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公开(公告)号：CN111983697A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010801649.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法，通过调整电场传感器搭载位置，降低潜器本体对目标电场信号的影响，可以解决由于潜器方位和姿态变化对电场产生的影响；通过三个方向上的三组电场传感器测得海底电场三分量信息，结合水下机器人姿态数据，对测量结果进行旋转校正，构造差分矩阵和预测自然场，利用最小二乘反演方法重构自然电位场，通过自然电位场中的负异常来判断海底是否存在多金属硫化物；本发明实现了电场传感器在水下机器人上的有效应用，使用简单高效，工作安全可靠，在短时间能完成近海底大面积的扫测工作。
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公开(公告)号：CN109283179B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811380256.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置，包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器，支架包括支架本体；热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧；云台通过转动连接件连接于支架的顶部；支撑关节的底部与云台连接，支撑关节的顶部与传感器基座连接，支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动；在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本发明能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测，并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像，从而有助于对热液羽状流做定量研究，进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。
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公开(公告)号：CN110531045A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910975622.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明提供了一种海底热液探测装置及海底热液探测系统，涉及海底热液探测技术领域，海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；在电子仓的内部设置有信号控制板卡，声学应答器和电磁铁分别与信号控制板卡连接，压载铁吸合在电磁铁上；声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁。海底热液探测系统包括母船和前述的海底热液探测装置。本发明能够缓解现有技术中使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在的采集到的数据误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN110381710A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701803.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下耐压舱塔式插箱装置，包括箱体与插板两部分。所述箱体由上端面、插槽与下端面组成；所述插板由紧固框、起拔器、螺杆与梯形块组成。插板安装在箱体的插槽内，箱体安装在耐压舱中，箱体外壁与耐压舱内壁贴合；插板通过螺杆调节梯形块，利用梯形块与插槽的摩擦力紧固插板，使得插板与插槽紧密贴合。本发明的有益效果是，所述插板与箱体的插槽通过梯形块贴合，箱体外壁与耐压舱贴合，提高了水下耐压舱的散热能力；利用摩擦力紧固插板，固定可靠，加工方便。
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公开(公告)号：CN110045079A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910391716.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置及方法，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本发明将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实现了自主水下机器人热液羽状流样品采集能力从无到有的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884465B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711296651.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种用于赤潮早期预警的在线监测系统及方法，该系统包括采样管、过滤器、溶液分配系统、检测池、铁锰检测电极、集成电路和电源；所述溶液分配系统包括六位阀、纯水瓶、镀汞液瓶、铁标准液瓶、锰标准液瓶、定量环和注射泵；利用注射泵、定量环、六位阀等构建溶液分配体系减少管路死体积，采用工作电极、参比电极、对电极组成的铁锰检测电极结合差分脉冲溶出伏安法作为检测方法，通过标准加入法获取海水中作为赤潮诱发因子的铁锰离子浓度值，解决了当前赤潮在线监测中存在的起始阶段盲点，能够为监测部门提供赤潮早期预警信息。
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公开(公告)号：CN116750621A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310596198.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明属于脱钩器技术领域，具体涉及一种无线遥控脱钩装置，包括支撑架、信号发射模块和无线信号接收模块，所述支撑架的底端固定有转杆，所述转杆的中部套接有钩子，所述支撑架的外侧表面套接有移动架，钩子一端与转杆转接，所述钩子另一端贯穿移动架，所述移动架的上表面通过焊接设有吊圈，吊圈上捆绑有第一拉扯绳与第二拉扯绳，通过拉动第一拉扯绳或第二拉扯绳带动移动架在支撑架上移动，所述移动架的上方位于支撑架内侧通过焊接设有固定块，所述固定块的上表面设有驱动装置，所述驱动装置与第一拉扯绳连接。钩子上悬挂的设备与钩子分离，提升了设备分离时的效率。
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公开(公告)号：CN107672768B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201710938233.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种探测深海热液羽状流的自动升降装置与方法。本发明装置包括仪器仓与升降仓；仪器仓包括搭载仓、热液探测传感器、配平浮块和第一拖缆挂载锁扣；搭载仓内部固定热液探测传感器和配平浮块，外壁固定能够沿拖缆滑动的第一拖缆挂载锁扣；升降仓包括耐压仓、微电机、压力传感器、柱塞泵、电源、皮囊和第二拖缆挂载锁扣；耐压仓内部固定微电机、柱塞泵和电源，底部外侧固定皮囊，外壁固定压力传感器和能够沿拖缆滑动的第二拖缆挂载锁扣。仪器仓与升降仓作为一个整体执行深海热液羽状流探测任务；本发明可用于深海热液羽状流多参数的水平与垂直剖面同步探测，能够搭载多种热液探测传感器，可以在海底热液活动调查与科学研究中广泛使用。
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公开(公告)号：CN111983697B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010801649.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的海底电场探测装置及探测多金属硫化物的方法，通过调整电场传感器搭载位置，降低潜器本体对目标电场信号的影响，可以解决由于潜器方位和姿态变化对电场产生的影响；通过三个方向上的三组电场传感器测得海底电场三分量信息，结合水下机器人姿态数据，对测量结果进行旋转校正，构造差分矩阵和预测自然场，利用最小二乘反演方法重构自然电位场，通过自然电位场中的负异常来判断海底是否存在多金属硫化物；本发明实现了电场传感器在水下机器人上的有效应用，使用简单高效，工作安全可靠，在短时间能完成近海底大面积的扫测工作。
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公开(公告)号：CN109460061B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811521156.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获取海底矿产资源调查目标区域的全覆盖海底信息和水体参数精细探测数据，并同时取得代表性地质样品，此外还能实时监控自主水下机器人的状态，保障自主水下机器人的作业安全。本发明能够有效节省海底矿产资源调查的作业船时，极大提升海洋调查效率，具有良好的应用前景。
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