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公开(公告)号：CN111262556B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010047013.X
申请日：2020-01-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种同时估计未知高斯测量噪声统计量的多目标跟踪方法，首先利用正态逆威沙特分布对未知高斯测量噪声的均值和协方差进行建模，并将目标状态和测量噪声统计量表示为高斯分布与正态逆威沙特分布的联合概率假设密度形式，然后通过概率假设密度滤波算法对联合概率假设密度强度值进行预测，最后结合分步迭代法分别对目标状态和测量噪声统计量进行估计和修正。本发明方法在进行目标数量及各自位置状态估计的同时，可以准确估计出测量噪声的均值和协方差，从而拓展了传统多目标跟踪算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN111208547A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010028253.5
申请日：2020-01-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法，包括以下步骤：将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整，根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类，对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级，将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型，将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据，也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN110823246A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911261294.2
申请日：2019-12-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置与方法。深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、微处理器、存储器、压力传感器、GNSS接收器与电源模块等。本发明基于三轴加速度传感器、三轴磁力传感器与三轴陀螺仪推算运动轨迹，使用压力传感器进行误差阈值判断，获得缆系单点传感器空间运动轨迹。本发明的优点是安全稳定，成本低，并且可以重复使用，有效解决海洋科考中走航拖曳调查时，拖曳缆系单点传感器水下空间位置不能确定的缺陷，从而使各单点传感器数据能准确定位在三维立体被探测水体空间，达到水体参数立体探测的目标。
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公开(公告)号：CN108106965B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711426161.7
申请日：2017-12-25
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N9/24 , G01N15/02 , G01N29/024 , G01N29/032 , G01N29/07 , G01N29/11
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置与方法。本发明装置包括甲板显控单元与水下探测单元；水下探测单元包括第一声学探杆、第二声学探杆、第三声学探杆和取样杆；声学探杆和取样杆能够利用水下探测单元的重力贯入沉积物中，并且利用声学换能器完成海底沉积物原位声学参数测量；水下探测单元还包括静力触探探杆和液压控制模块，在声学探杆和取样杆插入沉积物中后，利用液压控制模块把静力触探探杆匀速插入沉积物中，采集锥尖阻力与侧壁摩擦力数据。本发明可以用于海底沉积物声学与物理参数测量，一次测量作业，可以同步采集声学参数、物理参数以及沉积物样品，可以在海底沉积物工程勘察与科学研究中广泛应用。
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公开(公告)号：CN112504765A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011124214.1
申请日：2020-10-20
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 本发明公开了一种海底热液喷口颗粒物采集装置及方法，该装置入口能够覆盖整个海底热液喷口，所有热液从喷口中喷出后以较大的初始速度通过采集装置，通过微孔滤膜的过滤，能够采集热液中特定粒径颗粒物的全部组分。颗粒物采集装置通过设定温度阈值和实时温度检测，能够自主判断热液流体进入采样装置的时间，并由计时器控制阀门开启时长，截留保存特定时间内热液喷口喷出的颗粒物，从而准确计算物质通量。
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公开(公告)号：CN107884465B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711296651.X
申请日：2017-12-08
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N27/48
摘要： 本发明公开了一种用于赤潮早期预警的在线监测系统及方法，该系统包括采样管、过滤器、溶液分配系统、检测池、铁锰检测电极、集成电路和电源；所述溶液分配系统包括六位阀、纯水瓶、镀汞液瓶、铁标准液瓶、锰标准液瓶、定量环和注射泵；利用注射泵、定量环、六位阀等构建溶液分配体系减少管路死体积，采用工作电极、参比电极、对电极组成的铁锰检测电极结合差分脉冲溶出伏安法作为检测方法，通过标准加入法获取海水中作为赤潮诱发因子的铁锰离子浓度值，解决了当前赤潮在线监测中存在的起始阶段盲点，能够为监测部门提供赤潮早期预警信息。
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公开(公告)号：CN109283179B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811380256.4
申请日：2018-11-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置，包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器，支架包括支架本体；热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧；云台通过转动连接件连接于支架的顶部；支撑关节的底部与云台连接，支撑关节的顶部与传感器基座连接，支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动；在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本发明能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测，并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像，从而有助于对热液羽状流做定量研究，进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。
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公开(公告)号：CN111208547B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010028253.5
申请日：2020-01-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法，包括以下步骤：将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整，根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类，对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级，将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型，将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据，也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN111262556A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010047013.X
申请日：2020-01-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种同时估计未知高斯测量噪声统计量的多目标跟踪方法，首先利用正态逆威沙特分布对未知高斯测量噪声的均值和协方差进行建模，并将目标状态和测量噪声统计量表示为高斯分布与正态逆威沙特分布的联合概率假设密度形式，然后通过概率假设密度滤波算法对联合概率假设密度强度值进行预测，最后结合分步迭代法分别对目标状态和测量噪声统计量进行估计和修正。本发明方法在进行目标数量及各自位置状态估计的同时，可以准确估计出测量噪声的均值和协方差，从而拓展了传统多目标跟踪算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN110824551A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911110946.2
申请日：2019-11-14
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种基于水声测距和多波束地形的OBS精确定位方法，首先在OBS投放点有效范围内利用声通讯机对OBS进行测距；不考虑声速剖面时，通过OBS到测距点的斜距与旅行时之间的关系构建非线性方程组，利用牛顿迭代算法求解方程组获得OBS坐底位置；考虑声速剖面时，对OBS投放点附近的多波束海底地形进行网格化，根据声速剖面利用射线追踪方法计算各网格点到测距点之间的计算旅行时并构建OBS与各个测距点计算旅行时与观测旅行时的残差方程组；利用网格搜索方法求解残差方程组的最优解，即为OBS的坐底位置。本发明方法具有操作简单，节省船时和计算准确的特点，实现了自由落体投放的OBS海底精确定位。
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