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公开(公告)号：CN1212593C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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公开(公告)号：CN1562581A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1269057C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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公开(公告)号：CN1289318C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1562642A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1529294A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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公开(公告)号：CN1491852A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03150780.8
申请日：2003-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 一种船舶运动模拟装置，属于机电一体化技术领域。本发明由六自由度运动平台和大的液压油缸串联组合而成，大的液压油缸在最底部，顶部支撑一个六自由度运动平台，六自由度运动平台的顶部固定有实验舱。本发明能够根据实验的要求，成功地模仿船舶在海洋中的运动情况。本发明的两级复合运动模拟装置，运动范围大，可以模拟1到6级海浪情况下的船舶运动情况。当给定该范围内的一个指标，如指定模拟6级海况下的运动，则控制系统按照6级海况的要求，给出船舶在该海况下的运动轨迹，并通过液压驱动模拟平台按给定的轨迹运动。
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