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公开(公告)号：CN118212437A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410181392.X
申请日：2024-02-18
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G01F23/292 , G01S17/88 , G01S7/486 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/28
摘要： 本申请公开了一种用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法、装置及处理器。属于转运站料位测量技术领域，该方法包括：获取卸料坑的垃圾堆点云；对垃圾堆点云进行点云分割，以得到无缺陷点云和被遮挡点云；对被遮挡点云进行点云补全处理，以得到补全后的点云；基于无缺陷点云和补全后的点云，通过曲面拟合得到卸料坑的垃圾堆拟合曲面；根据垃圾堆拟合曲面确定卸料坑的垃圾堆料位信息。本申请能够对垃圾堆点云中缺失的部分进行空洞补全，从而根据完整的垃圾堆点云通过曲面拟合得到垃圾堆料位信息，有利于提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118004631A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151521.0
申请日：2024-02-02
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本申请涉及垃圾压缩设备技术领域，公开一种垃圾压缩循环方法、垃圾推料方法及预压式垃圾压缩机。垃圾压缩循环方法中在供油压力大于P2的情况下，先由大泵驱动推料油缸组推出，当供油压力升高并大于P3的情况下再在t0时间内由大泵工作平稳切换至小泵工作，同时将第二电控调压阀的压力升至P4。提高了工作效率，大泵和小泵平稳切换的过程，减少切换冲击，防止电机损坏。在垃圾推料方法中在副推油缸驱动副推头推出的过程中，将电控调压阀组由最大预设压力值逐渐降低为最小预设压力值，一方面满足副推油缸在行程前期的大推力要求，另方面又能满足副推油缸在行程后期的稳定性要求，避免了副推油缸伸出时失稳折弯。
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公开(公告)号：CN118683817A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410752626.1
申请日：2024-06-12
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制物料打包装置打包物料的方法和装置。包括：获取执行器件伸缩时的预设最大伸出长度和预设最小回退长度；根据待打包物料确定执行器件需执行的总压缩次数；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的变化长度；确定执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度和目标回退长度；控制物料打包装置启动，根据总压缩次数、执行器件每次压缩待打包物料时执行器件的目标伸出长度以及目标回退长度控制执行器件对待打包物料进行循环压缩，以完成待打包物料的打包，以减少物料的跨料现象，使得物料的压缩更彻底，提高了物料的压缩效率，使得物料的打包效果更佳。
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公开(公告)号：CN117799979A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410064375.8
申请日：2024-01-16
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于垃圾转运系统的控制方法、控制装置和垃圾转运系统，垃圾转运系统包括上料机、垃圾压缩机和垃圾转运车，该控制方法包括：检测上料机的料坑中垃圾的第一堆放高度；根据第一堆放高度确定垃圾的存储量满足单次上料需求；控制垃圾压缩机对垃圾进行压缩；控制勾臂车对压缩后的垃圾进行转运。该用于垃圾转运系统的控制方法、控制装置和垃圾转运系统，具有方法简单、易于实现，能降低劳动成本并有利于提升垃圾转运系统的整体作业效率。
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