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公开(公告)号：CN117277900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311047886.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机旋变角度预测方法和预测装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取电机在当前时刻的软解码角度；在当前时刻的软解码角度发生突变时，获取当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度；根据当前时刻的软解码角度和当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度，确定角度补偿值；根据角度补偿值和前一时刻的软解码角度，确定电机在当前时刻的旋变角度，其中，当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度包括前一时刻的软解码角度。本发明的预测方法，能够在软解码角度出现突变时，确定电机的旋变角度，从而提高软解码角度的精度，提升了电机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN109088780B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811248042.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号检测方法和检测装置，包括：获取用于配置目标控制器在CAN网络上发送报文的配置信息和对测试信号进行检测的测试项目信息；根据所述配置信息和所述测试项目信息，构建测试用例和搭建测试环境；在所述测试环境中运行所述测试用例，获得对所述测试信号的检测结果。本发明的实施例，在传统的信号检测方法的基础上进行优化，解决了现有检测方法兼容性、功能性和自动化差的问题。
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公开(公告)号：CN106990983B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201710170442.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种单片机烧写方法、装置、系统及单片机，其中，方法包括：获取上位机所编译的文件，根据单片机对应的地址转换策略，对文件中所涉及的第一地址，进行地址转换，得到单片机的第二地址，进入依据单片机单次烧写的数据量，在第一地址转换得到的第二地址位置，对文件中第一地址对应的数据进行烧写。相较于现有技术中，由上位机进行地址转换的方式，由于本发明实施例中通过单片机依据对应的地址转换策略进行地址转换，使得上位机具有较高的通用性，能够适用于多种不同芯片类型的单片机，解决了现有技术中，上位机的通用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109088780A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811248042.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号检测方法和检测装置，包括：获取用于配置目标控制器在CAN网络上发送报文的配置信息和对测试信号进行检测的测试项目信息；根据所述配置信息和所述测试项目信息，构建测试用例和搭建测试环境；在所述测试环境中运行所述测试用例，获得对所述测试信号的检测结果。本发明的实施例，在传统的信号检测方法的基础上进行优化，解决了现有检测方法兼容性、功能性和自动化差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785977B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610285928.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统，该方法包括：第一电控单元写入第一变量，并向其它的电控单元发送存储请求报文，以便其它的电控单元判断是否允许存储第一变量，并向第一电控单元发送第一应答报文；第一电控单元根据第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储第一变量时，向一个或多个电控单元发送数据帧，以便一个或多个电控单元写入数据帧中的数据和节点号，并向第一电控单元进行反馈，其中，数据帧中的数据包括第一变量的变量号和变量值；第一电控单元根据反馈将相应的节点号和第一变量的变量号写入第一电控单元中。本发明的方法可以实现硬件资源的共享，提高电控系统资源利用率并提高变量存储的可靠性。
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公开(公告)号：CN106990983A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710170442.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: G06F8/61 , G06F8/41 , G06F12/0246
Abstract: 本发明提出一种单片机烧写方法、装置、系统及单片机，其中，方法包括：获取上位机所编译的文件，根据单片机对应的地址转换策略，对文件中所涉及的第一地址，进行地址转换，得到单片机的第二地址，进入依据单片机单次烧写的数据量，在第一地址转换得到的第二地址位置，对文件中第一地址对应的数据进行烧写。相较于现有技术中，由上位机进行地址转换的方式，由于本发明实施例中通过单片机依据对应的地址转换策略进行地址转换，使得上位机具有较高的通用性，能够适用于多种不同芯片类型的单片机，解决了现有技术中，上位机的通用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117841770A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410137487.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆，包括：动力电池；与动力电池连接的电池管理系统，电池管理系统包括第一控制器，第一控制器用于获取动力电池的电池信息；通过控制器局域网CAN总线与第一控制器连接的电机控制器，电机控制器用于向第一控制器发送驱动电机信息；与电机控制器连接的驱动电机，驱动电机用于向电机控制器发送对应的驱动电机信息；其中，第一控制器根据电池信息和驱动电机信息，向动力电池发送第一控制信号，以及向电机控制器发送第二控制信号。本发明实施例将整车控制器的部分功能转移到电池管理系统中，提高了电池管理系统的芯片利用率。
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公开(公告)号：CN115972912A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310138965.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的驱动电机的电源系统及电动汽车，电源系统包括：第一供电电源；与所述第一供电电源电连接的第一供电电路，用于为系统基础芯片SBC供电以及为驱动电机的上桥和下桥供电；第二供电电源；与所述第二供电电源电连接的第二供电电路，用于对所述驱动电机的下桥供电；所述第二供电电源的供电电压高于第一供电电源的供电电压；当所述第一供电电路发生故障时，通过所述第二供电电路为所述驱动电机的下桥供电，使所述驱动电机进入短路状态；当所述第二供电电路发生故障时，通过所述第一供电电路为所述驱动电机的上桥供电，使所述驱动电机进入短路状态。本发明的方案提高了电动汽车的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN111572469B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910117165.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种任务处理的控制方法、控制装置及车辆，其中应用于整车控制器的控制方法，包括：根据预设循环周期，在每一周期起始时依次调取输入信号采集函数、控制策略函数以及输出信号发送函数；其中，通过调取的输入信号采集函数，采集与整车控制器连接的信号采集装置所发送的第一信号；通过调取的控制策略函数，对第一信号进行处理，得到第二信号；通过调取的输出信号发送函数，发送第二信号至相应的信号执行装置。本发明实施例所提供的方案中，通过使预设循环周期的每一周期中的输出信号发送函数的调取时间与对应周期的起始时间之间的时间间隔相同，避免了出现周期波动现象，有利于保证整车控制器的正常功能的实现。
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