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公开(公告)号：CN112925332B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110078077.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，包括以下步骤：1)建立外界低频扰动下的水下无人潜器动力学模型与无人艇动力学模型并进行离散化；2)采集当前k时刻无人艇与水下无人潜器的状态信息；3)对外界扰动进行估计得到估计值；4)通过基于模型预测控制思想的优化计算得到从当前时刻到k+N时刻的一系列标称推力和扰动补偿力；5)根据得到的推力序列，将得到的第一个推力与补偿力相加应用于系统作为当前时刻的控制输入从而进行水下无人潜器和无人艇的对接控制。与现有技术相比，本发明能够实现在复杂扰动海洋环境中实现无人艇与水下无人潜器的动态对接，具有提高对接精度等优点。
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公开(公告)号：CN108444026A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810161403.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F7/007 , F24F11/89 , F24F11/70 , F24F11/52 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F120/00
Abstract: 本发明涉及一种基于485总线的高速公路收费亭新风控制系统，该系统包括主机(1)和多台从机(2)，所述的主机(1)设连接新风风机并控制新风风机总风量，所述的从机(2)分布在各收费亭内并连接对应收费亭内的风口，从机(2)控制对应风口的开关状态，所述的主机(1)和从机(2)通过485总线连接，各收费亭内还设有环境检测单元(3)和人机交互单元(4)，所述的环境检测单元(3)和人机交互单元(4)均连接对应收费亭内的从机(2)。与现有技术相比，本发明实现高速公路收费亭通风的自我检测与自动控制，结构简单、成本低、操作使用方便。
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公开(公告)号：CN112915626B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110142863.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高压水蒸气不停机在线反冲洗压载水处理装置，该装置包括过滤罐体、与过滤罐体中线倾斜设置在过滤罐内且通过电动机驱动的过滤网盘、开设在过滤罐体左侧壁上的反冲洗残渣物排污口、与反冲洗残渣物排污口相对开设在过滤罐体右侧壁上的过滤水出口、高压蒸汽反冲洗组件以及与过滤罐体底部连通且设有预过滤网的压载水进水管线，所述的过滤罐体内部通过两块隔板将罐体内空间分为上部反冲洗区域和下部过滤区域，所述的过滤网盘与两块隔板形成X型结构，过滤网盘的左半部位于反冲洗区域内，右半部位于过滤区域内。与现有技术相比，本发明具有压载水过滤和反冲洗同时在线运行、防止过滤网盘堵塞、构造简单控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN116842414A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784435.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , F03B3/12 , F03B13/12
Abstract: 本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚类方法处理瞬时频率信号的特征分量，确定海流发电机工况预划分信息；分别在各个预划分工况内选择互信息熵最小的样本作为初始化聚类中心，进行二次聚类；利用聚类评价指标确定工况的数目，获取最优划分工况个数；在确定的各最优划分工况内分别建立叶片附着物PCA检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明通过工况划分提高了变工况下海流发电机叶片附着物检测的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN116131254A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211680359.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于DDPG算法的热电联产机组经济调度方法，包括：针对热电联产机组，将热电联产经济调度问题建模为马尔可夫决策过程，构建热电联产经济调度模型，并设定模型的约束条件和目标函数；基于深度确定性策略梯度算法在多种状态下训练智能体，以最大化奖励作为目标基于深度确定性策略梯度算法对模型进行迭代训练，优化模型参数；将热电联产机组的实时运行状态输入训练完成的热电联产经济调度模型中，得到最优经济调度策略。与现有技术相比，本发明大大提升了解决热电联产经济调度问题的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118529616A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410844093.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: B66C13/06 , B66C1/34 , B66C1/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种起重机的减摇装置，涉及起重机减摇技术领域，包括起重机组件，所述起重机组件的底部设置有阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的底部设置有夹装减摇组件，所述阻尼缓冲组件包括套盒，所述套盒的内侧中部设置有隔板，所述套盒的内部对称设置有滑动座。本发明通过套盒与隔板对导向杆进行安装，滑动座滑动套装在导向杆的外侧，双向阻尼弹簧活动套设在导向杆的外侧，利用双向阻尼弹簧的弹力作用，有助于在发生晃动时，在滑动座的两端提供缓冲效果，同时侧向阻尼弹簧活动连接在套盒内侧，方便对滑动座提供侧向缓冲，进而可以通过双向阻尼弹簧和侧向阻尼弹簧的缓冲作用降低了摆动幅度，有效地实现了减摇功能。
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公开(公告)号：CN118466509A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410667854.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于EAS‑Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置，方法包括：采用精英蚁群系统进行路径规划，并利用基于Double DQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数；本发明过输出精英蚂蚁的最优加强系数来优化EAS算法，使之能够在复杂环境下实时规划无人水面艇的最优路径，与现有技术相比，本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。
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公开(公告)号：CN111404239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN112925332A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110078077.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，包括以下步骤：1)建立外界低频扰动下的水下无人潜器动力学模型与无人艇动力学模型并进行离散化；2)采集当前k时刻无人艇与水下无人潜器的状态信息；3)对外界扰动进行估计得到估计值；4)通过基于模型预测控制思想的优化计算得到从当前时刻到k+N时刻的一系列标称推力和扰动补偿力；5)根据得到的推力序列，将得到的第一个推力与补偿力相加应用于系统作为当前时刻的控制输入从而进行水下无人潜器和无人艇的对接控制。与现有技术相比，本发明能够实现在复杂扰动海洋环境中实现无人艇与水下无人潜器的动态对接，具有提高对接精度等优点。
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