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公开(公告)号：CN108321795B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810054828.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度确定性策略算法的发电机组启停配置方法及系统，该方法将机组组合启停分配问题构造成为强化学习序列决策问题，所述的方法包括以下步骤：1)将前一历史时刻各机组出力值向量作为智能体观测状态，用以作为深度策略网络的输入向量；2)针对连续时间序列机组启停优化问题，使用深度确定性策略梯度算法给出优化决策序列，输出机组在该时刻的启停向量，实现对机组启停状态的分配。与现有技术相比，本发明采用深度确定性策略学习方法，直接得到不同时刻的启停向量，能够适应不同规模机组集群启停表的自动分配，使得系统具有较好的扩展性。
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公开(公告)号：CN109358585A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278860.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种级联流浆箱纸机全局优化控制方法，包括以下步骤：1)建立双流浆箱级联模型；2)对双流浆箱级联模型在流浆箱工作点处进行线性化；3)上位机采用卡尔曼滤波获取在线性最小方差意义下的最优状态估计；4)根据最优状态估计采用模型预测控制方法预测后续时刻流浆箱气垫压力和纸浆液位值，并根据全局级给出的流浆箱气垫压力和纸浆液位给定值计算泵机电流和原浆输入最优控制序列，发送给下位泵机控制单元，实现对纸张生产品质的优化控制。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、稳定性好、精准和快速最佳折中等优点。
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公开(公告)号：CN108489491A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810136416.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器的三维航迹智能规划方法，包括以下步骤：1)海底地形模拟；2)航迹评价指标和优化函数选取，通过对航迹规划问题的分析，建立了综合考虑航程长度及规避动态目标的评价函数模型；3)约束处理和搜索空间划分，制定了一种将约束处理与搜索空间裁剪相结合的机制，用于在缩减搜索空间的同时使得航迹满足各项约束条件；4)采用改进的蚁群算法进行航迹的优化。与现有技术相比，本发明具有提高了最优航迹的搜索效率等优点。
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公开(公告)号：CN108258949A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810108468.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无感永磁同步电机的转子位置自适应估计方法，包括以下步骤：1)设计用于观测电机反电动势的连续型自适应滑模观测器，并且选取自适应滑模观测器的增益；2)将连续型自适应滑模观测器的观测值作为提取包含转子位置和速度方向的类磁链信号；3)基于正切函数设计速度信息的锁相环，并且从类磁链模型信号中获取转子位置信息。与现有技术相比，本发明具有结构清晰、参数选取简便、能够保持电机正、反转两种情况下位置信息估计的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN109577063A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811331137.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: D21F5/00
Abstract: 本发明涉及一种纸机烘干部的计算机集散控制系统，该系统包括依次连接的电流电压变换器、第一多路转换器、电流电压变换电路、第一下位机、上位机、第二下位机、DA转换器、第二多路转换器、电气转换控制器和气动薄膜调节阀，所述的气动薄膜调节阀设置在每一路烘缸蒸汽供给管路上，所述的电流电压变换器设置在气动薄膜调节阀后。与现有技术相比，本发明具有适应烘缸表温变化、控制精度高、设计简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933102B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710256380.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法，在工控系统辨识出对象模型的基础上，根据所提出的经验公式确定可调参数λ值，并根据对象模型参数和可调参数值计算设定值滤波器和PID控制器参数，从而得到控制器的输出信号。与现有技术相比，本发明经验公式λ的选取考虑了相对时滞的变化对系统鲁棒性的影响，增加了设定值滤波，显著改善了系统的设定值跟踪性能，可广泛应用于能源、石化、冶金、轻工、纺织和医药等生产过程控制。
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公开(公告)号：CN109358585B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811278860.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种级联流浆箱纸机全局优化控制方法，包括以下步骤：1)建立双流浆箱级联模型；2)对双流浆箱级联模型在流浆箱工作点处进行线性化；3)上位机采用卡尔曼滤波获取在线性最小方差意义下的最优状态估计；4)根据最优状态估计采用模型预测控制方法预测后续时刻流浆箱气垫压力和纸浆液位值，并根据全局级给出的流浆箱气垫压力和纸浆液位给定值计算泵机电流和原浆输入最优控制序列，发送给下位泵机控制单元，实现对纸张生产品质的优化控制。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、稳定性好、精准和快速最佳折中等优点。
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公开(公告)号：CN108444026A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810161403.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F7/007 , F24F11/89 , F24F11/70 , F24F11/52 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F120/00
Abstract: 本发明涉及一种基于485总线的高速公路收费亭新风控制系统，该系统包括主机(1)和多台从机(2)，所述的主机(1)设连接新风风机并控制新风风机总风量，所述的从机(2)分布在各收费亭内并连接对应收费亭内的风口，从机(2)控制对应风口的开关状态，所述的主机(1)和从机(2)通过485总线连接，各收费亭内还设有环境检测单元(3)和人机交互单元(4)，所述的环境检测单元(3)和人机交互单元(4)均连接对应收费亭内的从机(2)。与现有技术相比，本发明实现高速公路收费亭通风的自我检测与自动控制，结构简单、成本低、操作使用方便。
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公开(公告)号：CN108321795A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810054828.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度确定性策略算法的发电机组启停配置方法及系统，该方法将机组组合启停分配问题构造成为强化学习序列决策问题，所述的方法包括以下步骤：1)将前一历史时刻各机组出力值向量作为智能体观测状态，用以作为深度策略网络的输入向量；2)针对连续时间序列机组启停优化问题，使用深度确定性策略梯度算法给出优化决策序列，输出机组在该时刻的启停向量，实现对机组启停状态的分配。与现有技术相比，本发明采用深度确定性策略学习方法，直接得到不同时刻的启停向量，能够适应不同规模机组集群启停表的自动分配，使得系统具有较好的扩展性。
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公开(公告)号：CN108318032A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711393090.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法，该方法针对无人机在任务执行过程中存在攻防对抗的情形，将生存概率的优化目标函数由乘积最大化形式转化为和最小化形式，同时将地形条件与航迹规划的约束条件加入搜索算法中，以使规划的航迹更符合实际情形且搜索空间减小，提高了航迹规划的效率。与现有技术相比，本发明能够实现无人机在防空威胁、性能受限条件下高效、迅捷的路径规划等优点。
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