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公开(公告)号：CN100574835C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710045900.8
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器分别相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面。本发明具有人机交互的功能，另外本发明射箭系统效率高、射箭精度高。
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公开(公告)号：CN100486780C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200510111232.5
申请日：2005-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的多功能反恐排爆集成装备。本发明中，拖车和自行式挂车之间通过普通铰链连接；大型排爆机械手放在自行式挂车的后部，排爆筒放置在大型排爆机械手的右后方，小型排爆机器人放在自行式挂车的中部，斜梯架则安装在小型排爆机器人的旁边，排爆工具箱放于自行式挂车的中部，发电机位于自行式挂车的中部，排爆工具箱的旁边，控制箱位于自行式挂车的中部，发电机的旁边，其中放置大型排爆机械手、摄像机以及车载干扰仪、小型排爆机器人的控制器；车载干扰仪放在自行式挂车的前部，上位机控制器位于拖车上，摄像机放在大型排爆机械手的旁边。本发明具备高度的机动性和成功率，同时节约了设备搬运时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101125251A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710045900.8
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器分别相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面。本发明具有人机交互的功能，另外本发明射箭系统效率高、射箭精度高。
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公开(公告)号：CN1300491C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN03115780.7
申请日：2003-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封圈、外耐磨套过盈设置在缸套的内壁，内耐磨套、密封圈、外耐磨套与柱塞的外套间是间隙滑动。本发明由于其绝缘性的特点，因此可工作于带电工作场合，对带电设备进行操作，特别是可应用于高电压场合，这样既可避免断电操作带来的不便及经济损失，又可保证带电作业时操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN1256264C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200310108553.0
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H77/00
Abstract: 一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置。属于机电一体化领域。本发明中，齿轮底座、纱团轴、导向辊通过螺钉固定在支架上，小齿轮和大齿轮通过键分别与小齿轮轴和大齿轮轴紧配合连接在一起，并通过轴承安装在齿轮底座上，旋转电位计固定在小齿轮轴上，连杆一端固定在大齿轮轴上，另一端通过销轴和辊子连接在一起，销轴和辊子是间隙配合，纱团安装在纱团轴上，纱团的外端有一端盖，端盖和纱团轴是螺纹连接，纱线通过导向辊被缠绕到芯模上。本发明装置结构简单，工作可靠，安装使用方便，便于实现计算机控制，可以推广应用到纤维、造纸及塑料工业中，实现对线状、带状及面状材料的恒张力控制，可以达到很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1238119C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN03150616.X
申请日：2003-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/047
Abstract: 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承架、伞形齿轮组、传动轴组、车体。本发明增加了一个支撑架轮组合，支撑架轮组合固定在轴承架上，调节导杆穿过支撑架轮组合。小车不需再加配重，毛刷装置伸出长度也没有太大的限制，可适合较高的通风管道的清扫工作。行走小车采用三轮结构，用一个电机同时作为小车的行走驱动力和毛刷的转动力，另一个电机作为方向轮的驱动力，因此降低了小车成本，缩小了体积，可适合较小的通风管道的清扫工作。
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公开(公告)号：CN1231331C
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN03115561.8
申请日：2003-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种排险机器人，铲斗和摆臂平台连接在摆臂上，摆臂靠设置在车体里的摆臂电机减速器组来驱动，摆臂可以绕前轮轴线上下摆动。摆轮和前轮之间靠摆轮链传动装置传动，前轮和后轮通过主链传动装置传动。前轮和后轮分别连接在车体上，主电机减速器组的输出轴与后轮相连形成该机器人的驱动力。摆臂电机减速器组和主电机减速器组的外壳、无线接收器、蓄电池和控制箱都直接用螺钉固定在车体上，主电机减速器组带动后轮转动，同时通过主链传动装置带动前轮使其与后轮同步转动，前轮通过摆轮链传动装置带动摆轮转动。机器人左右两侧结构和传动对称相同。本发明扩展了工作空间，在保持上下楼梯等复杂地形移动基本功能的基础上，降低了整机重量和成本。
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公开(公告)号：CN1228172C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN03115111.6
申请日：2003-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种掛车式防爆筒机械手属于机器人技术领域。托盘与升降杆用螺钉连接或焊接在一起。升降杆用螺钉固定在齿条上，齿轮及升降电机减速器组用螺钉固定在升降电机座上，而升降电机座固定在旋转台上。固定夹紧机构分别用螺栓固定在防爆筒外壁和内壁上，旋转电机减速器组与固定夹紧机构连接，旋转电机减速器组的输出轴与旋转台用花键相连，蓄电池及控制器固定在掛车上，远距离控制盒拿在操作员手上。本发明可以通过操作员远距离操作，使可疑物品可自动从防爆筒外转移到防爆筒内，需要时再从防爆筒内转移到防爆筒外，保证人员安全。采用本发明后，大大降低了对排爆机器人的要求，普通的排爆机器人也能把可疑物品放到此发明的托盘上。
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公开(公告)号：CN1586827A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066597.6
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种关节－伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上，小臂转动油缸的活塞杆通过铰链连接在小臂上，小臂转动油缸的缸筒通过铰链连接在大臂上，大臂固定在回转平台上，回转平台固定在移动载体上，在移动载体上还设有液压自动调平系统和云台，遥操作终端通过无线通讯与中央控制系统进行数据交换。本发明关节少、结构简单、重量轻、加工装配方便，同时能解决剪叉式升降机构升降时存在的振动问题，可准确完成绝缘瓷瓶的定位。
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公开(公告)号：CN1529213A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN03151407.3
申请日：2003-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明电感式位移传感器设置在位移传感器安装座上，位移传感器安装座固定在机器人控制箱壁上，连接螺柱穿过控制箱、位移传感器安装座和导线导筒支座螺柱连接孔，导线导筒支座和控制箱壁之间设有滑动铰链，滑动铰链在控制箱壁滑动孔内滑动，滑动感应铁套装在连接螺柱的另一侧并且在位移传感器安装座的导轨中滑动，在连接螺柱上，滑动感应铁和位移传感器安装座之间设有弹簧，位移传感器安装座通过信号线与PC机相连，电缆夹紧块通过螺钉与导线导筒支座相连。本发明使机器人会自己判断电缆拉力大小和方向，一旦电缆拉力大于预设值，机器人会停止运动或向使电缆松弛的方向运动一段距离，且结构简单，使用安全。
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