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公开(公告)号：CN107453673B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710661622.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的转子初始位置检测方法、装置和电机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取初始给定占空比；根据初始给定占空比对三相桥臂中任意一相桥臂的上桥开关管和另外两相桥臂的下桥开关管进行控制，并控制三相桥臂中任意一相桥臂的下桥开关管和另外两相桥臂的上桥开关管关断，以驱动电机运转，并逐步提高控制任意一相桥臂的上桥开关管和另外两相桥臂的下桥开关管的占空比，并检测三相桥臂中任意一相桥臂所对应的电机相电流，如果电机相电流达到预设的相定位电流，则获取电机的当前转子位置，并将其作为电机的转子初始位置。该方法不仅检测精度高，而且方法简单可靠，可避免因施加在电机上的电压过高导致电机烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN108944575A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810845857.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机控制方法、装置及汽车，该电动汽车电机控制方法包括：获取车辆挡位信息；当车辆挡位为N挡时获取电机转速信息；根据所述车辆挡位信息和所述电机转速信息，通过控制绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关状态控制电机工作；其中，IGBT导通时，电机处于工作状态，IGBT关断时，电机为停止工作状态。本发明的实施例，电机控制器MCU获取到车辆挡位信息和电机转速信息后，根据挡位信息和电机转速信息判断整车需求，在不影响整车性能以及挡位正常切换的情况下，通过控制IGBT的开关状态控制电机工作，防止车辆在静止N挡时因旋变故障导致电机产生非预期的驱动扭矩而造成车辆前冲，避免了人员财产伤害。
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公开(公告)号：CN107117155A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710282348.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车，该方法包括：当电动汽车处于行车模式时，获取驱动电路的状态信息和压力传感器的输出电压；根据驱动电路的状态信息，判断驱动电路是否发生故障，以及根据压力传感器的输出电压，判断压力传感器是否发生故障；当驱动电路未发生故障，且压力传感器未发生故障时，判断真空泵是否处于工作状态以及电动汽车是否存在制动信号；当真空泵处于工作状态，且电动汽车不存在制动信号时，获取压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；根据电压变化量，判断真空罐或连接管路是否存在泄漏。因此，本发明的方案，能够检测出制动助力系统所可能发生的故障，从而为行车安全提供保障。
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公开(公告)号：CN107097652A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710293045.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L3/0061 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供了一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆，其中，驱动电机输出扭矩的检测处理方法包括：在驱动系统未出现故障时，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值和整车控制器提供的当前扭矩命令值；根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果；在所述检测结果指示驱动电机存在非预期输出时，执行预设处理操作。本方案能够达到主动校验检测并处理驱动电机扭矩的非预期输出的目的，避免驱动电机的输出扭矩的非预期输出、保证行车安全，此外，本方案不涉及到硬件变更、不会额外增加系统成本，同时具有易于实现的特点，因此具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106872173A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710293007.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: G01M15/02 , G01K15/007 , G01K2205/00
Abstract: 本发明提供了一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路，其中检测方法包括：获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，采样点是电机温度采样回路中的温度检测器对应的采样点；根据采样信号，对电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。本发明实施例的电机温度采样回路故障检测方法，通过合理设计电机温度采集回路，并在此基础上充分利用电机定子内部多路温度检测器反馈的采样信号进行采样回路故障的判断，具有简便易行、易于实现的特点，同时不会额外增加制造成本，具有良好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536204A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461834.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的下线标定方法、旋变信号校正方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取控制器下线标定过程中电机旋变信号的正弦信号和余弦信号；对电机旋变信号的正弦信号和余弦信号进行归一化处理；根据归一化处理后的正弦信号和余弦信号计算控制器的正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值，将正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值作为控制器的下线标定值。由此，解决了现有技术正余弦信号的误差会导致实际算出的电机角度不准的问题。
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公开(公告)号：CN113442735A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010227320.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。本发明的坡道起步的控制方法在确定防溜车功能使能时，增加了坡度大小识别功能，可以根据所述坡度大小进行不同的调节，提高了整车平顺性，避免了因固定参数调节电机的输出转矩导致车辆来回晃动，降低车辆驾驶舒适性的问题，且本方案在确定防溜车功能使能时还加人了判定急刹的情况，杜绝了非预期进入防溜坡功能。
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公开(公告)号：CN107992022B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711203432.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取上位机发送的对整车零部件进行故障检测的控制指令；根据所述控制指令，控制是否停止对所述整车零部件进行故障诊断检测。本发明的方案避免了在对整车零部件进行软件刷写的过程中，出现误报故障的现象，从而节省了不必要的故障排查时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108082006B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711203922.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电机控制器工作状态控制方法、装置、控制器及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取零转速控制信号、电机控制器的当前工作状态和电动汽车的当前策略挡位；根据所述零转速控制信号、所述当前工作状态和所述当前策略挡位，调整电机控制器的当前工作状态。本发明的方案根据电动汽车的策略挡位、转速和扭矩等参数进行分析判断，实现了对电机控制器工作状态的精确控制，避免了电动汽车在坡道路上溜车和电机发热的现象，提高了电机输出扭矩的平顺性和驾驶员的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN107985124B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711205430.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取驱动器件的当前状态、电动汽车的当前策略挡位以及电机的当前转速和当前扭矩；根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态。本发明的方案在电机不需要输出扭矩时，调整所述驱动器件的状态为关闭状态，避免了电机出现非预期扭矩输出的现象，提高了整车的安全性。
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