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公开(公告)号：CN114510021B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111537659.7
申请日：2021-12-15
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自跟随方法和无人驾驶环卫机器人，机器人上设置有单线激光雷达，方法包括：通过单线激光雷达进行单帧扫描得到当前帧点云数据，并获取当前帧点云数据中作业人员的第一位置；使用DBSCAN算法对当前帧点云数据进行聚类，并根据聚类结果得到ni个边界框，其中，DBSCAN算法的参数根据第一位置与单线激光雷达之间的第一距离进行设置，i为当前帧点云数据的帧序号；使用ni个边界框进行跟踪，得到mi个轨迹；根据第一位置和mi个轨迹，搜索作业人员的腿位置；根据第一位置、腿位置进行跟丢判断，并根据判断结果对机器人进行控制。该方法可实现小目标的跟随，降低机器人跟错的概率，实现机器人长时间自跟随。
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公开(公告)号：CN118669378A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690261.4
申请日：2024-05-30
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明属于垃圾处理设备技术领域并提供一种垃圾箱变位液压控制系统及垃圾箱变位液压控制方法，系统包括供油单元、变位站和控制器，变位站通过主换向阀与供油单元液压连接，变位站内设有通过站内换向阀控制的变位执行单元，供油单元和主换向阀之间设有单向止回阀，供油单元和单向止回阀之间设有溢流阀组，单向止回阀和主换向阀之间设有泄压阀，控制器用于在变位执行单元运动到位时相继间隔控制溢流阀组溢流、主换向阀截止、站内换向阀截止。本系统能够在变位执行单元运动到位时有效降低液压冲击波对设备的冲击，从而减少设备和液压控制系统运行时的震动。
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公开(公告)号：CN118598000A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410122368.9
申请日：2024-01-29
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/64 , B66C23/687 , B66C13/22 , B66C13/16
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括臂架和设置于臂架上的卷扬，用于工程机械的控制方法包括：在臂架进行伸缩动作的过程中，获取臂架伸出的第一长度和卷扬中的绞绳放出的第二长度；根据第一长度和第二长度，得到绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的当前垂直长度；将当前垂直长度与基准垂直长度进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定工程机械对应的目标控制策略；根据目标控制策略控制工程机械动作。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度。
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公开(公告)号：CN109235344B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811124946.3
申请日：2018-09-26
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种吸嘴及扫路车，吸嘴包括安装架、第一吸嘴部和第二吸嘴部，所述第一吸嘴部和所述第二吸嘴部沿第一方向设置在所述安装架上；所述第一吸嘴部包括第一吸嘴腔和开设于所述第一吸嘴腔的顶壁上的第一吸口；所述第二吸嘴部包括第二吸嘴腔和所述第二吸嘴腔的顶壁上的第二吸口；所述吸嘴包括位于所述第一吸嘴腔和所述第二吸嘴腔之间的分隔结构，以将所述第一吸嘴腔和第二吸嘴腔沿所述第一方向彼此分隔。本发明的吸嘴能够对路面垃圾进行多重吸附，提高垃圾吸附效率，并且还能对路面树叶、纸张等轻飘物和砂砾等比重大物质这两类大垃圾进行分类吸附。
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公开(公告)号：CN118308999A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410430073.8
申请日：2024-04-10
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种交通锥移位装置、驱动组件的控制方法和交通锥收放车，交通锥移位装置包括固定架、移动架、夹取组件、第一驱动组件和第二驱动组件，移动架设于固定架，并沿前后方向可移动，夹取组件设于移动架，并沿上下方向可移动，第一驱动组件用于驱动移动架前后移动，第二驱动组件用于驱动夹取组件上下移动。本发明的交通锥移位装置可实现交通锥的自动移位，便于交通锥的收放作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118212437A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410181392.X
申请日：2024-02-18
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G01F23/292 , G01S17/88 , G01S7/486 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/28
摘要： 本申请公开了一种用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法、装置及处理器。属于转运站料位测量技术领域，该方法包括：获取卸料坑的垃圾堆点云；对垃圾堆点云进行点云分割，以得到无缺陷点云和被遮挡点云；对被遮挡点云进行点云补全处理，以得到补全后的点云；基于无缺陷点云和补全后的点云，通过曲面拟合得到卸料坑的垃圾堆拟合曲面；根据垃圾堆拟合曲面确定卸料坑的垃圾堆料位信息。本申请能够对垃圾堆点云中缺失的部分进行空洞补全，从而根据完整的垃圾堆点云通过曲面拟合得到垃圾堆料位信息，有利于提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118209849A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410185383.8
申请日：2024-02-19
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，公开了一种继电器状态检测电路、方法、电池管理系统及电动汽车，继电器状态检测电路包括：正极继电器状态检测电路、总电压检测电路、负极继电器状态检测电路以及电压检测装置，正极继电器状态检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一二极管，总电压检测电路包括第四电阻和第五电阻，负极继电器状态检测电路包括第六电阻、第七电阻以及第二二极管，电压检测装置用于采集AD采样点的AD值；检测方法包括：控制正极继电器或负极继电器的开闭，根据正极继电器的AD采样点的AD值确定正极继电器的状态或根据负极继电器的AD采样点的AD值确定负极继电器的状态，实现了新能源汽车系统高压回路中继电器状态的检测。
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公开(公告)号：CN118167700A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410484362.6
申请日：2024-04-22
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种蜗壳、风机和环卫车。蜗壳具有蜗壳内壁型线，蜗壳内壁型线沿螺旋渐扩方向包括第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段，第一圆弧段的半径为R1且圆心为O1，第二圆弧段的半径为R2且圆心为O2，第三圆弧段的半径为R3且圆心为O3，第四圆弧段的半径为R4且圆心为O4，满足R1＜R2＜R3＜R4，且O1和O2的连线、O2和O3的连线、O3和O4的连线以及O4和O1的连线构成正方形。通过优化蜗壳内壁型线，在气流吸入蜗壳的内部时，气流的流动更为均匀，涡流、回流、二次流等流动损失更小，通过减少气流的流动损失，能有效提高风机的整体效率，并且，气流的流动损失更小将有利于降低噪音和能耗，将蜗壳应用到风机时，能大大提高风机的抽吸效果。
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公开(公告)号：CN118088681A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410259425.8
申请日：2024-03-07
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： F16H61/40 , F16H61/4069 , F16H61/44 , F16H39/00
摘要： 本发明属于静液式传动技术领域并提供一种静液压行走控制系统及行走设备，该系统包括闭式液压回路、旁通油路和控制单元，闭式液压回路包括液压泵、马达行走单元以及液压连接在液压泵与马达行走单元之间的第一油路和第二油路，液压泵的输出流量与油门踏板联动，旁通油路连接在第一油路和第二油路之间，控制单元用于在油门踏板松开时控制旁通油路导通，以及用于在油门踏板被踩下时控制旁通油路截止。通过在第一油路和第二油路之间设置旁通油路，可使该系统具备空挡滑行功能。
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公开(公告)号：CN118065276A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430074.2
申请日：2024-04-10
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
发明人： 湛良传
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种交通锥推扶移位装置和交通锥收放系统，所述交通锥推扶移位装置包括存放部、推倒部、扶正部和移位部，所述存放部用于放置倾倒的交通锥；所述推倒部用于放置竖立的交通锥，所述推倒部可翻转用于推倒交通锥并倾倒放置于所述存放部；所述扶正部可翻转用于扶正所述存放部上的交通锥并竖立放置于所述推倒部；所述移位部可平移用于移动所述推倒部上的交通锥。根据本发明实施例中的交通锥推扶移位装置和交通锥收放系统，可实现对交通锥的自动扶正、移位和推倒功能，以从时间和性能上匹配交通锥的摆放与收集工作。
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