一种矿物绝缘预制分支电缆提升金具及其制造方法

    公开(公告)号:CN118825846B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411105609.5

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种矿物绝缘预制分支电缆提升金具及其制造方法,该提升金具包括带挂环金属拉网套(22),所述带挂环金属拉网套(22)内设置有绝缘阻燃层,所述绝缘阻燃层内设置有主干电缆导体(1),所述主干电缆导体(1)是从主干电缆(7)中剥离出来,并经过模压成T形的圆柱体,未剥离的主干电缆(7)外设置有耐火防滑层。本发明解决了现有技术不能达到矿物绝缘预制分支电缆提升金具静止负荷重量试验要求,常常因在起吊承受负荷重量时发生提升金具结构脱落,且使其不能经受浸水耐压试验的安全与质量缺陷。

    一种补销设备及补销机器人

    公开(公告)号:CN115714330B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202211467101.0

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 魏远航

    Abstract: 本发明适用于补销领域,公开了补销设备及补销机器人,补销设备包括安装座组件、定位机构、送销机构和成型机构,定位机构的定位座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽,定位座径向设置有进销孔和出销孔,成型机构包括第一成型块、第二成型块和水平驱动组件,第一成型块安装在进销孔内,第一成型块面向出销孔设置有第一成型孔,第二成型块安装在出销孔,第二成型块的结构与第一成型块的结构一样,送销机构的出口端与第一成型孔连通,水平驱动组件用于驱动定位座朝远离销轴的方向运动,以使第一成型块和第二成型块随着定位座朝远离销轴的方向运动,从而掰弯销钉的两端部,使得销钉能够牢固的安装在销钉孔。

    一种电缆托架及组装方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119905942A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510407097.6

    申请日:2025-04-02

    Inventor: 沈志娟

    Abstract: 本发明公开了一种电缆托架及组装方法,涉及电缆技术领域,主体组件、连接件、转动件、活动件、限位件。本发明通过设置安装板、连接槽、连接杆、移动杆及限位块,当安装板通过螺栓固定在指定位置处时,将限位块对准卡块之间,推动架体,使得架体推动限位块挤入卡块之间,卡块受到挤压向左右两侧移动,从而使限位块进入卡块内侧,同时限位块后端包裹住连接块,从而使卡块对限位块进行锁定、限位,在托架损坏时,用手向两侧拉动长条杆,长条杆通过连接环带动移动杆向外侧移动,从而使移动杆带动卡块向侧移动,这时可取出托架,简化拆卸步骤,无需人工一步步拆卸部件,便于快速更换损坏的托架。

    带电显示接地装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119881735A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411867826.8

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明涉及带电显示接地装置,其包括感应式接地环、感应式验电器和手持终端,感应式接地环包括线夹、接线环本体和接线传感器,线夹固定于接线环本体一侧,线夹用于夹持高压电缆,感应式验电器固定设于接线环本体上并感应检测高压电缆的电气参数,接线传感器用于感应接线环本体内是否挂接有接地线,手持终端与感应式验电器及接线传感器分别无线信号连接。本发明既能对带电状态的高压电缆线进行电压和频率测定,又能对需要断电检修的高压电缆线进行接地环上接地线是否挂接进行侦测确认,测得数据均可远程向手持终端发送而工作人员可在安全区域通过手持终端来查看,感应式接地环与感应式验电器协同配合,可显著提高相关操作的安全性。

    面向柔性线材布线作业的触觉伺服控制方法

    公开(公告)号:CN119871404A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510085218.X

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 面向柔性线材布线作业的触觉伺服控制方法,属于触觉传感与机器人控制领域。解决了现有基于视触觉原理的触觉传感器实现的柔性线材控制方法存在传感器寿命低、计算复杂且不能获得直接的力信息、以及不适用于复杂的工业场景的问题。本发明方法将布线任务分为抓取阶段、校准阶段和捋线阶段三个阶段,整个控制方法完全依赖触觉感知,可以在无视觉反馈条件下完成任务操作;将三维力触觉传感阵列分为了抓握感知区和线材垂落感知区两个区域,对三维力阵列信息中切向力和法向力的利用更加完善,对机械臂及夹爪的控制更加全面准确,既有力控制又有位姿控制,使得控制效果更加柔顺,在完成任务的同时确保不会损伤线材。主要用于对柔性线材布线作业。

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