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公开(公告)号：CN119437283A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411428489.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 卡斯柯信号(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的测速测距方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于提高列车测速测距结果的精度。本发明主要的技术方案为：获取当前周期内轮轴速度传感器对应的第一测速测距数据、多普勒雷达对应的第二测速测距数据、加速度计对应的加速度数据；根据预设判断方法判断列车是否处于空转或者打滑状态；若不处于，则根据所述第一测速测距数据及所述第二测速测距数据得到列车的输出测速测距数据；若处于，则根据所述加速度数据得到轮轴速度传感器对应的补偿测速测距数据；根据所述补偿测速测距数据及所述第二测速测距数据得到列车的输出测速测距数据。本发明用于列车的测速测距。
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公开(公告)号：CN119427289A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411485819.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 石家庄海山实业发展总公司 , 石家庄海山航空电子科技有限公司
Abstract: 一种飞机应急地平表性能测试工装，包括底座、第一夹持部、第二夹持部和工件调整机构；所述底座为矩形底座，在底座上安装第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部用于定位夹持被测试工件的指示筒一侧；所述第二夹持部用于定位夹持被测试工件的陀螺仪一侧；所述工件调整机构与第一夹持部、第二夹持部配装，通过工件调整机构完成对被测试工件不同角度和方向的的调整。本发明能够模拟飞机应急地平表的不同工作状态，达到了保证测试结果可靠性和飞机安全飞行的目的。
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公开(公告)号：CN119065397B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411572398.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州里工实业有限公司
Inventor： 李卫铳
Abstract: 本发明公开了一种人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质。该方法包括：获取人形机器人的行走参数；根据所述行走参数，确定所述人形机器人是否发生共振；若所述人形机器人发生共振，调整所述人形机器人的步态参数；并获取所述人形机器人的运动状态；若基于所述运动状态确定所述人形机器人的侧向稳定性无法满足安全行走要求，更新所述人形机器人的步态参数。本申请实施例能够实现对共振现象的检测，有利于提升人形机器人的稳定性和行走效率，可以广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN119354201A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411488185.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 长光卫星技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人飞行器制导轨迹规划技术领域，公开了一种基于弹目相对距离的末制导轨迹规划方法，包括：S1.根据通过GPS预获取的无人机位置速度，获取弹目相对位置和无人机体坐标系三轴速度；S2.将所述弹目相对位置和所述无人机体坐标系三轴速度叉乘，得到惯性系下相对角速度；S3.获取基于惯性系视线系俯仰或偏航角度；进一步处理操作得到视线坐标系方向余弦矩阵；S4.结合惯性系角速度相对角速度，获得惯性系角速度，并转换至视线系角速度；基于视线系角速度获得视线系俯仰或偏航角速度；S5.利用所述视线系俯仰或偏航角速度进行比例导引制导。本发明从像素坐标系下的脱靶量演变成的弹目相对位置信息，得到视线角速率信息，实现来对常规飞控进行直接适配。
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公开(公告)号：CN119155411A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411159137.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器机载座舱画面显示防抖处理方法及系统，方法包括：S1：实时获取飞行器的位置信息、速度数据和姿态信息，进行一级滤波获取该飞行器的更新位置和更新姿态；S2：根据得到的更新位置和更新姿态，进行二级滤波；S3：构建两个任务对位置信息数组和姿态信息数组进行相邻数据的交替遍历处理并缓存；S4：遍历位置信息数组和姿态信息数组，基于帧率反馈处理进行实时更新的视景绘制。系统包括导航设备、一级滤波防抖处理单元、二级滤波防抖处理单元以及帧缓存处单元。本发明通过两级滤波处理，解决了机载画面显示的抖动或卡顿的问题，实现了机载画面平滑显示，提高了飞行员的工作效率和对信息的感知力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119025981A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310596574.9
申请日：2023-05-24
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 刘孙春
IPC: G06F18/241 , G01C23/00 , G01P15/18 , H04M1/24 , G08B21/24 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种设备测试方法、装置、计算机设备及存储介质，该设备测试方法应用于电子设备，该方法包括：获取所述电子设备在生产过程中的运动数据；将所述运动数据输入至预先训练的碰撞检测模型，得到所述电子设备的碰撞检测结果，所述碰撞检测模型是根据样本设备处于不同碰撞场景下的运动数据训练得到的；若所述碰撞检测结果表征所述电子设备发生碰撞，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述电子设备在生产过程中发生碰撞。本方法可以实现对电子设备在生产过程中的碰撞检测并提示，从而提醒生产人员检查电子设备是否产生划伤，保证产出的电子设备的质量。
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公开(公告)号：CN118897254A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410962234.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域，定位方法应用于定位系统，系统包括第一超宽带设备和第二超宽带设备，方法包括：控制第二超宽带设备的设备坐标系按照目标坐标向量进行旋转，得到第一四元数姿态；根据第二超宽带设备的设备角度信息和航向角变量确定第二超宽带设备的第二四元数姿态；根据所述第一四元数姿态和第二四元数姿态进行变量求解，确定在参考坐标系下的目标航向角；根据目标航向角和超宽带定位信息进行目标定位，确定待定位对象的当前所处位置。通过上述方式，实现了对UWB设备的航向角的准确计算，解决了在无GNSS信号和IMU定位存在快速发散的情况下，无法进行长时间的有效定位的问题。
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公开(公告)号：CN118670409A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310250851.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司 , 广州视源人工智能创新研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取当前时刻的位移速度数据和角速度数据，上一时刻位移速度数据和上一时刻角速度数据和车辆测试数据，基于速度尺度因子和位移速度数据与上一时刻位移速度数据得到当前车辆位移数据，基于旋转外参、角速度数据、上一时刻角速度数据和零偏数据得到当前车辆角度数据，基于当前车辆位移数据、当前车辆角度数据和零偏数据对运动状态数据进行更新，得到当前时刻的运动状态估计数据，基于所述运动状态估计数据用于对所述车辆进行定位。采用本申请，通过当前时刻的运动状态估计数据对车辆进行定位，进而提高车辆定位的精确度，提供准确的定位信息以完成自动行驶的行驶状态调整。
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公开(公告)号：CN114386459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111679870.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多输入卷积网络的实时跌倒预测方法，属于动作识别领域，其中预测流程包括：传感数据采集模块：惯性传感器安装在人体腰部，测量腰部的加速度，角速度信号；预处理模块：对来自传感器的加速度，角速度信号进行滤波和姿态解算，得到姿态角信号；多输入卷积模块：分别把加速度，角速度，姿态角信号输入一维卷积网络，把人的个体特征传入全连接网络，再拼接所有特征传入多级全连接网络，输出预测结果。本发明将人体腰部多种传感信号与人体生理特征融合，可以适应不同生理特征人群，提高了跌倒预测精度。
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公开(公告)号：CN118603129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410602670.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 中航西安飞机工业集团股份有限公司
Abstract: 一种飞机的塔康距离显示方法，含有相互交联的塔康设备、飞行仪表系统和大气数据系统，飞行仪表系统接收塔康设备的测距信息和塔康设备工作模式，该测距信息包括塔康精密测距斜距和塔康普通斜距两个参数，塔康设备工作模式包含精密测距、收/发模式和自检模式，同时飞行仪表接收大气数据系统中的高度信息；飞行仪表系统内置有显示逻辑，该显示逻辑根据塔康设备的测距信息和大气数据系统中的高度信息解算出塔康显示距离进行显示。
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