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公开(公告)号：CN1269057C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1562575A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017194.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人技术领域的复印机自动添换纸机器人。包括：轮式小车，基座，左臂，右臂，夹持器，无线接收器，主控制器，定位摄像机，路径识别摄像机。连接方式为：基座设置在轮式小车上，基座肩部两边分别连接左右臂，左右臂末端设有夹持器，在基座的正上部设有无线收发器，基座侧面设有定位摄像机，主控制器设置在基座内部，路径识别摄像机固定在轮式小车的正前方。本发明具有很好的柔性，更改路径非常方便，采用无线通讯方式进行通讯，简化了移动机器人的通讯布线。在日常工作中，机器人处于自主工作状态，无需人为干涉。极大地提高复印中心运营的自动化程度，代替人进行频繁而枯燥的添换纸工作，具有减少体力劳动，提高效率的功效。
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公开(公告)号：CN1289318C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1562642A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1284654C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200410017194.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人技术领域的复印机自动添换纸机器人。包括：轮式小车，基座，左臂，右臂，夹持器，无线接收器，主控制器，定位摄像机，路径识别摄像机。连接方式为：基座设置在轮式小车上，基座肩部两边分别连接左右臂，左右臂末端设有夹持器，在基座的正上部设有无线收发器，基座侧面设有定位摄像机，主控制器设置在基座内部，路径识别摄像机固定在轮式小车的正前方。本发明具有很好的柔性，更改路径非常方便，采用无线通讯方式进行通讯，简化了移动机器人的通讯布线。在日常工作中，机器人处于自主工作状态，无需人为干涉。极大地提高复印中心运营的自动化程度，代替人进行频繁而枯燥的添换纸工作，具有减少体力劳动，提高效率的功效。
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公开(公告)号：CN1562581A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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