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公开(公告)号：CN115416811A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211123085.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 为解决现有技术中潜水器出入狭窄空间主要靠人力牵引拖曳导致定位和牵引效率较低的技术问题，本发明实施例提供一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质，包括：实时接收监测潜水器的各个部位离狭窄空间的通道两侧的距离的声发射传感信号；根据所述声发射传感信号控制布置于狭窄空间的通道两侧的各个第一动力装置改变对所述潜水器的牵引拖曳力大小和方向，根据所述声发射传感信号控制用于牵引所述潜水器出入狭窄空间的第二动力装置的牵引拖曳力大小和方向，以使所述潜水器的各个部位与狭窄空间的通道两侧在保有距离的情形下出入狭窄空间。
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公开(公告)号：CN113525591A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836875.5
申请日：2021-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种潜水器出入隧洞的自动化牵引方法及系统，该方法通过布设在隧洞内两侧的距离传感器检测潜水器上的待检对象是否到达隧洞入口预设位置，当检测到待检对象到达隧洞入口预设位置，则通过距离传感器获取待检对象距离隧洞两侧的距离，当待检对象距离隧洞两侧的距离差大于预设范围，则表示潜水器的行进方向发生偏离需要调整；基于待检对象距离隧洞两侧的距离差确定拖曳设备的拖曳参数，并将待检对象安全拖曳至隧洞内；当待检对象安全进入隧洞后，根据拖曳参数修正潜水器的实时运行方向，直至潜水器安全到达隧洞内的工作位置，实现系统快速、精简地自动校准，降低人工成本，提高定位准确率和牵引效率。
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公开(公告)号：CN111554419A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010418695.0
申请日：2020-05-18
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/104
摘要： 本发明公开了一种基于不确定度分析的核反应堆次临界度测量方法，包括以下步骤：对测量中子信号的不确定度分析，基于最优化算法，获得具有最优不确定度的中子信号测量数据组，并计算其不确定度，用于后续次临界度测量分析；构建基于不确定度分析的次临界度修正模型，确定修正因子及其不确定度，用于后续次临界度分析；构建基于不确定度分析的次临界度测量模型，结合步骤1获得的中子信号数据、修正因子数据及其不确定度进行不确定度分析，得出最终次临界度测量结果及其不确定度。本发明采用基于不确定度分析的数学算法，减小中子信号测量不确定度，减小修正因子引入的不确定度，提高次临界度测量效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102117666B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910216992.0
申请日：2009-12-31
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明属于一种冲击设备，具体是用于核电站反应堆设备安装松动部件和脱落部件声噪声在线监测系统的冲击器。它包括手柄堵头、控制杆、击筒弹簧、复原弹簧、转轴、接触头等部件，可产生4.68J、2.74J、1.48J、0.17J四种击冲能量，定位冲击能量准确可调，可模拟核电站压力容器、回路管道、热交换器、蒸汽发器等设备中的松动部件和脱落部件在流质冲击下产生的声噪声，满足核电站环境温度高、空间位置小、放射性水平高的使用环境要求，解决核电站松脱部件监测系统现场测试和校验的问题。本发明的冲击器也可应用于非核领域。
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公开(公告)号：CN111554419B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010418695.0
申请日：2020-05-18
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/104
摘要： 本发明公开了一种基于不确定度分析的核反应堆次临界度测量方法，包括以下步骤：对测量中子信号的不确定度分析，基于最优化算法，获得具有最优不确定度的中子信号测量数据组，并计算其不确定度，用于后续次临界度测量分析；构建基于不确定度分析的次临界度修正模型，确定修正因子及其不确定度，用于后续次临界度分析；构建基于不确定度分析的次临界度测量模型，结合步骤1获得的中子信号数据、修正因子数据及其不确定度进行不确定度分析，得出最终次临界度测量结果及其不确定度。本发明采用基于不确定度分析的数学算法，减小中子信号测量不确定度，减小修正因子引入的不确定度，提高次临界度测量效率和准确性。
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公开(公告)号：CN101685678B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810166839.7
申请日：2008-09-27
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明提供一种反应堆的堆内构件振动监测系统，解决可靠性、兼容性、稳定性和维修方便性问题。包括加速度计、电荷放大器、信号调理设备、振动信号分析设备、显示终端、振动监测软件等。所述的信号调理设备，信号调理模块对振动信号进行程控放大和低通滤波，多路选择模块接收振动信号分析设备自检控制模块的控制信号，实现系统程控自检。所述的振动信号分析设备，包括PXI总线机箱。所述的振动监测软件计算各通道振动特征频率和幅值，各通道对间的CPSD值、相干值和相位值；监测反应堆压力容器振动加速度和振幅、反应堆燃料组件一阶和二阶模态频率与振幅、吊篮梁模态和二阶壳模态频率与振幅、压力容器摆动频率与振幅等。
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公开(公告)号：CN115416811B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211123085.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 为解决现有技术中潜水器出入狭窄空间主要靠人力牵引拖曳导致定位和牵引效率较低的技术问题，本发明实施例提供一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质，包括：实时接收监测潜水器的各个部位离狭窄空间的通道两侧的距离的声发射传感信号；根据所述声发射传感信号控制布置于狭窄空间的通道两侧的各个第一动力装置改变对所述潜水器的牵引拖曳力大小和方向，根据所述声发射传感信号控制用于牵引所述潜水器出入狭窄空间的第二动力装置的牵引拖曳力大小和方向，以使所述潜水器的各个部位与狭窄空间的通道两侧在保有距离的情形下出入狭窄空间。
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公开(公告)号：CN104485141B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410755491.0
申请日：2014-12-11
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/022
摘要： 本发明公开了一种核电站硼浓度测量系统测量参数的校准装置，所述装置包括：校准水箱、校准控制箱、机柜、校准试验回路、电加热装置、流量计，其中，所述校准水箱、校准控制箱、校准试验回路均安装在所述机柜内，所述电加热装置、所述流量计安装在所述校准试验回路上，所述校准水箱与所述校准试验回路连接，所述校准试验回路与所述校准控制箱连接，实现了核电站硼浓度测量系统测量参数的校准装置使用寿命长、使用方便、校准效率和准确率较高。
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公开(公告)号：CN104485141A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410755491.0
申请日：2014-12-11
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/022
CPC分类号： G21C17/022
摘要： 本发明公开了一种核电站硼浓度测量系统测量参数的校准装置，所述装置包括：校准水箱、校准控制箱、机柜、校准试验回路、电加热装置、流量计，其中，所述校准水箱、校准控制箱、校准试验回路均安装在所述机柜内，所述电加热装置、所述流量计安装在所述校准试验回路上，所述校准水箱与所述校准试验回路连接，所述校准试验回路与所述校准控制箱连接，实现了核电站硼浓度测量系统测量参数的校准装置使用寿命长、使用方便、校准效率和准确率较高。
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公开(公告)号：CN1421872A
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN01139732.2
申请日：2001-11-29
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C7/16
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： 本发明属于反应堆控制领域，具体涉及一种铀氢锆堆的快速脉冲棒发射装置，其冲击气缸内设有活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆下端固定连接着脉冲棒；在冲击气缸外设有储能缸，储能缸通过冲击气缸设有的进气孔与冲击气缸相通，储能缸上设有气嘴；冲击气缸下部设置了缓冲气缸，活塞杆上设有的两个增压孔在装置发射前使储能缸与缓冲气缸连通，缓冲气缸的下端设有脉冲棒运行的通孔、外壁上设有消气孔，缓冲气缸内的缓冲活塞上依次设有缓冲活塞、缓冲弹簧和电磁衔铁。冲击气缸和缓冲气缸的长度均大于堆芯的高度。该装置可进一步提高脉冲棒的发射速度，减少发射故障，具有良好的可靠性和稳定件。
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