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公开(公告)号：CN114670843A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110428952.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN114968302B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210586176.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车端OTA并行刷写控制方法及系统，涉及计算机技术领域，其中，所述方法包括：OTA平台端依次获得待升级软件列表中各个待升级软件ECU的基础数据；基于预设并行条件按照基础数据将ECU分类为并行和串行两种升级类型；根据多个并行升级ECU的基础数据，获得并行组数量作为预设并行阈值；车端根据OTA平台端提供的升级类型以及预设并行阈值，进行并行升级和串行升级完成车端软件的升级。解决了现有技术中车端软件远程更新效率低，软件刷写耗时长的技术问题。达到了车端软件远程更新效率高，软件刷写用时短，降低对车主正常使用车辆的干扰的技术效果。
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公开(公告)号：CN114670847B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110429544.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114675622A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210155724.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种可编程ECU刷写控制方法及装置，获得ECU模块的第一反馈结果；发送第一模式切换指令，获得第一判断结果；进行车载网联终端和ECU模块的安全认证，当第一安全认证结果为认证通过时，将车载网联终端的第一信息写入所述ECU模块；进行ECU模块中Flash驱动数据的完整性校验，当第一校验结果为校验通过时，向ECU模块发送擦除Flash指令，进行逻辑块擦除；将升级包写入Flash的第一预定区域，根据第一写入结果进行依赖性检查，当依赖性检查通过，则刷写完成。解决了现有技术在进行车辆软件更新的过程中，存在由于软件的更新异常，导致车辆异常，进而导致用户用车体验不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114670844A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429397.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670844B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110429397.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN115174645B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210768503.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供了一种汽车OTA车云交互方法及系统，应用于汽车移动通讯技术领域，该方法包括：通过获取待处理数据，对待处理数据进行格式封装处理，获取封装处理结果。通过签名规则进行封装处理结果算法签名，获取签名结果。将签名结果封装至封装处理结果，获取第二封装处理结果。根据待处理数据的接口类型匹配密钥，并基于密钥通过加密算法将第二封装处理结果进行加密，将加密结果转字符串。将所述字符串发送至汽车OTA平台，并对OTA平台返回的数据进行验证，验证完成后完成待处理数据的OTA车云交互，保证了车云交互数据的安全性。解决了现有技术中存在车云交互协议采用定制化开发，导致车云交互系统存在使用通用性差安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115174645A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210768503.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供了一种汽车OTA车云交互方法及系统，应用于汽车移动通讯技术领域，该方法包括：通过获取待处理数据，对待处理数据进行格式封装处理，获取封装处理结果。通过签名规则进行封装处理结果算法签名，获取签名结果。将签名结果封装至封装处理结果，获取第二封装处理结果。根据待处理数据的接口类型匹配密钥，并基于密钥通过加密算法将第二封装处理结果进行加密，将加密结果转字符串。将所述字符串发送至汽车OTA平台，并对OTA平台返回的数据进行验证，验证完成后完成待处理数据的OTA车云交互，保证了车云交互数据的安全性。解决了现有技术中存在车云交互协议采用定制化开发，导致车云交互系统存在使用通用性差安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114670847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429544.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114670845A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429513.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中驾驶疲劳监测方法包括：获取车辆的横向运动参数和纵向运动参数；根据横向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第一识别结果；根据纵向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第二识别结果；当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，仅通过车辆原有结构获取车辆的横向运动参数以及纵向运动参数，并据此进行疲劳驾驶识别，且在确定驾驶员为疲劳驾驶时输出疲劳驾驶预警信号，以对驾驶员进行警示，其在保证对驾驶员进行驾驶疲劳检测的基础上，通过综合纵横向运动进行判断，提高了判断结果的准确性，同时避免了增加车辆成本。
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