公开(公告)号：CN118466509A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410667854.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 上海交通大学重庆研究院

Inventor： 张卫东 ,  林源 ,  贾泽华 ,  苏晓杰 ,  沈春华 ,  张宝晨 ,  王文浩 ,  姚学富 ,  刘若楠 ,  吴惠仙 ,  金春雷 ,  刘腾飞 ,  方宇凡

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于EAS‑Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置，方法包括：采用精英蚁群系统进行路径规划，并利用基于Double DQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数；本发明过输出精英蚂蚁的最优加强系数来优化EAS算法，使之能够在复杂环境下实时规划无人水面艇的最优路径，与现有技术相比，本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。