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公开(公告)号：CN1309534C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410066597.6
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种关节—伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上，小臂转动油缸的活塞杆通过铰链连接在小臂上，小臂转动油缸的缸筒通过铰链连接在大臂上，大臂固定在回转平台上，回转平台固定在移动载体上，在移动载体上还设有液压自动调平系统和云台，遥操作终端通过无线通讯与中央控制系统进行数据交换。本发明关节少、结构简单、重量轻、加工装配方便，同时能解决剪叉式升降机构升降时存在的振动问题，可准确完成绝缘瓷瓶的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1436940A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03115780.7
申请日：2003-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封圈、外耐磨套过盈设置在缸套的内壁，内耐磨套、密封圈、外耐磨套与柱塞的外套间是间隙滑动。本发明由于其绝缘性的特点，因此可工作于带电工作场合，对带电设备进行操作，特别是可应用于高电压场合，这样既可避免断电操作带来的不便及经济损失，又可保证带电作业时操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN1300491C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN03115780.7
申请日：2003-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封圈、外耐磨套过盈设置在缸套的内壁，内耐磨套、密封圈、外耐磨套与柱塞的外套间是间隙滑动。本发明由于其绝缘性的特点，因此可工作于带电工作场合，对带电设备进行操作，特别是可应用于高电压场合，这样既可避免断电操作带来的不便及经济损失，又可保证带电作业时操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN1238119C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN03150616.X
申请日：2003-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/047
Abstract: 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承架、伞形齿轮组、传动轴组、车体。本发明增加了一个支撑架轮组合，支撑架轮组合固定在轴承架上，调节导杆穿过支撑架轮组合。小车不需再加配重，毛刷装置伸出长度也没有太大的限制，可适合较高的通风管道的清扫工作。行走小车采用三轮结构，用一个电机同时作为小车的行走驱动力和毛刷的转动力，另一个电机作为方向轮的驱动力，因此降低了小车成本，缩小了体积，可适合较小的通风管道的清扫工作。
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公开(公告)号：CN1586827A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066597.6
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种关节－伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上，小臂转动油缸的活塞杆通过铰链连接在小臂上，小臂转动油缸的缸筒通过铰链连接在大臂上，大臂固定在回转平台上，回转平台固定在移动载体上，在移动载体上还设有液压自动调平系统和云台，遥操作终端通过无线通讯与中央控制系统进行数据交换。本发明关节少、结构简单、重量轻、加工装配方便，同时能解决剪叉式升降机构升降时存在的振动问题，可准确完成绝缘瓷瓶的定位。
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公开(公告)号：CN1515361A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03150616.X
申请日：2003-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/047
Abstract: 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承架、伞形齿轮组、传动轴组、车体。本发明增加了一个支撑架轮组合，支撑架轮组合固定在轴承架上，调节导杆穿过支撑架轮组合。小车不需再加配重，毛刷装置伸出长度也没有太大的限制，可适合较高的通风管道的清扫工作。行走小车采用三轮结构，用一个电机同时作为小车的行走驱动力和毛刷的转动力，另一个电机作为方向轮的驱动力，因此降低了小车成本，缩小了体积，可适合较小的通风管道的清扫工作。
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