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公开(公告)号：CN114684131A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110941632.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆启动岩石行驶模式的情况下，获取当前车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例，和/或调整所述车辆的悬架高度。上述方案，增强了车辆在岩石地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN112224207B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910573824.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；当主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻及主缸推杆的第一行程并继续监测主缸推杆行程；主缸推杆行程小于第一行程时，控制车辆行驶；主缸推杆行程大于第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足短期驻车激活条件时，控制车辆退出蠕行模式并进入短期驻车模式；短期驻车激活条件至少包括：油门踏板未被踩下；当前车速为0；当前时刻与第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；当前时刻与第一时刻之间主缸推杆行程均大于0。本方案，仅靠制动踏板即可进入蠕行等模式，操作简单。
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公开(公告)号：CN109318834B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811251327.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种动力底盘域控制架构及汽车，涉及整车结构技术领域，所述动力底盘域控制架构包括：动力底盘域控制器，用于根据接收到的请求指令生成控制指令；至少一个动力域执行装置和至少一个底盘域执行装置，分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态。本发明的方案通过将车辆纵向横向控制功能集成化、标准化、平台化，提高了整车控制指令的执行速率和整车信息的安全性，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN112977330A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911212566.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。所述车辆控制方法包括：接收第一客户端发送的车辆查找请求；根据所述车辆查找请求，向目标车辆的智能车载终端T‑BOX发送鸣笛唤醒信号；接收所述第一客户端发送的车辆开盖请求；根据所述车辆开盖请求，获取所述目标车辆与所述第一客户端之间的第一距离；在所述第一距离小于预设值时，向所述T‑BOX发送开启后备箱的第一指令信息。上述方案，通过远程监控平台与用户客户端进行信息交互，进而控制车辆，实现了一种物品在车辆上的智能存放功能，从而实现用户足不出户即可签收快递的功能，有效地利用了车辆空间资源并节省了用户时间，方便广大车辆用户。
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公开(公告)号：CN107264529B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710510523.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种定速巡航安全控制方法、装置和车辆，其中，方法包括：开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速；根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件；若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能。由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001223B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711326892.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种定速巡航控制系统及汽车。该定速巡航控制系统包括：电阻网络；控制信号产生模块，根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；其中，所述电阻网络包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；或者，所述电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。本发明能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107627901B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710762853.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中无法通过一个踏板实现驱动和制动汽车的技术问题，本发明实施例中的电机的输出扭矩控制方法包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。本发明上述实施例，实现了通过油门踏板一个踏板对汽车进行制动或驱动的效果。
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公开(公告)号：CN108081961A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711239356.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；根据驾驶员总的需求制动力、电机可提供的最大制动力和判断阈值，确定电机需求制动力；当电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行至制动能量回收。本发明在不改变驾驶员总的需求制动力的前提下尽最大程度的电制动回收，达到能量回收效率高，电动汽车整体制动舒适性好的目的，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108001295A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239358.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中所述方法包括：在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。本发明避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能由于车辆未下电造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN107415738A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710641307.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种整车工况控制方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域。该整车工况控制方法包括：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。本发明的方案，解决了现有电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成的车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题。
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