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公开(公告)号：CN101015905A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710037303.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B29/00
Abstract: 一种多工位不规则斜弧抛光机，属于机械制造技术领域。本发明包括：转盘分度装置，锁紧装置，抛磨滑台机若干台，抛光机顶板，顶板支撑座、承压件伸缩缸、工位承压件、工件托盘及托盘支撑轴若干个，空心支撑座，旋转平台，底座箱和抛光机圆形基底座；抛光机顶板与顶板支撑座相连，顶板支撑座与承压件伸缩缸相连，承压件伸缩缸的下端与工位承压件固定连接，空心支撑座在抛光机顶板与旋转平台中间，工件托盘与托盘支撑轴固定连接，工件托盘轴与旋转平台连接，旋转平台与底座箱连接，底座箱安装于抛光机圆形基底座上，转盘分度装置与锁紧装置安装于底座箱内、与旋转平台连接，抛磨滑台机安装于旋转平台外围。本发明适用多种有色金属工件的表面处理。
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公开(公告)号：CN101081517A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN1491852A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03150780.8
申请日：2003-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 一种船舶运动模拟装置，属于机电一体化技术领域。本发明由六自由度运动平台和大的液压油缸串联组合而成，大的液压油缸在最底部，顶部支撑一个六自由度运动平台，六自由度运动平台的顶部固定有实验舱。本发明能够根据实验的要求，成功地模仿船舶在海洋中的运动情况。本发明的两级复合运动模拟装置，运动范围大，可以模拟1到6级海浪情况下的船舶运动情况。当给定该范围内的一个指标，如指定模拟6级海况下的运动，则控制系统按照6级海况的要求，给出船舶在该海况下的运动轨迹，并通过液压驱动模拟平台按给定的轨迹运动。
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公开(公告)号：CN100558516C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞镙钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN1268521C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410066201.8
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H25/36
Abstract: 一种船用智能数显舵角显示器，由船舶自动操舵仪的传动联接器、弹性连轴器、高精度编码器、智能数显器组成，自动操舵仪的传动马达带动联接器的同步带，通过其传动轴带动编码器产生船舶航向的角度信号，由智能数显器接收角度信号，经内部信号处理后即时显示实际航行的正负向角度信号，无线通讯发送器通过智能数显器的输出通讯接口接收到角度信号，并发送到远程驾驶舱的无线接收器给智能数显器，使远程驾驶舱的人员也能适时看到船舶航行的方向与角度。本发明具有红色LED数字式正负角度显示功能，安装方便、使用可靠，精度较高，能使航行指挥人员随时掌握航行方位角度信号，指挥控制船舶保持正确航向。
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公开(公告)号：CN1586991A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066201.8
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H25/36
Abstract: 一种船用智能数显舵角显示器，由船舶自动操舵仪的传动联接器、弹性连轴器、高精度编码器、智能数显器组成，自动操舵仪的传动马达带动联接器的同步带，通过其传动轴带动编码器产生船舶航向的角度信号，由智能数显器接收角度信号，经内部信号处理后即时显示实际航行的正负向角度信号，无线通讯发送器通过智能数显器的输出通讯接口接收到角度信号，并发送到远程驾驶舱的无线接收器给智能数显器，使远程驾驶舱的人员也能适时看到船舶航行的方向与角度。本发明具有红色LED数字式正负角度显示功能，安装方便、使用可靠，精度较高，能使航行指挥人员随时掌握航行方位角度信号，指挥控制船舶保持正确航向。
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