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公开(公告)号：CN1312910C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510023277.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学 , PENTAX株式会社
Abstract: 一种摄影器材领域的具有自拍跟踪、定位与提示功能的数码相机，包括：数码相机、机构部分与控制部分，机构部分为一具有二自由度的云台机构，控制部分包括步进电机、辅助电源、步进电机控制系统、自拍指示灯、数码相机内DSP与通信接口。机构部分固定在照相机三脚支架上，数码相机固定在机构部分上，步进电机、辅助电源、步进电机控制系统设置在机构部分内部，自拍指示灯设置在机构部分外壁，步进电机控制系统及步进电机与辅助电源连接，由辅助电源供电，步进电机控制系统及步进电机通过通信接口与数码相机内DSP连接。本发明实现数码相机自拍时的自动跟踪、准确定位，并在自拍时给予提示。自拍过程快速简单，自拍图像质量得到大大提高。
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公开(公告)号：CN1252983C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN1571476A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN1562581A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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公开(公告)号：CN1269057C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1249414C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410017197.6
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种基于视觉的低速旋转轴的扭矩动态测量装置，用于机械测试技术领域。本发明包括：检测目标、同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统。其连接关系为：同速跟踪观测系统固定在检测目标上，同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统三者之间通过电缆相连接。本发明是一种非接触的测量，信号以光信号的形式提取，没有经过其它传感器的近似，是基于几何光学的利用几何相似关系对剪应变角进行的测量，所以精度很高。由于通过光纤传导而CCD外置，很大程度上避开了外界因素的影响，该发明能应用于各种复杂的工作环境，而且能对运动轴进行扭矩的动态测量，动态的数字显示，具有友好的人机交互特性。
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公开(公告)号：CN1289318C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1658655A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510023277.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学 , PENTAX株式会社
Abstract: 一种摄影器材领域的具有自拍跟踪、定位与提示功能的数码相机，包括：数码相机、机构部分与控制部分，机构部分为一具有二自由度的云台机构，控制部分包括步进电机、辅助电源、步进电机控制系统、自拍指示灯、数码相机内DSP与通信接口。机构部分固定在照相机三脚支架上，数码相机固定在机构部分上，步进电机、辅助电源、步进电机控制系统设置在机构部分内部，自拍指示灯设置在机构部分外壁，步进电机控制系统及步进电机与辅助电源连接，由辅助电源供电，步进电机控制系统及步进电机通过通信接口与数码相机内DSP连接。本发明实现数码相机自拍时的自动跟踪、准确定位，并在自拍时给予提示。自拍过程快速简单，自拍图像质量得到大大提高。
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公开(公告)号：CN1563921A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017197.6
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种基于视觉的低速旋转轴的扭矩动态测量装置，用于机械测试技术领域。本发明包括：检测目标、同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统。其连接关系为：同速跟踪观测系统固定在检测目标上，同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统三者之间通过电缆相连接。本发明是一种非接触的测量，信号以光信号的形式提取，没有经过其它传感器的近似，是基于几何光学的利用几何相似关系对剪应变角进行的测量，所以精度很高。由于通过光纤传导而CCD外置，很大程度上避开了外界因素的影响，该发明能应用于各种复杂的工作环境，而且能对运动轴进行扭矩的动态测量，动态的数字显示，具有友好的人机交互特性。
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公开(公告)号：CN1562642A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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