一种能量回收扭矩的监控方法、装置和电动汽车

    公开(公告)号:CN114670658A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110087940.9

    申请日:2021-01-22

    Inventor: 张蕊 石金蓬 储琦

    Abstract: 本发明提供了一种能量回收扭矩的监控方法、装置和电动汽车,涉及汽车技术领域。所述方法包括:获取电动汽车能输出的目标能量回收扭矩;对所述目标能量回收扭矩进行故障判断,确定所述双电机四驱电动汽车的能量回收故障情况。本发明提供的监控方法、装置和电动汽车对目标能量回收扭矩进行了监控,所述目标能量回收扭矩可以为最大回收扭矩或者实际回收扭矩,保证实际应用中的实际回收扭矩在合理范围内,保证车辆的制动在预期范围内,确保安全;另一方面,保证最大回收扭矩在电池、电机允许范围内,保证车辆部件的安全性。

    一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN114655029A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110325524.8

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域,所述前后轴扭矩分配方法通过获取电动汽车当前的状态信息,所述状态信息包括以下至少一项:驾驶模式信号、加速踏板信号、挡位信号、车速信号、加速度信号、方向盘转角信号、电子稳定系统状态信号、电机参数信号以及整车传动比;在满足第一条件时,根据预先存储的第一扭矩分配比对应关系表,获取整车总扭矩与所述车速信号对应的第一扭矩分配比;所述第一条件为:根据所述状态信息,确定弯道扭矩分配比调节激活标志为预设值;将所述第一扭矩分配比,作为目标扭矩分配比输出。本发明的方案对双电机四驱电动汽车的扭矩分配进行了优化,提高了前后电机的工作效率。

    一种换挡控制方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN107415774A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710639019.4

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车。其中,该换挡控制方法包括:获取电动汽车的车速;根据油门踏板开度和预设的换挡点,确定车速是否达到换挡车速;若车速达到换挡车速,则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱,进行电动汽车当前挡位的升挡或降挡。上述技术方案,运用油门开度和车速双参数去制定换挡规律,而换挡车速是根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机-变速箱系统的最高效率值而确定的,能够使电动汽车在行驶过程中长时间处于高功率的工作状态上,减少了能源的消耗,提高了能源的利用率。

    一种运动控制方法、装置、设备及汽车

    公开(公告)号:CN114655174A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110309544.6

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种运动控制方法、装置、设备及汽车,涉及汽车技术领域。该运动控制方法包括:在车辆处于上电状态且驾驶员没有操纵车辆的情况下,若车辆发生运动,锁止所述车辆的电子驻车系统和驻车锁。采用该方法,可以对驾驶员不在席车辆非预期运动进行监控,保证PCU及时锁止驻车锁、ESP及时锁止EPB,确保车辆周边的行人、车辆等的安全性。

    一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆

    公开(公告)号:CN109067286A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810993608.7

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆,其中控制方法包括:获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流;将三相电压以及三相电流分别进行转换,得到两相电压和两相电流;将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果;根据第一滤波结果以及第二滤波结果,得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度;根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便,无需额外安装传感器等检测设备,有利于减少硬件成本,并保证车辆转矩安全。

    一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN114655029B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202110325524.8

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域,所述前后轴扭矩分配方法通过获取电动汽车当前的状态信息,所述状态信息包括以下至少一项:驾驶模式信号、加速踏板信号、挡位信号、车速信号、加速度信号、方向盘转角信号、电子稳定系统状态信号、电机参数信号以及整车传动比;在满足第一条件时,根据预先存储的第一扭矩分配比对应关系表,获取整车总扭矩与所述车速信号对应的第一扭矩分配比;所述第一条件为:根据所述状态信息,确定弯道扭矩分配比调节激活标志为预设值;将所述第一扭矩分配比,作为目标扭矩分配比输出。本发明的方案对双电机四驱电动汽车的扭矩分配进行了优化,提高了前后电机的工作效率。

    一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆

    公开(公告)号:CN109067286B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810993608.7

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆,其中控制方法包括:获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流;将三相电压以及三相电流分别进行转换,得到两相电压和两相电流;将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果;根据第一滤波结果以及第二滤波结果,得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度;根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便,无需额外安装传感器等检测设备,有利于减少硬件成本,并保证车辆转矩安全。

    一种换挡控制方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN107415774B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710639019.4

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车。其中,该换挡控制方法包括:获取电动汽车的车速;根据油门踏板开度和预设的换挡点,确定车速是否达到换挡车速;若车速达到换挡车速,则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱,进行电动汽车当前挡位的升挡或降挡。上述技术方案,运用油门开度和车速双参数去制定换挡规律,而换挡车速是根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机‑变速箱系统的最高效率值而确定的,能够使电动汽车在行驶过程中长时间处于高功率的工作状态上,减少了能源的消耗,提高了能源的利用率。

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