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公开(公告)号：CN100558516C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞镙钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN101081517A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN1958176A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610117054.1
申请日：2006-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人工程技术领域的高压带电清扫装置，包括：旋转台、开合推杆、直线油缸、清扫手臂，直线油缸设置在清扫手臂上，开合推杆一端与直线油缸相连，另一端与清扫手臂相连，所述的旋转台，包括：底板、下轴承支撑、侧轴承支撑、上压轴承、旋转平台、动力传动机构，其中，动力传动机构由旋转液压马达和一个设置在旋转液压马达输出轴上的齿轮组成，下轴承支撑设置在底板上，从下面支撑旋转平台，侧轴承支撑设置在底板上，顶住旋转平台的两个侧面，上压轴承设置在底板上，压在旋转平台的上表面。本发明利用可升降的绝缘小车就可以对圆柱体进行清扫，清扫时抱住圆柱体，毛刷能够高速旋转，确保清扫不留死角。
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