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公开(公告)号：CN119911447A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510069619.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 五邑大学
Inventor： 汤健华 , 蔡荣幸 , 邬永烨 , 江励 , 黄辉 , 马骁 , 苏羽翔 , 林伟鹏 , 黄芍黛 , 付君豪 , 王珺扬 , 黄远轩 , 洪高天 , 李尹军 , 叶锦涛 , 李家慧 , 韩艺微
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , H02G1/00 , B64U40/20 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种电线巡检无人机，包括：飞行组件、移动组件以及巡检组件，飞行组件包括主支架以及旋翼结构，主支架包括顶板以及两个连接架，两个连接架设于顶板的两侧，两个连接架的下端均设有旋翼机构；移动组件包括至少两个移动机构，移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件，固定架连接于顶板且向下延伸，移动轮设于固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽，移动电机设于固定架的一侧且与移动轮连接，两个导向件之间限定出开口向下且连通卡槽的导向槽；巡检组件包括摄像头，摄像头设于顶板的一端且朝向电线延伸。本发明实施例的电线巡检无人机，能够降低与电线碰撞的风险，极大地提高了电线巡检的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117218191A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311100893.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请涉及视觉定位领域，特别涉及一种视觉定位装置、定位方法及可读存储介质，其中，视觉定位装置包括第一信标平面，第一信标平面包括第一视觉二维码和第一棋盘格区域；第二信标平面，第二信标平面包括第二视觉二维码和第二棋盘格区域；基准平面，基准平面上设置第一信标平面和第二信标平面，第一信标平面、第二信标平面均与基准平面不在同一平面，第一信标平面和第二信标平面也不在同一平面，基准平面朝向待校正的摄像机以辅助摄像机根据第一信标平面和第二信标平面进行视觉定位，通过不同平面的信标角点，有利于提高视觉定位装置的深度测量精度以及旋转检测精度，使得被拍摄物体在图像中的分辨率提高，从而提高了物体的视觉定位精准度。
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公开(公告)号：CN117128849A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311139245.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 五邑大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性弯曲传感器以及测量系统，柔性弯曲传感器包括：柔性底片以及检测组件；检测组件包括导电橡胶片、导电箔片、导线以及铆接钉，导电橡胶片贴合并与柔性底片连接，导电橡胶片相对的两端均设置有导电箔片，铆接钉依次穿过导电箔片以及导电橡胶片后扣紧，每一个导电箔片均连接有一根导线，本发明提出的柔性弯曲传感器，利用铆接钉将导电橡胶片与导电箔片连接在一起，连接方式稳定可靠；并且导电橡胶材料的价格较低，获取渠道广，有利于降低成本；测量角度时，利用柔性底片以及导电橡胶片的特性，能够较好的贴合弯曲结构的形状和不同曲率的表面，从而能够较为精准的测出弯曲结构的关节的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118371453A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589003.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人，包括：安装底座、提升装置以及清洗装置，安装底座包括两个弧形架、开合铰链以及开合驱动组件，两个弧形架的端部均与开合铰链连接，开合驱动组件包括固定件以及驱动件，固定件连接于其中一个弧形架，驱动件固定连接于固定件，驱动件的一端铰接于固定件，另一端活动连接于另外一个弧形架，驱动件能够驱动弧形架，以打开或关闭安装底座，以使安装底座能够夹紧或放松立式绝缘子；提升装置设置于安装底座，能够带动安装底座沿立式绝缘子移动；清洗装置设于安装底座，清洗装置用于清洗立式绝缘子。发明实施例的清洗机器人，利用开合驱动组件驱动弧形架转动即可夹紧或放松立式绝缘子，清洗机器人的安装过程操作简单。
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公开(公告)号：CN117862079A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123823.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构、清洗单元和刷驱动机构；移动机构的滚轮安装板的两侧设有滚轮，滚轮向内侧倾斜且与滚轮安装板的角度为钝角；移动机构的两侧均设置有清洗单元；清洗单元安装在刷驱动机构上，刷驱动机构靠近移动机构，以使当绝缘子清洗机器人处于行走状态，绝缘子清洗机器人的重心位于移动机构的下方以及两个清洗单元之间；能够利用重心矩抵抗风等载荷带来的干扰，保证了绝缘子清洗机器人在高空中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116460568A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310311630.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN221043421U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321724421.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种治具及夹持系统，其中治具包括底座、支撑件、锁紧机构以及控制器；支撑件连接于底座，支撑件用于支撑PCB板；锁紧机构连接于底座并位于支撑件的一侧，锁紧机构包括电机和阿基米德螺旋盘，电机用于驱动阿基米德螺旋盘与支撑件配合锁紧PCB板；控制器连接于底座，电机电性连接于控制器；由于阿基米德螺旋盘的外缘半径是由小到大逐渐增加的，因此阿基米德螺旋盘的侧面与支撑件之间的距离是从大到小的，所以本实用新型实施例的治具能夹持不同尺寸的PCB板。
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公开(公告)号：CN220912214U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322406954.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 五邑大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性弯曲传感器以及测量系统，柔性弯曲传感器包括：柔性底片以及检测组件；检测组件包括导电橡胶片、导电箔片、导线以及铆接钉，导电橡胶片贴合并与柔性底片连接，导电橡胶片相对的两端均设置有导电箔片，铆接钉依次穿过导电箔片以及导电橡胶片后扣紧，每一个导电箔片均连接有一根导线，本实用新型提出的柔性弯曲传感器，利用铆接钉将导电橡胶片与导电箔片连接在一起，连接方式稳定可靠；并且导电橡胶材料的价格较低，获取渠道广，有利于降低成本；测量角度时，利用柔性底片以及导电橡胶片的特性，能够较好的贴合弯曲结构的形状和不同曲率的表面，从而能够较为精准的测出弯曲结构的关节的旋转角度。
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