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公开(公告)号：CN105229428B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201480029833.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 高新技术解决股份责任有限公司
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明描述了测量设计成形成中空玻璃容器并可分成两块或更多模具块(2)的模具的内部容积的设备(1)，包括：支撑元件(4)，其构造成支撑所述模具的所述模具块(2)，所述模具被定位成光学检查工具可接近界定所述模具的内部容积的各个模制表面(3)；激光扫描装置(5)，其构造成扫描表面的轮廓并获得有关所述表面与所述装置(5)之间的距离的信息；滑板(6)，其可相对于所述支撑元件(4)沿相对于所述支撑元件(4)具有预定位置的纵向运动轴线移动，所述扫描装置(5)连接至所述滑板(6)并可通过绕与所述运动轴线平行的纵向旋转轴线旋转相对于所述支撑元件(4)进一步移动；控制单元，其连接至一个或多个致动器以使所述滑板(6)与所述支撑元件(4)之间产生相对平移并使所述扫描装置(5)与所述支撑元件(4)之间产生相对旋转。
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公开(公告)号：CN105627954B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510975930.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
Inventor： 廖明熙
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种夹角测量方法，包括如下步骤：获取二轴运动机构上的一目标点沿二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的运动轨迹；计算目标点沿X轴方向、Y轴方向的运动轨迹与摄像头的成像平面坐标系的x轴、y轴的第一夹角和第二夹角，第一夹角和第二夹角分别为摄像头与二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的夹角。本发明还提供一种夹角调节方法，根据夹角测量方法测量得到的第一夹角和第二夹角计算得到调节角度，并根据调节角度调节摄像头的安装角度。本发明还提供一种夹角测量装置和夹角调节装置。采用本发明实施例，能够精确测量摄像头与运动机构的夹角，并基于测量的夹角调整摄像头以保证摄像头与运动机构满足一定位置关系。
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公开(公告)号：CN105787923B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610009231.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 成均馆大学企业合作基金会
CPC classification number: G06K9/52 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01B11/28 , G01C11/00 , G01C11/025 , G06K9/00201 , G06K9/00214 , G06K9/46 , G06K9/6209 , G06K2009/4666 , G06K2009/487 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/20 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T17/205 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20168 , H04N2013/0081 , H04N2013/0092
Abstract: 本发明提供一种用于平面表面分割的视觉系统和分析方法。视觉系统配置为动态地检查视野中的物体。这包括使用摄像头捕获视野的三维(3D)点云数据和3D点云数据的每一个点转换为多个切向表面向量。基于多个切向表面向量确定用于3D点云数据的每一个点的表面法向向量。采用单元球面网格检测表面法向向量中的分布峰值。使用距离分布峰值分离平行平面。执行径向相接最近邻策略，其与基于单元划分的最近邻过程组合，以将平面区块分割。基于分割的平面区块识别平面表面。
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公开(公告)号：CN109682305A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910143529.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种滤棒内爆珠轴向位置检测装置及方法，涉及烟草检测领域，用以快速实现滤棒中爆珠轴向位置的检测。该检测装置包括检测台以及投影件。检测台包括壳体、设于壳体内部的光源；壳体包括工作面，工作面包括检测区，光源被构造为发出平行的检测光，检测区用于放置滤棒。投影件被构造为用于覆盖在滤棒背离光源的一侧，以使得检测光投过滤棒投影至投影件。上述技术方案，实现了滤棒内爆珠的轴向位置是否符合标准的快速判断。
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公开(公告)号：CN109682302A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092337.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 广东斯玛特自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴类零件高精度全自动测量设备，包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机，所述PLC控制器连接所述工控机，所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区，所述检测区内设置有一测试固定座，视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。同时，第三相机采集零件的轴向信息。该设备整个检测过程实现全自动，通过视觉检测精度非常高，可以保证出厂产品的质量。
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公开(公告)号：CN109544624A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811329236.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北方爆破科技有限公司
CPC classification number: G06T7/62 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/12 , G06T7/187 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种岩石块度图像分析系统，方法步骤包括：获取岩石块度的彩色RGB图像，将彩色RGB图像转换为灰度图像；对灰度图像进行分数阶积分平滑滤波，得到平滑后的图像；对平滑后的图像进行边界扫描，并对结果图像进行分割处理，得到标号图像，标号图像中包含多个目标块度；获取所述目标标号图像中每个目标块度的面积；对所有目标块度的面积进行统计，得到岩石块度尺寸分布。本发明采用分水岭算法获取目标标号图像中每个目标块度的面积，对所有目标块度的面积进行统计，得到岩石块度尺寸分布，改进了图像处理过程中岩石块度分割问题，能够很好的解决岩石块度聚堆的现象，可以实现岩石块度实时测量，节约人力成本，显著提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109539985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811481280.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海骄成机电设备有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于滚焊焊头检测装置，包括底座和滚焊焊接头，所述底座上设有检测机构，所述底座上且位于检测机构相对侧表面设有固定装置；所述检测机构，其包括设置在底座上的X轴检测支架、设置在X轴检测支架上的X轴支撑杆、设置在X轴支撑杆一端的X轴伺服电机、设置在X轴支撑杆上且与X轴伺服电机相连接的X轴运动块、侧表面与X轴运动块相连接的Z轴支撑杆、设置在Z轴支撑杆顶部的Z轴伺服电机、设置在Z轴支撑杆上且与Z轴伺服电机相连接的Z轴运动块、设置在Z轴支撑杆前侧表面且与Z轴运动块相连接的激光检测安装架、设置在激光检测安装架上的激光检测器。
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公开(公告)号：CN109443212A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531276.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 厦门英昊达精密设备有限公司
Abstract: 医疗骨钉的光学检测装置，包括底座、固定侧顶针及固定旋转组件；底座上安装有滑轨；固定侧顶针通过一横梁与两个所述滑轨滑动相连，所述横梁两端分别安装有滑块，各所述滑块沿滑轨方向滑动调节；固定旋转组件包括依次相连的旋转侧顶针、顶针夹盘及带刻度盘的手摇轮，带刻度盘手摇轮通过一旋转轴与顶针夹盘相连并联动旋转；所述旋转侧顶针与所述固定侧顶针相对且间隔的设置。本发明将待检测的骨钉的两端分别夹持，其中一端涉及为可位移调节的结构，从而有效的拓宽检测装置的使用范围，夹持结构中的另一端采用带刻度的手摇轮带动整个骨钉做旋转运动，以有效配合检测设备实现对骨钉全外形尺寸的精准旋转检测，从而解决现有技术中存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN109425296A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810970279.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01S7/4817 , G01J3/108 , G01N2201/0697 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供能避免挡板的切换动作并能确保相对广的测量范围的三维测量装置。三维测量装置(1)具备：光源部(31)，射出测距光(35)；投光光学部(33)，向测距光轴(32)上照射测距光(35)；扫描镜(7)，在相对于旋转轴(6)的轴心倾斜的状态下设置成以旋转轴(6)为中心能够旋转，在与旋转轴(6)交叉的面内旋转照射测距光(35)；受光光学部(41)，接收反射测距光(37)；参照光光学部(24)，设置在照射范围中测量范围以外的范围中，将在扫描镜(7)反射的测距光(35)作为内部参照光(36)接收并反射，能改变反射的内部参照光(36)的光量；受光元件(42)，接收反射测距光(37)和从参照光光学部(24)引导的内部参照光(36)。
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公开(公告)号：CN109387146A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684266.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 昆山百傲精密仪器有限公司
Inventor： 蔡一洲
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种影像测量仪，包括影像测量仪本体，影像测量仪与PC终端连接，用于把产品放大并测量产品的实际尺寸，其中，影像测量仪本体包括底座、影像装置、立柱以及工作台，影像装置固定于立柱的一侧，工作台与立柱均设置于底座的顶部，工作台包括由下至上依次连接的固定台、移动台、连接台以及操作台，固定台固定连接于底座的顶部，固定台上设有连接移动台的Y轴传动件，使移动台沿Y轴移动，连接台上设有连接操作台的X轴传动件，使操作台沿X轴移动，立柱上设有控制影像装置沿Z轴移动的Z轴传动件；底座上设有控制影像装置的控制按钮。
