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公开(公告)号：CN114545899A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210125571.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验知识的燃气轮机系统多传感器故障信号重构方法，包括：S1、采集燃气轮机上的多种传感器信号，构建时间序列表示组，时间序列表示组包括原始数据、掩膜和步差；S2、根据时间序列表示组和循环网络计算中间过程数据，其中输入历史信息得到第一中间过程数据，输入空间信息第二中间过程数据，根据步差得到第三中间过程数据，掩膜作为结合第三中间过程数据和原始数据的权重，计算得到信号重构结果；S3、信号重构结果和掩膜级联后，作为循环网络的输入，进行迭代循环计算损失函数，更新网络权重。与现有技术相比，本发明具有提升燃气轮机的多传感器故障信号重构结果的真实性和准确性，使燃气轮机控制系统具有一定的容错性等优点。
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公开(公告)号：CN113988133A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111270359.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据融合的燃气轮机控制系统状态预测方法，具体包括以下步骤：S1、采集真实运行的燃气轮机上的多源传感器信号，建模得到一个随时间变化的图结构；S2、根据预设的步长大小和批处理大小，对图结构的每步输入序列进行特征提取，并将提取得到的信号特征输入自注意力机制模块，得到自适应邻接矩阵；S3、将多源传感器信号和自适应邻接矩阵同时输入到编码器和解码器中，输出多源时间序列预测结果作为燃气轮机控制系统的状态预测结果。与现有技术相比，本发明具有简单易于实现，不仅能同时处理多个信号的多步长预测任务，且能利用多变量信号之间的空间关系，提高预测准确率，满足工业现场的需求等优点。
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公开(公告)号：CN103085529A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310045656.0
申请日：2013-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻书机构，包括底板，在该底板上设有置书机构、压书机构和翻书机构；置书机构包括：高度调节电机、减速齿轮副、传动轴、两个凸轮、两个升降套筒、两个导向轴、置书架和自平衡机构；压书机构包括：压书电机、压书滑轨、压书滑块、压书紧定螺母和压书连杆机构；翻书机构包括：翻书电机、翻书杆、翻书滑轨、翻书滑块和翻书紧定螺母，翻书滑轨固定在底板上，翻书滑块可沿翻书滑轨滑动，并通过翻书紧定螺母固定在翻书滑轨上，翻书电机固定翻书滑块上，翻书电机带动翻书杆旋转，该翻书杆顶端设有有机高分子胶。本发明的结构简单合理、自动化程度高、使用范围广。对于不同厚度、不同尺寸的书籍都能够进行相应的调节。
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公开(公告)号：CN1284654C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200410017194.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人技术领域的复印机自动添换纸机器人。包括：轮式小车，基座，左臂，右臂，夹持器，无线接收器，主控制器，定位摄像机，路径识别摄像机。连接方式为：基座设置在轮式小车上，基座肩部两边分别连接左右臂，左右臂末端设有夹持器，在基座的正上部设有无线收发器，基座侧面设有定位摄像机，主控制器设置在基座内部，路径识别摄像机固定在轮式小车的正前方。本发明具有很好的柔性，更改路径非常方便，采用无线通讯方式进行通讯，简化了移动机器人的通讯布线。在日常工作中，机器人处于自主工作状态，无需人为干涉。极大地提高复印中心运营的自动化程度，代替人进行频繁而枯燥的添换纸工作，具有减少体力劳动，提高效率的功效。
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公开(公告)号：CN1750017A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030116.0
申请日：2005-09-29
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于人脸检测的红眼去除方法，包括三个步骤：(1)人脸检测：采用机器学习算法训练得到的人脸分类器，并结合肤色信息得到照片中的人脸区域；(2)红眼检测：根据人脸区域红色度分布，将检测到的区域分为典型红眼和弱红眼两种类型进行红眼区域的检测；(3)红眼修正：在找到的红眼区域进行色彩的修正和边界的平滑，使修正后的照片恢复正常的色彩。本发明运用快速的人脸检测算法缩小了红眼的搜索范围，并根据瞳孔的颜色进行修正。在没有人工参与的情况下，也能够精确检测并修正数码照片中红眼，同时兼顾图像处理的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1722779A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510026193.9
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学 , PENTAX株式会社
IPC: H04N5/225
Abstract: 一种具有污点软清除功能的数码相机。属于相机技术领域。本发明包括：普通光学镜头、CCD图像传感器、中央控制模块、通讯接口模块、存储模块、用户操作界面、电源管理模块，图像传感器设在镜头的后方，图像传感器通过总线接口与中央控制模块相连接，中央控制模块又分别通过总线接口和通讯接口模块、存储模块、用户操作界面、电源管理模块连接。本发明使得图像能够较好的还原到没有污点影响的情形，作为一种软的方式来消除污点对照片的影响。本发明在民用影像处理以及其他对图像无特别精确要求的领域上有相当广泛的应用前景，用户使用了配备污点清除功能的数码相机就可以非常灵活的将污点对照片造成的影响降至最低。
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公开(公告)号：CN1719863A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028676.2
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N1/04
Abstract: 一种自动翻页扫描仪，属于仪器技术领域。本发明包括：扫描模块、图象处理传输模块、用户操作界面模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构、壳体，自动翻页机构设在壳体的下方，主控制器模块分别与图像处理传输模块、存储模块、用户操作界面模块、电脑接口模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构连接，在壳体内设有扫描模块、图象处理传输模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块，用户操作界面模块设在壳体的外面。本发明大大减少在扫描需翻页扫描文件时的人的工作量，解放了人的双手，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN1212593C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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公开(公告)号：CN1571476A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN1562581A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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