公开(公告)号：CN106310633A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610786233.8

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴林立梓 ,  曹明玮 ,  胡鸿彬 ,  江列霖 ,  莫锦秋

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明提供了一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述羽毛球自动分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构；用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整。本发明通过使用一个电机和一套双面传送带传动系统，能够保证了发球机构两个摩擦轮转速同步。

公开(公告)号：CN106310633B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201610786233.8

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴林立梓 ,  曹明玮 ,  胡鸿彬 ,  江列霖 ,  莫锦秋

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明提供了一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述羽毛球自动分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构；用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整。本发明通过使用一个电机和一套双面传送带传动系统，能够保证了发球机构两个摩擦轮转速同步。