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公开(公告)号：CN118771632A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410851925.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: C02F9/00 , G08B21/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , C02F1/00 , C02F1/66 , C02F3/02 , C02F1/76 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F103/00
Abstract: 本发明涉及船舶压载技术领域，公开了一种船舶压载水处理自控系统，所述自控系统包括有主控系统、水处理系统、警报提示系统和操控面板，所述主控系统、水处理系统、警报提示系统均与操控面板信号连接。本发明通过水处理系统的机械过滤水处理单元和化学水处理药剂添加单元的配合，便于对压载水进行多重过滤和净化，利用压载水过滤器进行过滤清除压载水中的固体颗粒，并通过生物反应器对污染物进行分解，抑制压载水中微生物的生长，通过化学水处理药剂添加单元进行添加药剂，杀灭压载水中的病毒、细菌、原生动物、真菌和藻类，提高压载水的水质，避免对海洋生态系统造成破坏。
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公开(公告)号：CN119739040A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411910279.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海交通大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法，包括以下步骤：将分数阶智能体与时变信号、系统中其余智能体间的信息流动刻画为有向图，利用代数图论将信息交互表征为代数形式；建立时变信号的分数阶动力学模型，利用有限时间估计方法，使得每个智能体获取所分配的时变信号的实时估计；基于构建的有向图和获得的时变信号的实时估计，利用有限时间分布式估计方法，使得每个智能体获得平均时变信号的实时估计；基于获得的平均时变信号的实时估计，设计有限时间输入受限控制策略，实现分布式平均跟踪。与现有技术相比，本发明所给出的控制方法适用于分数阶系统，解除了时间约束与输入受限之间的制约关系，保障了分布式平均跟踪。
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公开(公告)号：CN116842414A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784435.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , F03B3/12 , F03B13/12
Abstract: 本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚类方法处理瞬时频率信号的特征分量，确定海流发电机工况预划分信息；分别在各个预划分工况内选择互信息熵最小的样本作为初始化聚类中心，进行二次聚类；利用聚类评价指标确定工况的数目，获取最优划分工况个数；在确定的各最优划分工况内分别建立叶片附着物PCA检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明通过工况划分提高了变工况下海流发电机叶片附着物检测的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN104569576A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410806114.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开一种智能电网非法用电行为分布式检测系统，包括智能电表数据采集模块、智能电表数据传输模块、智能电表数据存储模块、智能电表数据安全验证模块和智能电表核心计算模块；以及检测方法。本发明实现了对智能电网的全局覆盖，依托于智能电表完成非法用电检测，在系统部署完成后，相较原有集中式检测系统，大大扩展了系统的覆盖度,也更能应对突发情况，计算和检测的精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500381A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410637391.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向空海协同的异构多智能体协同SLAM方法和系统，方法应用于无人平台，包括如下步骤：获取传感器信息，通过第一阶段的位置估计得到初步位姿，提取关键帧和地图点并发送至后端服务器；从后端服务器接收共定位因子，基于共定位因子和传感器信息，通过因子图优化进行第二阶段的位置估计，实现位姿和局部地图的更新，其中，共定位因子的生成过程包括：接收每个无人平台的关键帧和地图点，通过闭环检测和全局优化，将全局优化后的关键帧的位姿作为共定位因子发送至对应的无人平台。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN110742604B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910892463.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种正中神经电刺激下基于皮层脑电的脑功能定位方法，涉及神经工程技术领域，包括步骤：给予正中神经电刺激，并同步采集皮层脑电数据；对采集得到的皮层脑电数据进行预处理；分析正中神经电刺激的体感诱发电位，从而定位中央沟；分析正中神经电刺激的长延时高频伽马神经响应，从而定位功能区；综合分析中央沟及功能区定位结果，从而区分及定位感觉功能区和运动功能区。本发明的正中神经电刺激下基于皮层脑电的脑功能定位方法，通过自动判断正中神经电刺激体感诱发电位相位，从而快速判断出中央沟、初级感觉皮层及初级运动皮层位置；然后通过正中神经电刺激长延时伽马响应，从而稳定可靠地定位感觉功能区和运动功能区。
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公开(公告)号：CN110742604A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910892463.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海交通大学
IPC: A61B5/0484 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种正中神经电刺激下基于皮层脑电的脑功能定位方法，涉及神经工程技术领域，包括步骤：给予正中神经电刺激，并同步采集皮层脑电数据；对采集得到的皮层脑电数据进行预处理；分析正中神经电刺激的体感诱发电位，从而定位中央沟；分析正中神经电刺激的长延时高频伽马神经响应，从而定位功能区；综合分析中央沟及功能区定位结果，从而区分及定位感觉功能区和运动功能区。本发明的正中神经电刺激下基于皮层脑电的脑功能定位方法，通过自动判断正中神经电刺激体感诱发电位相位，从而快速判断出中央沟、初级感觉皮层及初级运动皮层位置；然后通过正中神经电刺激长延时伽马响应，从而稳定可靠地定位感觉功能区和运动功能区。
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公开(公告)号：CN104569576B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410806114.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开一种智能电网非法用电行为分布式检测系统，包括智能电表数据采集模块、智能电表数据传输模块、智能电表数据存储模块、智能电表数据安全验证模块和智能电表核心计算模块；以及检测方法。本发明实现了对智能电网的全局覆盖，依托于智能电表完成非法用电检测，在系统部署完成后，相较原有集中式检测系统，大大扩展了系统的覆盖度,也更能应对突发情况，计算和检测的精度更高。
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公开(公告)号：CN118529616A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410844093.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: B66C13/06 , B66C1/34 , B66C1/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种起重机的减摇装置，涉及起重机减摇技术领域，包括起重机组件，所述起重机组件的底部设置有阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的底部设置有夹装减摇组件，所述阻尼缓冲组件包括套盒，所述套盒的内侧中部设置有隔板，所述套盒的内部对称设置有滑动座。本发明通过套盒与隔板对导向杆进行安装，滑动座滑动套装在导向杆的外侧，双向阻尼弹簧活动套设在导向杆的外侧，利用双向阻尼弹簧的弹力作用，有助于在发生晃动时，在滑动座的两端提供缓冲效果，同时侧向阻尼弹簧活动连接在套盒内侧，方便对滑动座提供侧向缓冲，进而可以通过双向阻尼弹簧和侧向阻尼弹簧的缓冲作用降低了摆动幅度，有效地实现了减摇功能。
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