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公开(公告)号：CN103044298B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210545392.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07C323/60 , C07C319/20 , C07D249/04 , C08G65/00
Abstract: 本发明公开了一种疏水性模块化合物及其制备方法。其结构式为以下两种中的任意一种：其中，R为-SCPh3或-SH，m为2～8中任一整数，n为2～9中任一整数。本发明制得的疏水性模块化合物M1-1或M1-2在温和、简单的条件下就可以和亲水性模块通过同时形成两个二硫键与两个氢键的形式生成双亲性嵌段共聚物，且生成的嵌段共聚物稳定、易于纯化，可以在溶液中自组装为可以装载药物的纳米胶束。
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公开(公告)号：CN102153761B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110023046.1
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G81/00 , C08G65/48 , C08G63/91 , C08G63/08 , C07C323/52 , C07C323/42 , C07C319/20 , C07D249/04 , A61K47/34
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 一种化工技术领域的用于合成两亲性嵌段共聚物的亲水性模块化合物及其制备方法，所述的亲水性模块化合物的结构式如下：所述的疏水性模块化合物，其结构式为以下两种中的任意一种：该亲水性模块在温和、简单的条件下就可以和疏水性模块化合物形成双亲性嵌段共聚物，且生成的嵌段共聚物稳定、易于纯化，可以在溶液中自组装为可以装载药物的纳米胶束。
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公开(公告)号：CN103044298A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210545392.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07C323/60 , C07C319/20 , C07D249/04 , C08G65/00
Abstract: 本发明公开了一种疏水性模块化合物及其制备方法。其结构式为以下两种中的任意一种：其中，R为-SCPh3或-SH，m为2～8中任一整数，n为2～9中任一整数。本发明制得的疏水性模块化合物M1-1或M1-2在温和、简单的条件下就可以和亲水性模块通过同时形成两个二硫键与两个氢键的形式生成双亲性嵌段共聚物，且生成的嵌段共聚物稳定、易于纯化，可以在溶液中自组装为可以装载药物的纳米胶束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102153761A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110023046.1
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G81/00 , C08G65/48 , C08G63/91 , C08G63/08 , C07C323/52 , C07C323/42 , C07C319/20 , C07D249/04 , A61K47/34
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 一种化工技术领域的用于合成两亲性嵌段共聚物的亲水性模块化合物及其制备方法，所述的亲水性模块化合物的结构式如下：所述的疏水性模块化合物，其结构式为以下两种中的任意一种：该亲水性模块在温和、简单的条件下就可以和疏水性模块化合物形成双亲性嵌段共聚物，且生成的嵌段共聚物稳定、易于纯化，可以在溶液中自组装为可以装载药物的纳米胶束。
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公开(公告)号：CN111404239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN111404239A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN115998990A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111237061.6
申请日：2021-10-24
Applicant: 上海宏滩生物科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属同仁医院
IPC: A61M5/32
Abstract: 本发明涉及一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。
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公开(公告)号：CN216439762U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122557008.6
申请日：2021-10-24
Applicant: 上海宏滩生物科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属同仁医院
IPC: A61M5/32
Abstract: 本实用新型涉及一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。
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