公开(公告)号：CN108444026A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810161403.2

申请日：2018-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨子恒 ,  林淑怡 ,  张卫东 ,  孙博 ,  曹刚 ,  贾泽华

IPC: F24F7/007 ,  F24F11/89 ,  F24F11/70 ,  F24F11/52 ,  F24F110/10 ,  F24F110/20 ,  F24F120/00

Abstract: 本发明涉及一种基于485总线的高速公路收费亭新风控制系统，该系统包括主机(1)和多台从机(2)，所述的主机(1)设连接新风风机并控制新风风机总风量，所述的从机(2)分布在各收费亭内并连接对应收费亭内的风口，从机(2)控制对应风口的开关状态，所述的主机(1)和从机(2)通过485总线连接，各收费亭内还设有环境检测单元(3)和人机交互单元(4)，所述的环境检测单元(3)和人机交互单元(4)均连接对应收费亭内的从机(2)。与现有技术相比，本发明实现高速公路收费亭通风的自我检测与自动控制，结构简单、成本低、操作使用方便。

公开(公告)号：CN108073175B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810063947.5

申请日：2018-01-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆宇 ,  张卫东 ,  乔磊 ,  程引 ,  孙博 ,  彭晨

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04 ,  G06N3/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟艇自适应规划的欠驱动无人艇编队智能控制方法，包括以下步骤：1)设定队形并进行参数初始化；2)采集领导艇的位置坐标(xL,yL)和艏向角ψL，进行滤波后传输给跟随艇；3)根据队形以及领导艇的位置坐标和艏向角信息实时获取跟随艇在编队中的参考位置(xr,yr)和参考运动姿态ψr；4)引入虚拟艇并进行实时自适应规划获取跟随艇的参考航迹；5)采用RBF神经网络和最小参数学习算法组合策略对学习参数进行在线训练，生成智能编队控制信号，包括跟随艇的主机转速nF和舵角命令信号δF。与现有技术相比，本发明具有适应曲线路径任务、避免过顶、无需领导艇速度信息、简单便捷、实时性强等优点。

公开(公告)号：CN108073175A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201810063947.5

申请日：2018-01-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆宇 ,  张卫东 ,  乔磊 ,  程引 ,  孙博 ,  彭晨

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04 ,  G06N3/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟艇自适应规划的欠驱动无人艇编队智能控制方法，包括以下步骤：1)设定队形并进行参数初始化；2)采集领导艇的位置坐标(xL,yL)和艏向角ψL，进行滤波后传输给跟随艇；3)根据队形以及领导艇的位置坐标和艏向角信息实时获取跟随艇在编队中的参考位置(xr,yr)和参考运动姿态ψr；4)引入虚拟艇并进行实时自适应规划获取跟随艇的参考航迹；5)采用RBF神经网络和最小参数学习算法组合策略对学习参数进行在线训练，生成智能编队控制信号，包括跟随艇的主机转速nF和舵角命令信号δF。与现有技术相比，本发明具有适应曲线路径任务、避免过顶、无需领导艇速度信息、简单便捷、实时性强等优点。

公开(公告)号：CN105605610A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610019004.3

申请日：2016-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  张义卓 ,  陈建良 ,  孙博 ,  傅桂元

IPC: F23N5/00

CPC classification number: F23N5/00 ,  F23N2023/10

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的锅炉燃烧优化方法，包括以下步骤：1)锅炉燃烧数据预处理；2)建模参数确认；3)锅炉燃烧模型建立；4)锅炉燃烧效率计算；5)基于粒子群算法对锅炉燃烧进行优化，通过改变燃料参数和配风参数来改变燃烧效率和排放量，对锅炉燃烧进行优化。与现有技术相比，本发明具有收敛速度快，泛化能力强等优点。