公开(公告)号：CN100574835C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200710045900.8

申请日：2007-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王春香 ,  张伟军 ,  杨汝清 ,  张营 ,  甘志梅

IPC: A63F9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器分别相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面。本发明具有人机交互的功能，另外本发明射箭系统效率高、射箭精度高。

公开(公告)号：CN101125251A

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200710045900.8

申请日：2007-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王春香 ,  张伟军 ,  杨汝清 ,  张营 ,  甘志梅

IPC: A63F9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器分别相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面。本发明具有人机交互的功能，另外本发明射箭系统效率高、射箭精度高。