆、浮动件等。设施包括滑轮设施，该滑轮设施是一种传动滑车(1)，该传动滑车与海洋设施(3、3’)连接并且对该海洋设施进行支撑。传动滑车(1)被构造成附接至导向引导线或牵引线(2、9)。该传动滑车具有用于沿线(2、9)行进的装置。
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