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公开(公告)号：CN114670844B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110429397.6
申请日：2021-04-21
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN118603123A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747713.8
申请日：2024-06-11
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请涉及一种充电设备的规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多个充电设备的当前使用信息，并获取车辆的充电需求；根据当前使用信息和充电需求确定多个充电设备中处于可用状态的至少一个充电设备；根据规划道路的道路消耗能量得到车辆的目标电池能量，并在目标电池能量不满足预设行驶条件时，根据多个充电设备的当前使用信息生成可用充电桩，并生成充电导航轨迹，以根据充电导航轨迹引导车辆行驶至可用充电桩。由此，解决了相关技术难以准确获取充电实时信息和充电设施的具体位置，无法实现充电设备可用状态的实时识别，易导致充电设备信息不全，内容不准和更新滞后，降低了充电效率，智能性和实用性较低等问题。
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公开(公告)号：CN113393891B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010165142.9
申请日：2020-03-11
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G11C29/56
摘要： 本发明的实施例提供一种非易失性存储器的检测方法、装置及电动汽车。非易失性存储器的检测方法包括：获取用于表示非易失性存储NVM下电时的数据存储状态的第一计数值和第二计数值，所述第一计数值和所述第二计数值的初始值相同，在所述NVM下电时的数据存储成功时，所述第一计数值和所述第二计数值中的一个，加一预设值，另一个不变；在所述NVM下次上电时，若所述第一计数值和第二计数值的值相同，确定所述NVM下电时的数据存储失败；若所述第一计数值和第二计数值的值不同，确定所述NVM下电时的数据存储成功。本发明能够有效检测NVM数据存储是否成功，具有成本低、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114655190B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110308712.X
申请日：2021-03-23
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/00 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/192
摘要： 本发明提供了一种车辆牵引模式控制方法、系统、整车控制器及汽车，涉及电动汽车技术领域。该车辆牵引模式控制方法，包括：监测车辆的牵引模式是否开启；在牵引模式开启的情况下，控制整车挡位为N挡，并分别发送第一控制指令给驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器控制驱动电机禁止输出扭矩、发送第二控制指令给电子驻车制动控制器，使得所述电子驻车制动控制器控制电子驻车制动卡钳释放。上述方案使得车辆具备了车轮着地的拖车的能力，可以实现对车辆的牵引，满足了部分场景下的功能需求。
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公开(公告)号：CN114670669B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111281806.9
申请日：2021-11-01
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取当前车速、第一分配比，以及驱动电机最大输出扭矩；根据所述当前车速，确定当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、所述第一分配比和所述驱动电机最大输出扭矩，确定当前的驱动电机的最佳扭矩分配系数；所述第一分配比是由油门踏板开度查表确定的分配比；基于所述最佳扭矩分配系数，将所述当前需求扭矩分配所述驱动电机的目标需求扭矩。本发明的技术方案基于油门踏板开度查表确定的分配比的前提下，动态的调整驱动电机的需求扭矩，使其行驶过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN113733917B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010473392.9
申请日：2020-05-29
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车，其中，控制方法包括：检测到车辆高压上电后，获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况信息的能耗信息；根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新；当检测到显示目标工况的能耗显示信号时，显示对应目标工况的目标能耗信息。使得用户可以获知车辆在不同工况下的实时能耗情况，进而便于用户了解车辆的特性，有利于用户在使用时，基于车辆的特性进行控制，避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤，保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113682196B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010423131.6
申请日：2020-05-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车续航里程的评估方法、装置及汽车，所述评估方法包括：在车辆行驶过程中，间隔预设时长获取车辆的续航里程评估参数的初始值；根据所述车辆在当前统计时长内的行驶状态，计算所述续航里程评估参数的修正值；根据所述修正值对所述初始值进行修正，得到所述续航里程评估参数的自学习值；根据所述自学习值，计算所述车辆在当前统计时长内的剩余续航里程。上述方案，能够通过识别用户驾驶习惯，针对不同驾驶人员，准确计算剩余续驶里程。解决了同一车辆由于不同驾驶人员驾驶习惯不同而产生的剩余续驶里程计算不准确的问题，有效地提高了用户的驾驶满意度，缓解了用户的里程焦虑。
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公开(公告)号：CN115174645B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210768503.8
申请日：2022-06-30
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/12 , H04L9/40
摘要： 本申请提供了一种汽车OTA车云交互方法及系统，应用于汽车移动通讯技术领域，该方法包括：通过获取待处理数据，对待处理数据进行格式封装处理，获取封装处理结果。通过签名规则进行封装处理结果算法签名，获取签名结果。将签名结果封装至封装处理结果，获取第二封装处理结果。根据待处理数据的接口类型匹配密钥，并基于密钥通过加密算法将第二封装处理结果进行加密，将加密结果转字符串。将所述字符串发送至汽车OTA平台，并对OTA平台返回的数据进行验证，验证完成后完成待处理数据的OTA车云交互，保证了车云交互数据的安全性。解决了现有技术中存在车云交互协议采用定制化开发，导致车云交互系统存在使用通用性差安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114670707B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111375784.2
申请日：2021-11-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电路线确定方法、装置和可读存储介质，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车所属的当前道路信息，所述当前道路信息包括当前位置信息、目的地信息和电动汽车的当前车速；根据所述当前道路信息，确定所述电动汽车的行车路径和动力电池的可放电系数；根据所述可放电系数和所述当前道路信息，确定所述电动汽车的预计可用电量信息；根据所述预计可用电量信息和所述行车路径上的充电桩的分布信息，确定所述电动汽车的目标规划路线。本发明的技术方案可以在预计可用电量信息和行车里程的对应关系，确定前往目的地的目标规划路线中是否需要前往充电桩充电，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114655029B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110325524.8
申请日：2021-03-26
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述前后轴扭矩分配方法通过获取电动汽车当前的状态信息，所述状态信息包括以下至少一项：驾驶模式信号、加速踏板信号、挡位信号、车速信号、加速度信号、方向盘转角信号、电子稳定系统状态信号、电机参数信号以及整车传动比；在满足第一条件时，根据预先存储的第一扭矩分配比对应关系表，获取整车总扭矩与所述车速信号对应的第一扭矩分配比；所述第一条件为：根据所述状态信息，确定弯道扭矩分配比调节激活标志为预设值；将所述第一扭矩分配比，作为目标扭矩分配比输出。本发明的方案对双电机四驱电动汽车的扭矩分配进行了优化，提高了前后电机的工作效率。
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