公开(公告)号：CN111874168A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010704924.5

申请日：2020-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  黄裘俊 ,  李脊森 ,  陆海博 ,  张爱东 ,  李胜全

IPC: B63B35/00 ,  B63B27/08 ,  B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置，包括无人艇(1)、自动收放机构、缆绳(4)、遥控无人潜水器(5)和充电桩(6)，所述的自动收放机构设置在无人艇(1)上，所述的充电桩(6)固定在遥控无人潜水器(5)下方，所述的缆绳(4)通过自动收放机构连接至遥控无人潜水器(5)及充电桩(6)，所述的无缆水下机器人(8)上设有与所述的充电桩(6)对接的充电插头(7)。与现有技术相比，本发明能够提升无缆水下机器人(8)的作业范围和工作效率，使得无缆水下机器人(8)作业更加无人化和自主化，同时还能避免恶劣天气和海况下回收无缆水下机器人(8)过程中产生的风险。