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公开(公告)号：CN1246127C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN03151042.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种象棋大师机器人专用手爪，属于机器人技术领域。本发明包括：直流电机，电机座，角架，连接套，导轨，升降螺钉，固定螺母，销钉，螺母，电磁铁，行程开关，电机设置在电机座上，角架、电机座、直流电机通过螺钉连接在一起，电机轴和连接套通过锥端紧固螺钉固定，连接套通过螺纹和升降螺钉连接，固定螺母通过锥端紧固螺钉和升降螺钉固定，销钉通过螺纹和固定螺母连接，导轨通过螺钉固定在角架上，销钉在导轨的导向槽内滑动，行程开关通过螺钉设置在导轨的导向槽两端，电磁铁通过螺纹和升降螺钉连接在一起。本发明节约了成本，简化了控制算法，避免了卡死现象，手爪运动平稳，控制位置精确，结构简单，工作可靠，安装使用方便，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN1208170C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03116580.X
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪子的中部分别与三个连杆铰接，三个连杆的另一端铰接在底端呈Y形的滑块上，橡皮管插在副支架内，并与副支架过盈配合，橡皮管的下端有吸盘。本发明采用气动方式，通过呈120度对称分布的三个爪子及带吸盘的橡皮管共同作用，保证棋子的准确抓取和定位。
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公开(公告)号：CN1193809C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03116584.2
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63F3/02
Abstract: 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用于棋盘移动的限位，并装有转换按钮。本发明结构简单，使用方便，通过螺母螺杆机构可使棋盘沿导轨前后移动当机器人行棋时，棋盘位于机器人一侧，人不能够到达机器人活动区域，当机器人下完棋后，棋盘被移向人的一侧，此时机器人手臂也不能够到达棋盘区域，如此可消除机器人与人对弈中可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN1187250C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN03116602.4
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小滚轮筒也以轮轴为轴心固定在大滚轮壁和小滚轮壁之间，摇臂和轮轴连接在一起，轮轴通过轮轴支架支撑在底架上，底架下方设置底架走行小轮，底架上方一侧设有手扶推手。大滚轮筒和小滚轮筒上都有电缆孔，大滚轮筒和小滚轮筒上的电缆通过电缆孔在两个筒内是相连的，两个筒上的电缆的缠绕方向是相同的。本发明具有重量轻、价格低、性能好、使用安全等特点，大大减小了电缆盘的机构复杂度，降低了重量和成本。
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公开(公告)号：CN1436940A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03115780.7
申请日：2003-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封圈、外耐磨套过盈设置在缸套的内壁，内耐磨套、密封圈、外耐磨套与柱塞的外套间是间隙滑动。本发明由于其绝缘性的特点，因此可工作于带电工作场合，对带电设备进行操作，特别是可应用于高电压场合，这样既可避免断电操作带来的不便及经济损失，又可保证带电作业时操作人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1431086A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03115111.6
申请日：2003-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种掛车式防爆筒机械手属于机器人技术领域。托盘与升降杆用螺钉连接或焊接在一起。升降杆用螺钉固定在齿条上，齿轮及升降电机减速器组用螺钉固定在升降电机座上，而升降电机座固定旋转台上。固定夹紧机构分别用螺栓固定在防爆筒外壁和内壁上，旋转电机减速器组与固定夹紧机构连接，旋转电机减速器组的输出轴与旋转台用花键相连，蓄电池及控制器固定在掛车上，远距离控制盒拿在操作员手上。本发明可以通过操作员远距离操作，使可疑物品可自动从防爆筒外转移到防爆筒内，需要时再从防爆筒内转移到防爆筒外，保证人员安全。采用本发明后，大大降低了对排爆机器人的要求，普通的排爆机器人也能把可疑物品放到此发明的托盘上。
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公开(公告)号：CN1341839A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN01126816.6
申请日：2001-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: F26B3/30
Abstract: 超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置主要包括:移动式车架、隔热红外干燥箱、卷帘装置、温控系统、风扇、侧翻板装置,其连接方式为:移动式车架上设置隔热红外干燥箱,隔热红外干燥箱的正前方设卷帘装置,温控系统设置在隔热红热干燥箱外的一侧,隔热红外干燥箱内设置风扇和侧翻板装置。移动式车架带有车轮,车架带有高低调节装置,侧翻板装置在车架或干燥箱的左右两侧,分别带有滑动插板。本发明可以避免超高压带电清扫机器人的整机加热干燥,或绝缘部件拆卸后部分干燥带来的不利影响,保证了该机器人的长期使用的可靠性和安全性。同时又可以满足运输时的防尘、防雨等需要。
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公开(公告)号：CN1307027C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN02112485.X
申请日：2002-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定在右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。
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公开(公告)号：CN1194803C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02150787.2
申请日：2002-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01J3/00
Abstract: 一种片状合成块组装自动化生产线属于机电控制技术领域。包括：机械手控制器、石墨片组装机构、触媒片组装机构、组装块和传送带，石墨片组装机构、触媒片组装机构位于传送带的左右两侧，组装块设置在传送带上，石墨片组装机构、触媒片组装机构结构相同，机械手固定在地面上，末端通过丝杠和真空吸盘联接，托盘设置在立式料斗下面，气缸的活塞和托盘为一体，石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动到组装块的上方，将石墨片或触媒片放入组装块内，机械手控制器控制石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动，机械手控制器通过通信电缆与石墨片组装机构及触媒片组装机构连接。本发明提高生产效率；质量高稳定，易于标准化、系列化、通用化。
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公开(公告)号：CN1451457A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03116584.2
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63F3/02
Abstract: 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用于棋盘移动的限位，并装有转换按钮。本发明结构简单，使用方便，通过螺母螺杆机构可使棋盘沿导轨前后移动,当机器人行棋时，棋盘位于机器人一侧，人不能够到达机器人活动区域，当机器人下完棋后，棋盘被移向人的一侧，此时机器人手臂也不能够到达棋盘区域。如此可消除机器人与人对弈中可能存在的安全隐患。
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