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公开(公告)号：CN111805566B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010735065.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供一种新型单自由度二指耦合夹持机械手，包括支架、舵机、齿轮机构、以及两个对称设置的夹持手臂，所述的舵机设置在支架上，并且所述的舵机通过齿轮机构与两个所述的夹持手臂连接，两个所述的夹持手臂上设置相应的连杆机构。本发明采用单舵机耦合对称式夹持的方法，相对于灵巧手方案来说，其控制难度大大降低；同时，相对单自由度的简单机械爪方案来说，在同等的抓取范围内缩小了体积，且更加灵活；本发明使用了平行四连杆机构和反向四连杆机构，简单有效的进行动力学传动，能精确地进行物体的抓取；本发明单舵机对称式设计，有效较少自由度而又不失适用性，降低成本和加工工艺，是一款适用性较强的夹持机械手。
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公开(公告)号：CN116274014A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310073579.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构和绝缘子清洗机械臂；绝缘子清洗机械臂设置在移动机构上，绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，清洗刷连接于伸缩组件的末端，伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，连接杆滑动连接于电动导轨上，连接杆的侧边设有凸条，滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，凸条位于第一转轮和第二转轮之间，凸条的上侧面和第一转轮抵接，凸条的下侧面和第二转轮抵接，凸条的外侧面与第三转轮抵接；通过滑动辅助件辅助连接杆运动，使得连接杆沿电动导轨往绝缘子方向运动得更稳当和更顺畅，使得清洗刷能更准确地嵌入至两个绝缘子的圆盘结构之间。
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公开(公告)号：CN115830307A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648573.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种样本采集检测方法、设备及存储介质，方法包括：采集待测区域内的原始图像；提取原始图像中的检测目标，得到多个目标特征；对目标特征进行分类，并通过不同颜色的边界框在原始图像中根据分类后的目标特征进行划分，得到多个第一分类样本图；对第一分类样本图进行识别，并对分类出错的第一分类样本图进行修改，得到修正特征图；将未修改的第一分类样本图和修正特征图作为分类检测结果输出。本发明能够有效节省人工成本并有效减少人工作业带入的误差，采样检测效率高、质量好，在得到目标特征之后还进行分类工作并且对第一分类样本图进行识别修改，得到的检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN111618836A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010369561.4
申请日：2020-05-04
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供一种双输出缠绕绳驱动器，包括电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、缠绕绳、拉伸弹簧，电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与设置在转轴上的第一齿轮齿合，缠绕绳的一端与转轴连接，另一端通过连接器与拉伸弹簧连接，并通过弹簧座与滑轨连接。本发明通过拉伸弹簧产生的弹性变形产生的长度的补偿作用，从而解决了由于缠绕绳驱动的非线性特点导致收缩端与释放端的绳索的收缩与释放长度不同的问题；同时避免了由于缠绕绳长度的不对称性导致的绳上拉力过大而造成的断裂问题，另一方面也避免了收缩端用于抵消由长度不对称性而在释放端产生的拉力，从而提高了在相同条件下关节的输出力的大小；并且具备更高的抵抗冲击载荷的能力。
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公开(公告)号：CN111397494A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010155740.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 五邑大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明公开了一种便于测量的软体手指，包括：编码器和软体手指，编码器与软体手指之间设置有绳体，绳体的一端与编码器的转子端连接，绳体的另一端与软体手指的端部连接；软体手指设置有若干个现变形块，若干变形块之间等距设置，每个变形块内部均开设有腔室，软体手指开设有连通各个腔室的连接通道，绳体穿过若干变形块与软体手指的端部连接。软体手指通过腔室发生弯曲形变时，拉动绳体，从而驱动编码器转动，通过绳体的长度变化量，可对应计算出软体手指的弯曲形变程度，方便快捷地测出软体手指的形变程度，提高效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110435856A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910733198.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种多驱动仿生机器鱼控制系统，相比于传统技术，采用第一舵机和第二舵机分别控制两个鱼鳍以及采用第三舵机控制鱼尾，整体上实现多驱动，能够更加良好地配合实现机器鱼的位置控制；尤其是，采用光控模块为摄像模块提供水下拍摄亮度，使得摄像模块所获取的视频图像更加清楚，从而可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看及后续处理，并且用户也可通过操控蓝牙模块来控制机器鱼的动作，非常简洁方便，在探测及控制过程中，采用单片机模块实行统筹控制，保证控制系统整体运行流畅。因此，本发明设计合理，结构简单，方便控制，可获得更加优化的探测效果，方便工作人员查看探测图像及进行后续处理。
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公开(公告)号：CN110349430A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910481240.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供了一种城市智能泊车装置及方法，包括移动滑台摄像捕捉器和停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、转杆以及转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，实现对车位开闭的控制；所述支撑杆上设置有传感器，传感器能对车辆是否泊车进行感应；所述移动滑台摄像捕捉器包括可移动的摄像头以及驱动摄像头运动的驱动装置，摄像头能对车牌进行识别，进行智能车位管理。本发明的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。
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公开(公告)号：CN110076811A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433306.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的接触力感应软体手指，在手指本体中设置柔性材质的手指内层和手指外层，在手指外层的指面侧设置3个指套，限制手指本体充气时的弯曲形成指关节效果，从而实现软体手指的刚柔耦合；在指面侧的手指内层和手指外层之间设置用于限制拉伸的限制层，并在限制层和指背侧的手指内层表面缠绕纤维增强线，并在第三指套处设置用于检测压力大小的柔性压力传感器，为抓取时进行接触力感应提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN118371453A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589003.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人，包括：安装底座、提升装置以及清洗装置，安装底座包括两个弧形架、开合铰链以及开合驱动组件，两个弧形架的端部均与开合铰链连接，开合驱动组件包括固定件以及驱动件，固定件连接于其中一个弧形架，驱动件固定连接于固定件，驱动件的一端铰接于固定件，另一端活动连接于另外一个弧形架，驱动件能够驱动弧形架，以打开或关闭安装底座，以使安装底座能够夹紧或放松立式绝缘子；提升装置设置于安装底座，能够带动安装底座沿立式绝缘子移动；清洗装置设于安装底座，清洗装置用于清洗立式绝缘子。发明实施例的清洗机器人，利用开合驱动组件驱动弧形架转动即可夹紧或放松立式绝缘子，清洗机器人的安装过程操作简单。
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