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公开(公告)号：CN117021972A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040709.X
申请日：2023-08-17
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请实施例提供一种用于确定电动环卫车的最大扭矩的方法、装置及处理器。包括：实时采集电机的实际转速；根据电机的实际转速确定峰值扭矩和额定扭矩；选定任意一个时刻作为目标时刻，将目标时刻的上一个时刻作为第一时刻；确定电动环卫车在第一时刻的最大扭矩；根据电机在第一时刻的实际转速确定电机转速从第一时刻至目标时刻之间的衰减时长；控制电动环卫车的扭矩在衰减时长内从第一时刻的最大扭矩衰减至与目标时刻对应的额定扭矩；将目标时刻对应的额定扭矩确定为电动环卫车在目标时刻的最大扭矩。采用上述技术方案，能够控制电动环卫车在衰减时长内将衰减扭矩，避免了扭矩突然衰减造成的车辆动力不足，且为驾驶人员提供了良好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118209849A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410185383.8
申请日：2024-02-19
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，公开了一种继电器状态检测电路、方法、电池管理系统及电动汽车，继电器状态检测电路包括：正极继电器状态检测电路、总电压检测电路、负极继电器状态检测电路以及电压检测装置，正极继电器状态检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一二极管，总电压检测电路包括第四电阻和第五电阻，负极继电器状态检测电路包括第六电阻、第七电阻以及第二二极管，电压检测装置用于采集AD采样点的AD值；检测方法包括：控制正极继电器或负极继电器的开闭，根据正极继电器的AD采样点的AD值确定正极继电器的状态或根据负极继电器的AD采样点的AD值确定负极继电器的状态，实现了新能源汽车系统高压回路中继电器状态的检测。
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公开(公告)号：CN116398623A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310297973.5
申请日：2023-03-24
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于车辆换挡的控制方法、控制系统、整车控制器及车辆。控制方法包括：确定车辆的挡位需求并发送至变速箱控制器；在接收到变速箱控制器返回的换挡信号的情况下，禁止响应针对车辆的加速指令，换挡信号包括与挡位需求对应的转矩区间和转速区间；将转矩区间和转速区间发送至电机控制器；在电机控制器将电机的转矩和转速分别调整至转矩区间和转速区间的情况下，接收变速箱控制器在完成换挡操作后返回的换挡完成通知；根据换挡完成通知允许响应针对车辆的加速指令。通过整车控制器主导整车换挡策略，有效解决高速反向换挡而导致动力反向的问题，从而提升车辆换挡安全性，并且可以延长变速箱使用寿命，减少整车能耗。
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公开(公告)号：CN116087803A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211687327.1
申请日：2022-12-27
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/387
摘要： 本申请实施例提供一种用于确定电池电量比值的方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：确定电池在上一时刻的第一剩余电量；确定电池从上一时刻至当前时刻的电量累计积分值；在电量累计积分值大于预设数值的情况下，根据电量累计积分值和预设数值确定电池在当前时刻的有效电量；根据第一剩余电量和有效电量确定电池在当前时刻的电量比值。通过上述技术方案，确定电池从上一时刻至当前时刻的电量累计积分值，当电量累计积分值达到预设数值再与上一时刻的第一剩余电量确定电池当前时刻的电量比值，将电量累计积分值作为中间变量，不仅降低电池存储的量级，还能避免浮点数带来的精度误差，使电池电量比值更为精确。
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公开(公告)号：CN115972924A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310101586.X
申请日：2023-02-10
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆行驶模式的切换方法、处理器、系统及车辆。切换方法包括：在车辆处于跛行模式下，获取车辆的第一运行参数；在根据第一运行参数确定车辆的运行状态满足第一条件的情况下，获取车辆当前的第一需求扭矩、驱动电机的实时转速以及用户输入的加速踏板信号；周期性地在第一需求扭矩的基础上增加预设数值，以作为车辆的第二需求扭矩；根据驱动电机的实时转速和加速踏板信号确定车辆的第一目标需求扭矩，其中，第一目标需求扭矩为实时变化值；在第二需求扭矩大于或等于第一目标需求扭矩的情况下，停止增加车辆的需求扭矩；将第一目标需求扭矩作为车辆的需求扭矩，以使车辆退出跛行模式。
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公开(公告)号：CN118254601A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410400701.8
申请日：2024-04-03
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于电动汽车的控制方法、装置及电动汽车，控制方法包括：实时获取加速踏板的踏板开度和电动汽车的车速；确定踏板开度小于预设开度的持续时长；在车速大于预设车速，且持续时长大于第一预设时长的情况下，控制电动汽车的电机输出反向扭矩以执行制动操作，使得车速小于预设车速；在车速小于或等于预设车速，且持续时长大于第一预设时长的情况下，控制电机的转速为零转速，以使电动汽车停止行驶。取消传统的制动系统，采用控制电机输出反向扭矩以及电机转速实现快速停车，可以使得驾车操作更加简单，并且降低能耗和整车成本。
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公开(公告)号：CN116587884A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310564594.8
申请日：2023-05-18
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请实施例提供一种用于电动环卫车辆的控制方法、控制器及电动环卫车辆。方法包括：在控制电动环卫车辆进入电蠕行工况的情况下，根据电动环卫车辆的当前档位和目标车速确定电机的目标转速；确定电动环卫车辆在当前档位下所对应的车速区间，以及车速区间所对应的转矩限制值区间和转矩变化率区间；根据电动环卫车的当前车速、车速区间、转矩限制值区间以及转矩变化率区间确定电机的转矩的第一限制值和转矩变化率的第二限制值；将目标转速、第一限制值以及第二限制值发送至电机控制器，以使电机控制器控制电机进入电机转速模式，并将电机的转速调整至目标转速，以使当前车速达到目标车速，以提高转速控制的响应速度，使电动环卫车辆平稳运行。
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公开(公告)号：CN115750773A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425982.X
申请日：2022-11-14
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请涉及一种电动车辆的换挡控制方法、装置、和电动车辆。所述电动车辆包括挡位控制器，所述方法包括：获取电动车辆的整车状态信息，并接收挡位控制器发送的挡位信息，其中，挡位信息由挡位控制器采集当前挡位信号并判断目标挡位是否有效后确定，根据整车状态信息和挡位信息，在换挡模式对应的换挡策略中确定有效换挡挡位，并控制电动车辆切换到有效换挡挡位运行，换挡挡位模式包括启动时换挡模式和行车换挡模式。
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公开(公告)号：CN117330958A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260128.7
申请日：2023-09-26
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本申请公开了一种预估动力电池寿命的方法、装置和存储介质。该方法包括：根据动力电池的相邻两次上电状态确定动力电池的剩余荷电状态变化量和历史累计充放电容量变化量；根据剩余荷电状态变化量和历史累计充放电容量变化量确定当前电池剩余容量预估值；根据当前电池剩余容量预估值建立最小二乘参数辨识方程；根据最小二乘参数辨识方程、动力电池的剩余荷电状态变化量和历史累计充放电容量变化量确定动力电池的剩余寿命。本申请可实时根据电池特性变化对电池容量寿命进行实时更新，从而提高动力电池寿命计算精度。
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公开(公告)号：CN115431985A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211252297.1
申请日：2022-10-13
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请涉及一种能量回收控制方法、装置、介质和车辆。所述方法应用于电机直驱车辆，所述方法包括：确定车辆的运行工况信息，并根据车辆的运行工况信息确定车辆满足设定能量回收条件时，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息确定对应的能量回收策略，并根据能量回收策略确定对应的能量回收需求扭矩，以及根据能量回收需求扭矩对车辆进行能量回收控制，其中，车辆的挡位信息包括车辆的当前挡位和车辆的挡位变换情况。
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