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公开(公告)号：CN118928125A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109371.3
申请日：2024-08-13
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆快充升压控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：计算当前车辆快充升压功能的最大允许充电功率，并判断当前直流快充桩是否满足最大允许充电功率；若当前直流快充桩不满足最大允许充电功率，则按照预设降额策略降低当前车辆的最大允许充电功率，直至当前直流快充桩满足新的最大允许充电功率；控制当前直流快充桩基于新的最大允许充电功率为当前车辆充电。由此，解决了因不同品牌充电桩的充电桩功率特性差异导致快充升压功能实施困难的问题，提高了车辆在直流快速充电过程中对于充电基础设施的适应性，在确保快充升压功能稳定、可靠的基础上，充分利用充电桩的输出功率，提高了车辆充电的效率。
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公开(公告)号：CN118842377A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410740049.4
申请日：2024-06-07
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的参数标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标永磁同步电机的零点标定指令，基于零点标定指令得到目标永磁同步电机的所有目标转速，根据所有目标转速的每个目标转速调节目标永磁同步电机的电流矢量角，得到多个零点位置偏差量，以更新目标永磁同步电机的当前零点位置得到目标零点位置，由目标零点位置确认目标永磁同步电机的参数标定结果。本申请实施例可以通过获得不同目标转速条件下的电流矢量角，得到电机转子的零点位置偏差量，从而在仅依靠驱动电机与电机控制器本体的情况下，实现永磁同步电机参数的重新标定，扩大了电机参数标定的适用范围，更加简便高效。
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公开(公告)号：CN118810439A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410740047.5
申请日：2024-06-07
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种IGBT功率模块的故障处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的多路桥臂对应的驱动芯片是否存在硬件故障；若任一路桥臂对应的驱动芯片存在硬件故障，则通过主控芯片回采任一路桥臂对应的驱动芯片的脉冲宽度调制PWM驱动信号，并基于PWM驱动信号判断主控芯片与驱动芯片之间是否为串行外设接口SPI通讯故障；若主控芯片与驱动芯片之间为SPI通讯故障，则确定SPI通讯故障的故障类型，并基于故障类型评估IGBT功率模块的故障等级，且根据故障等级确定IGBT功率模块的故障处理策略。由此，在实现系统故障保护的前提下最大限度的对车上人员的驾乘感受进行保护。
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公开(公告)号：CN118596855A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747699.1
申请日：2024-06-11
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆、电机控制器低压上电系统、控制器及故障检测方法，系统包括：电源电路、主控电路、驱动电路和故障检测电路，其中，电源电路用于分别为主控电路和驱动电路供电，并在初始化异常时，生成电源芯片故障信号；主控电路用于在电源电路的供电电压小于预设电压，或者存在唤醒异常时，生成主控芯片安全故障信号；驱动电路用于在电源电路的供电电压小于预设电压，或者，初始化过程中存在异常时，生成驱动芯片INTB故障信号；故障检测电路用于根据不同的故障信号生成对应的复位策略，并在检测到存在电机硬件过流故障信号或直流母线电压硬件过压故障信号时，生成对应的处理策略。由此，实现多种初始化故障的检测，并生成处理策略。
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公开(公告)号：CN114683850B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111376395.1
申请日：2021-11-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
发明人： 李玮
摘要： 本发明提供了一种安全状态控制方法、装置和设备，所述安全状态控制方法，包括：在对电机控制器的绝缘栅双极型晶体管IGBT模块进行故障检测，确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，确定IGBT模块的驱动故障类型；根据驱动故障类型，确定电机控制器的目标安全状态；控制电机控制器的当前状态调整为目标安全状态；目标安全状态包括：关闭驱动输出SPO安全状态和/或主动短路ASC安全状态。本发明方案，通过对电机控制器的IGBT模块进行故障检测，并且在确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，根据驱动故障类型，确定电机控制器的目标安全状态，并控制电机控制器进入目标安全状态，可以解决电机控制器IGBT模块在驱动故障状态下无法进行安全状态控制的问题。
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公开(公告)号：CN116582040A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310664285.8
申请日：2023-06-06
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种反向谐波注入控制参数确定方法、装置、设备和存储介质，所述反向谐波注入控制参数确定方法，包括：根据车辆电机参数，确定驱动系统的多个工况；针对每一所述工况，根据NVH测试系统反馈的电机振动噪音强度，确定所述工况对应的反向谐波注入初始控制参数；根据所述驱动系统的关键性能参数和所述反向谐波注入初始控制参数，确定反向谐波注入最优控制参数。本发明方案，可以实现对谐波注入控制数据的标定，步骤简单，减少标定工作量。
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公开(公告)号：CN116442855A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252731.4
申请日：2023-03-07
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车，电动汽车驱动系统的控制方法包括：获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，记为目标音调；根据目标音调确定目标乐曲，并根据目标乐曲生成第一控制指令；根据第一控制指令控制驱动系统对动力电池进行加热，以使驱动系统演奏目标乐曲。该电动汽车驱动系统的控制方法可以将速加热控制过程中驱动系统所产生的高频噪音转化为乐曲，从而大幅提高了动力电池速加热过程中车辆的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN116404932A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310317599.0
申请日：2023-03-29
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , B60L15/20 , B60L58/27
摘要： 本申请提供了一种电机系统控制方法、装置和电子设备，其中方法包括：在所述电机系统对动力电池进行脉冲加热的情况下，获取所述电机的q轴电流实际参数；根据所述q轴电流实际参数，调节所述比例积分谐振器的谐波抑制比例，所述谐波抑制比例与所述q轴电流实际参数负相关。本申请根据q轴电流实际参数，调节比例积分谐振器的谐波抑制比例，从而能够合理控制比例积分谐振器对q轴电流产生的影响。比例积分谐振器的谐波抑制比例与q轴电流实际参数负相关，q轴电流实际参数越大，所调节的谐波抑制比例越小，从而能够降低比例积分谐振器介入谐波抑制的程度，进而减少比例积分谐振器对q轴电流产生的影响。
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公开(公告)号：CN113119761B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911411645.3
申请日：2019-12-31
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种动力电池充电速率调整方法及装置，涉及充电技术领域，所述方法包括：在电动汽车处于充电状态时，根据当前充电位置信息、当前存储的行车规律数据和当前存储的充电规律信息，确定车辆充电地点信息；根据所述车辆充电地点信息，确定车辆行车规律修正系数；根据所述车辆充电地点信息，确定车辆充电地点修正系数；根据所述行车规律修正系数和所述车辆充电地点修正系数，确定动力电池充电速率修正系数；向电动汽车发送当前确定的动力电池充电速率修正系数，使电动汽车根据当前确定的动力电池充电速率修正系数为动力电池充电。本发明的方案延长了动力电池的寿命，降低了车辆的使用成本。
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公开(公告)号：CN111942156B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910414529.0
申请日：2019-05-17
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障检测方法、装置及汽车，所述方法包括：获取电机状态；在电机状态为稳态时，获取电机稳态条件下输出的第一扭矩估算值，并根据第一扭矩估算值，计算稳态偏差ΔE；在电机状态为瞬态时，获取电机瞬态条件下输出的第二扭矩估算值，并根据第二扭矩估算值，计算瞬态特性评估参数Es；根据稳态偏差ΔE和瞬态特性评估参数Es，判断电机是否发生退磁故障。本发明的永磁同步电机退磁故障检测方法实现了电机永磁体退磁故障尤其是未达到严重退磁状态时的故障检测，所述检测方法计思路清晰、检测机理明确、所需计算量少，易于工程实现，此外不涉及到对系统硬件的更改，不会增加系统成本，因此具有良好的推广价值。
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