公开(公告)号：CN119911447A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510069619.6

申请日：2025-01-16

Applicant: 五邑大学

Inventor： 汤健华 ,  蔡荣幸 ,  邬永烨 ,  江励 ,  黄辉 ,  马骁 ,  苏羽翔 ,  林伟鹏 ,  黄芍黛 ,  付君豪 ,  王珺扬 ,  黄远轩 ,  洪高天 ,  李尹军 ,  叶锦涛 ,  李家慧 ,  韩艺微

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  H02G1/00 ,  B64U40/20 ,  B64D47/00 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种电线巡检无人机，包括：飞行组件、移动组件以及巡检组件，飞行组件包括主支架以及旋翼结构，主支架包括顶板以及两个连接架，两个连接架设于顶板的两侧，两个连接架的下端均设有旋翼机构；移动组件包括至少两个移动机构，移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件，固定架连接于顶板且向下延伸，移动轮设于固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽，移动电机设于固定架的一侧且与移动轮连接，两个导向件之间限定出开口向下且连通卡槽的导向槽；巡检组件包括摄像头，摄像头设于顶板的一端且朝向电线延伸。本发明实施例的电线巡检无人机，能够降低与电线碰撞的风险，极大地提高了电线巡检的效率和安全性。