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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332436B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010287699.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能水下机器人对接装置，包括对接单元、支架、引导机构、磁力触发机构、锁定与复位机构以及控制机构，对接单元安装在智能水下机器人背部，引导机构设置在支架上，锁定与复位机构底部设有与引导机构连通的对接单元通道，锁定与复位机构上还设有用于锁定或松开对接单元的活动锁舌，磁力触发机构设置多个并对称分布在对接单元通道外侧，对接单元上对应设有磁力区域以及锁孔；智能水下机器人进行对接时，活动锁舌末端穿过对接单元通道侧壁插入至对接单元上的锁孔中实现锁定；智能水下机器人脱离对接装置时，活动锁舌从对接单元上的锁孔中脱离完成复位。与现有技术相比，本发明装置结构可靠，操作简单，维护性好，兼容性良好。
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公开(公告)号：CN111404239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN111404239A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN111332436A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010287699.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能水下机器人对接装置，包括对接单元、支架、引导机构、磁力触发机构、锁定与复位机构以及控制机构，对接单元安装在智能水下机器人背部，引导机构设置在支架上，锁定与复位机构底部设有与引导机构连通的对接单元通道，锁定与复位机构上还设有用于锁定或松开对接单元的活动锁舌，磁力触发机构设置多个并对称分布在对接单元通道外侧，对接单元上对应设有磁力区域以及锁孔；智能水下机器人进行对接时，活动锁舌末端穿过对接单元通道侧壁插入至对接单元上的锁孔中实现锁定；智能水下机器人脱离对接装置时，活动锁舌从对接单元上的锁孔中脱离完成复位。与现有技术相比，本发明装置结构可靠，操作简单，维护性好，兼容性良好。
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公开(公告)号：CN111874168A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704924.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置，包括无人艇(1)、自动收放机构、缆绳(4)、遥控无人潜水器(5)和充电桩(6)，所述的自动收放机构设置在无人艇(1)上，所述的充电桩(6)固定在遥控无人潜水器(5)下方，所述的缆绳(4)通过自动收放机构连接至遥控无人潜水器(5)及充电桩(6)，所述的无缆水下机器人(8)上设有与所述的充电桩(6)对接的充电插头(7)。与现有技术相比，本发明能够提升无缆水下机器人(8)的作业范围和工作效率，使得无缆水下机器人(8)作业更加无人化和自主化，同时还能避免恶劣天气和海况下回收无缆水下机器人(8)过程中产生的风险。
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