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公开(公告)号：CN1212593C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1571476A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN1529294A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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公开(公告)号：CN1201836C
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN03115680.0
申请日：2003-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63F3/02
Abstract: 一种机器人专用电子棋盘系统属于传感器和机器人技术领域。本发明由棋盘和棋子组成，将霍尔元件阵列式排布在棋盘上，该棋盘共有M行、N列，在棋盘基座背面每个格子交叉点处有一个方孔，作为霍尔元件定位用，孔底距离棋盘基座正面约1.5mm，每个孔内放置一个霍尔元件，用胶水固定，共有MxN个霍尔元件，棋盘基座的每一列处开一窄槽，在棋盘行向中间处开一宽槽，作为总出线接口，所有传感器固定后，用绝缘硅胶密封。本发明具有实现电路和算法简单、可靠，抗外界干扰强、灵敏度和稳定性高、成本低等优点，是一个能适合多种棋类的电子棋盘系统，同时便于计算机目标识别，利于机器人进行严密推理判断，自动准确完成行棋动作。
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公开(公告)号：CN1433824A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115680.0
申请日：2003-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人专用电子棋盘系统属于传感器和机器人技术领域。本发明由棋盘和棋子组成，将霍尔元件阵列式排布在棋盘上，该棋盘共有M行、N列，在棋盘基座背面每个格子交叉点处有一个方孔，作为霍尔元件定位用，孔底距离棋盘基座正面约1.5mm，每个孔内放置一个霍尔元件，用胶水固定，共有MxN个霍尔元件，棋盘基座的每一列处开一窄槽，在棋盘行向中间处开一宽槽，作为总出线接口，所有传感器固定后，用绝缘硅胶密封。本发明具有实现电路和算法简单、可靠，抗外界干扰强、灵敏度和稳定性高、成本低等优点，是一个能适合多种棋类的电子棋盘系统，同时便于计算机目标识别，利于机器人进行严密推理判断，自动准确完成行棋动作。
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公开(公告)号：CN1252983C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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